例如，3d表面可以是凸起。覆蓋物還可以包括多個(gè)電容性耦合器，當(dāng)is設(shè)備與覆蓋物進(jìn)行對(duì)接時(shí)，該多個(gè)電容性耦合器將3d表面的部分和2d電容性感測表面的部分電容性地耦合。可以生成3d表面的電容性地耦合部分與2d電容性感測表面的部分之間的一對(duì)一映射。is設(shè)備響應(yīng)于在3d表面上檢測到的用戶肢端觸摸而生成交互數(shù)據(jù)。hmd設(shè)備基于所接收的交互數(shù)據(jù)和所生成的一對(duì)一映射來更新虛擬化對(duì)象的3d方面。is設(shè)備或hmd設(shè)備可以基于交互數(shù)據(jù)來自動(dòng)確定覆蓋物的凸起或3d表面的3d輪廓。交互數(shù)據(jù)可以響應(yīng)于用戶沿著3d表面觸摸或滑動(dòng)其手指而被生成。hmd設(shè)備可以生成用于在fov內(nèi)顯示的另一vo。vo的形狀是基于凸起的所確定的3d輪廓。在本文中描述的另一實(shí)施例中，提供了一種或多種具有實(shí)施于其上的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)使得一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行操作，該操作用于使能與在沉浸式環(huán)境中繪制的虛擬對(duì)象的用戶交互。 一個(gè)好的沉浸投影需要具備哪些特點(diǎn)您了解嗎？昆明180度沉浸投影設(shè)計(jì)安裝

    響應(yīng)于這種懸停手勢，隨著指尖在凸起432的表面之上滑動(dòng)，is設(shè)備生成對(duì)指尖402的位置和/或運(yùn)動(dòng)編碼的交互數(shù)據(jù)。圖4b還示出了經(jīng)由通信地耦合到is設(shè)備410的hmd設(shè)備所提供的fov480。在一些實(shí)施例中，可以基于交互數(shù)據(jù)來自動(dòng)確定凸起432的形狀。例如，is設(shè)備或hmd設(shè)備可以基于在凸起432之上滑動(dòng)的指尖402的編碼位置和運(yùn)動(dòng)來確定凸起432的形狀(即，錐體)。應(yīng)當(dāng)注意，實(shí)施例不限于確定覆蓋物中包括的凸起的形狀。也就是說，用戶可以在is設(shè)備410的活動(dòng)表面之上保持分立的(即，不與覆蓋物43集成的)物理對(duì)象(諸如但不限于球或塊)。例如，用戶可以去除覆蓋物430。由用戶在is設(shè)備410的懸停感測活動(dòng)表面之上操縱物理對(duì)象(即，懸停手勢)而生成的交互數(shù)據(jù)可以用于確定所操縱的物理對(duì)象的形狀?？扉W活動(dòng)沉浸投影用戶體驗(yàn)聽說沉浸投影還不錯(cuò)的呢。

is設(shè)備110可以是hs設(shè)備和/或tah設(shè)備。is設(shè)備110包括表面212。表面212可以是懸停感測表面、觸敏表面和/或其組合。在圖1中示出笛卡爾坐標(biāo)系。笛卡爾坐標(biāo)系的x-y平面與平面表面212基本重合。坐標(biāo)系的z軸與平面表面212基本正交。is設(shè)備110可以經(jīng)由通信會(huì)話與hmd設(shè)備配對(duì)，諸如但不限于圖1的hmd設(shè)備140。hmd設(shè)備向佩戴hmd設(shè)備的用戶提供視場(fov)250。fov250包括表示太陽系的3d視圖的各種虛擬化對(duì)象(vo)。應(yīng)當(dāng)理解，其他fov和vo與各種實(shí)施例相一致。fov250中包括的一個(gè)vo是選擇光標(biāo)252。fov250中包括的其他vo包括但不限于地球256、太陽254和土星258的全息圖或3d可視化。is設(shè)備210可以生成對(duì)用戶的觸摸和懸停手勢編碼的交互數(shù)據(jù)。交互數(shù)據(jù)可以經(jīng)由通信會(huì)話而提供給hmd設(shè)備。hmd設(shè)備可以基于交互數(shù)據(jù)來更新和/或修改fov250和/或fov250中包括的任何vo。

    在其他各種實(shí)施例中，is設(shè)備至少包括2d觸敏設(shè)備。在一些實(shí)施例中，is設(shè)備可以包括2d觸敏顯示設(shè)備。在其他的一些實(shí)施例中，is設(shè)備不包括顯示設(shè)備。例如，is設(shè)備可以包括2d觸敏**板或者可以包括不包含顯示設(shè)備的tah設(shè)備(即，觸敏設(shè)備不是顯示設(shè)備)。在各種實(shí)施例中的至少一個(gè)中，is設(shè)備包括包含接近傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器、相機(jī)等的各種組合的游戲和/或娛樂系統(tǒng)。相機(jī)和/或運(yùn)動(dòng)傳感器的這種組合可以被使能為經(jīng)由所生成的交互數(shù)據(jù)通過游戲玩法來檢測和編碼用戶的移動(dòng)。在各種實(shí)施例中，is設(shè)備可以包括觸敏設(shè)備，諸如觸敏顯示設(shè)備，其中觸敏設(shè)備是多點(diǎn)觸摸顯示設(shè)備。也就是說，檢測和/或感測兩個(gè)或更多個(gè)接觸點(diǎn)的觸敏設(shè)備。除了是觸敏的，is設(shè)備還可以包括壓敏設(shè)備，諸如壓敏顯示設(shè)備。這樣的is設(shè)備可以經(jīng)由多壓力觸摸或指尖手勢來檢測3d手勢。上海星承科技發(fā)展有限公司主要項(xiàng)目是沉浸投影。

    在復(fù)合干擾類型環(huán)境下的目標(biāo)**，本發(fā)明除了對(duì)現(xiàn)有方法較易處理的靜雜波有較好的結(jié)果之外，對(duì)于密集的動(dòng)雜波也有很好的處理效果。相對(duì)霍夫變換和粒子濾波方法，本發(fā)明對(duì)于密集動(dòng)雜波干擾下的圖像序列中的目標(biāo)**的快速性方面得到極大的提升。相對(duì)于動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法在目標(biāo)擴(kuò)展問題和航跡中斷情況下展現(xiàn)的不足之處，本發(fā)明也有很好的解決效果，實(shí)現(xiàn)了在復(fù)合干擾情況下對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡的快速、準(zhǔn)確、連續(xù)性檢測。附圖說明圖1為子空間投影tbd流程圖，圖2為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)軌跡的子空間投影。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的分析。本實(shí)驗(yàn)將一組聲納圖像序列作為**檢測輸入。如圖1所示，在基于子空間投影的復(fù)雜場景運(yùn)動(dòng)小目標(biāo)檢測前**s任務(wù)中的具體步驟如下：步驟(1)、對(duì)原始圖像序列進(jìn)行前景后景檢測。。連續(xù)的圖像序列經(jīng)過vibe方法處理后，得到前景后景分離的二值圖像。。圖片序列中光照情況以及圖像中的花草、樹木、水面等因素會(huì)對(duì)vibe的結(jié)果產(chǎn)生閃爍的噪聲點(diǎn)，通過圖像序列的vibe結(jié)果對(duì)比計(jì)算，將前景點(diǎn)中的噪聲歸納至后景。步驟(2)、子空間投影的計(jì)算。需要沉浸投影找上海星承科技發(fā)展有限公司?？扉W活動(dòng)沉浸投影費(fèi)用

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    在其他的一些實(shí)施例中，可以通過感測與機(jī)械和/或活動(dòng)設(shè)備或部件的交互來檢測用戶手勢，機(jī)械和/或活動(dòng)設(shè)備或部件諸如但不限于開關(guān)、撥盤、杠桿、按鈕、操縱桿、軌跡球、可點(diǎn)擊設(shè)備等。is設(shè)備可以包括數(shù)據(jù)手套和其他感測設(shè)備，諸如外骨骼。這樣的is設(shè)備可以被使能為檢測諸如平板計(jì)算機(jī)的移動(dòng)設(shè)備之上的手勢。在各種實(shí)施例中，這些is設(shè)備中的任何is設(shè)備也可以提供觸覺反饋。除了hs設(shè)備和tah設(shè)備，計(jì)算技術(shù)的開發(fā)工作還導(dǎo)致了各種頭戴式顯示(hmd)設(shè)備的開發(fā)。這樣的hmd設(shè)備通常支持計(jì)算機(jī)生成的二維(2d)和/或三維(3d)對(duì)象的真實(shí)感知。更具體地，hmd設(shè)備向佩戴hmd設(shè)備的用戶提供包括一個(gè)或多個(gè)虛擬化對(duì)象(vo)的視場(fov)的可視化(或顯示)。如此，hmd設(shè)備在沉浸式環(huán)境(ie)內(nèi)提供vo的顯示或可視化。用戶可能希望與ie內(nèi)的vo交互。例如，用戶可能希望選擇、控制、編輯、旋轉(zhuǎn)、平移或以其他方式操縱vo。昆明180度沉浸投影設(shè)計(jì)安裝

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