在我們研制的一臺檢測設備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應采取什么方法來消除?  

由于交流伺服驅動器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源，為了減弱或消除伺服驅動器對其它電子設備的干擾，一般可以采用以下辦法：

A.驅動器和電機的接地端應可靠地接地;

B.驅動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;

C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。

干擾問題在電子技術中是一個很棘手的難題，沒有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。 驅動器維修需要多久？海曙區(qū)邁信驅動器維修聯(lián)系電話

4、LED燈是綠的,但是電機不動 (1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。 處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。 5、上電后，驅動器的LED燈不亮 故障原因：供電電壓太低，小于相當小電壓值要求。 處理方法：檢查并提高供電電壓。 6、當電機轉動時， LED燈閃爍 (1) 故障原因：HALL相位錯誤。 處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。 (2) 故障原因：HALL傳感器故障。 處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。 7、LED燈始終保持紅色 故障原因：存在故障。 處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效象山邁信驅動器維修價烙驅動器維修從哪里入手？

故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的進口臥式加工中心，在開機后，手動移動X軸，機床X軸工作臺不運動，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。

分析與處理過程：由于機床其他坐標軸工作正常，X軸驅動器無報警，全部狀態(tài)指示燈指示無故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅動器的速度/電流調節(jié)板A2相同，維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。 驅動器維修需要注意那些事情？

負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4，即第1方式為位置控制，第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時，使信號C- MODE閉合，使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下，由于轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現(xiàn)脫機。 寧波哪家驅動器維修公司專業(yè)性強？鄞州區(qū)安川驅動器維修聯(lián)系電話

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伺服參數(shù)：

a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數(shù);

b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值;

c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置;

d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常;

c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。 海曙區(qū)邁信驅動器維修聯(lián)系電話

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