臺(tái)達(dá)交流伺服系統(tǒng) ASDA - A3 - E 無疑是高效能的。從通信與編程層面來看，它嚴(yán)格符合相關(guān)國際現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，選用先進(jìn)的 EtherCAT 命令模式，數(shù)據(jù)傳輸快速且穩(wěn)定，同時(shí)還通過了 CODESYS 原廠認(rèn)證，這意味著它能與各類復(fù)雜控制系統(tǒng)無縫對(duì)接，確保運(yùn)行的兼容性與穩(wěn)定性。在性能表現(xiàn)上，3.1kHz 的速度響應(yīng)頻寬表現(xiàn)優(yōu)越，能敏銳捕捉控制指令并迅速執(zhí)行，可大幅提升設(shè)備產(chǎn)能。全新研發(fā)的撓性結(jié)構(gòu)補(bǔ)償功能，有效解決設(shè)備運(yùn)行時(shí)因結(jié)構(gòu)形變導(dǎo)致的精度問題；低頻抑制功能則能減少低頻段的振動(dòng)與噪音，兩者協(xié)同，大幅縮短設(shè)備穩(wěn)定時(shí)間，保障運(yùn)行平穩(wěn)順暢。其薄型化設(shè)計(jì)獨(dú)具匠心，在電柜空間愈發(fā)緊湊的當(dāng)下，極大節(jié)省了安裝空間。電機(jī)功率范圍覆蓋 200V 50W - 15kW ，適配多種工業(yè)場(chǎng)景。不僅如此，它還支持高速位置抓取功能，能精細(xì)定位目標(biāo)位置，并且與 ASDA - A2 - E 同樣符合 SIL2 Cat.3 PL=d（ISO 13894 - 1）的安全扭矩關(guān)斷標(biāo)準(zhǔn)，在緊急情況時(shí)迅速切斷扭矩，為設(shè)備運(yùn)行安全保駕護(hù)航。

臺(tái)達(dá)PLC編程軟件（包括WPLSoft、ISPSoft及DOPSoft）是工業(yè)自動(dòng)化開發(fā)的主要工具，其語言支持如下：

編程語言

標(biāo)準(zhǔn)臺(tái)達(dá)PLC軟件嚴(yán)格遵循IEC 61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)：

梯形圖（LD）：直觀表達(dá)邏輯關(guān)系，適用于繼電器控制場(chǎng)景;

    結(jié)構(gòu)化文本（ST）：支持高級(jí)算法，適合數(shù)學(xué)運(yùn)算與復(fù)雜流程;

    功能塊圖（FBD）：模塊化封裝重復(fù)功能，提升代碼復(fù)用率;

    順序功能圖（SFC）：分步控制多工序設(shè)備（如機(jī)械手）;

    指令表（IL）：底層代碼優(yōu)化，兼容傳統(tǒng)PLC程序移植。