該機包括液壓步履樁架和鉆進系統(tǒng)兩部分。樁架采用液壓步履式底盤，自動化程度高，可自行行走及360度回轉(zhuǎn)，有四條液壓支腿及一條行走油缸以輔助行走及回轉(zhuǎn)同時增加施工時的整機穩(wěn)定性，可整機進行轉(zhuǎn)運。立柱為可折疊式箱型立柱，法蘭連接方式，立柱采用兩塊高厚度蒙板并且用大型折彎機折彎技術(shù)，經(jīng)兩道焊縫焊接而成同時立柱內(nèi)部每隔60cm加焊四根加強筋固定，增加立柱抗扭抗彎性。立柱由兩條變幅液壓油缸控制其起降。鉆進系統(tǒng)包括動力頭與鉆具，動力頭的輸出軸與螺旋鉆具為中空式，樁機采用長螺旋成孔，可通過鉆桿中心管將混凝土{或泥漿]進行泵送混凝土CFG樁施工，即能鉆孔成孔一機一次完成，也可用于干法成孔、注漿置換改變鉆具后還可采取深層攪拌等多種工法進行施。