那到底什么是“慣量匹配”呢?1、根據(jù)牛頓第二定律:“進給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性,θ越小,則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長,系統(tǒng)反應越慢。如果θ變化,則系統(tǒng)反應將忽快忽慢,影響加工精度。由于馬達選定后比較...
伺服電機應用普遍,凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅動器和伺服電機構成,當然作為自動化設備的一部分,伺服系統(tǒng)還要和其他控制器(如PLC、觸摸屏)等一道組成整個自動化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式:定位控制、速度控制和轉矩控制,...
伺服電機選型:在選擇好機械傳動方案以后,就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。(1)選型條件:一般情況下,選擇伺服電機需滿足下列情況:1.馬達最大轉速>系統(tǒng)所需之比較高移動轉速。2.馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配。3連續(xù)負載工作扭力≦馬達額定扭力4.馬達...
電動機可逆運行控制電路的調試:1、檢查主回路路的接線是否正確,為了保證兩個接觸器動作時能夠可靠調換電動機的相序,接線時應使接觸器的上口接線保持一致,在接觸器的下口調相。2、檢查接線無誤后,通電試驗,通電試驗時為防止意外,應先將電動機的接線斷開。故障現(xiàn)象預處理;...
交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅動、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學偏碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行:驅動器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給電機,通過電機轉換成扭矩帶動負載,負載根據(jù)它自己的特性進行動作或加減速,傳感器測量負載的...
伺服系統(tǒng)是機電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié),它能提供較高水平的動態(tài)響應和扭矩密度,所以驅動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅動取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進和AC變頻調速驅動,以便使系統(tǒng)性能達到一個全新的水平,包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實現(xiàn)伺服電機...
與普通步進電機不同,DD馬達集成結構,負載能夠直接安裝在DD上,電機與工位盤之間無精度損失,設計精度更高,無減速機構,不像汽車公司采用的機械結構,無能量損失,直接驅動方式也使程序位置發(fā)生改變,大幅度降低了噪音的干擾,采用高分辨率編碼器,可達到DD馬達精度兩級。...
臺達ASDA系列交流伺服系統(tǒng)以電子技術為基礎,針對不同應用機械的客戶需求進行研發(fā)。全系列產(chǎn)品之控制回路均采用高速數(shù)字信號處理器(DSP),配合增益自動調整、指令平滑功能的設計以及軟件分析與監(jiān)控,可達到高速位移、精確定位等運動控制需求。2005年研發(fā)的ECMA系...
近年來科學技術的發(fā)展和工業(yè)自動化技術的進步,對自動化設備的要求也越來越高。直線電機和DD馬達是工業(yè)自動化設備的組成部分,在各行業(yè)的應用將**提高生產(chǎn)效率。下面帶來dd馬達的原理和特點。與步進電機相比,DD馬達對材料和精度要求較高。扭矩和速度特點相似,保持較高的...
所述可動鐵芯的后部連接有調整螺絲、連接銷和叉。在銅套的外側安裝復位彈簧,復位彈簧用于復位鐵心等可移動部件。2、電磁開關的工作原理當吸入線圈產(chǎn)生的磁通電流和線圈電流能控制在同一點,電磁吸力量相互疊加,可以吸引動鐵**前進,直到接觸板的前部推桿連接電開關接觸點和電...
直接驅動電機,也叫DD馬達是伺服技術發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機的特性外,因為其低速大扭矩、高精度定位、高響應速度、結構簡單,減小機械損耗、低噪聲、少維護等獨有的特點,被廣泛應用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展,傳統(tǒng)的伺服電機加減速機的結構已遠不能滿足工業(yè)的高精度要...
由于DD馬達輸出力矩大,一些公司直接將產(chǎn)品稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)馬達不同,該產(chǎn)品的高扭矩允許它直接連接到移動設備,從而消除了對緊固件、變速箱、皮帶等的需求。因此直接驅動馬達的名字。由于馬達通常都配備有高分辨率的編碼器,故此產(chǎn)品可以達到比普通伺服更高的精度水平。采...
直線模組介紹標準直線模組是公司根據(jù)市場需求開發(fā)的高性價比產(chǎn)品,其具有高精度,高速度,高性價比等優(yōu)點,被普遍應用于檢測設備,激光設備,面板貼合設備,鋰電池制造設備,高精度點膠設備等高速高精密制造領域。標準直線模組命名規(guī)則目前具有110、140、170、210、2...
一般我們都知道的是dd馬達,但它是怎么驅動的呢?它的結構與別的有什么區(qū)別,正常來說,dd馬達都配置了高解析度的編碼器,連接方式采用直接連接,這樣做的目的是為了減少誤差,接下來講述dd馬達是怎么驅動?。其他電機的功率輸出為輸出軸,而DD電機的輸出軸為電機本體,其...
與輔助接點不同,分流端子是接到位于開關接點和電流感應元件之間的斷路器載流通路的,這意味著第二個負載不受過載或短路保護??梢圆捎靡粋€單獨的斷路器來保護次級電路,否則該電路只可用于具有內置保護電路的設備。復式控制(遙控跳閘或繼電器跳閘):復式控制斷路器將兩個彼此...
臺達伺服電機配線:1)若電流流量超過規(guī)格書標示的允許最大電流,可能使電機內部磁性組件去磁,此時請您與接洽的代理商或經(jīng)銷商或臺達當?shù)貥I(yè)務代理聯(lián)系。2)請檢查電機配線及剎車電壓是否正確,并且請務必特別確認連接至編碼器的電源線及信號線是否正確。不正確的配線可能造成電...
慣性匹配在伺服系統(tǒng)選型及調試中,常會碰到慣量問題!具體表現(xiàn)為:1、在伺服系統(tǒng)選型時,除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量,再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機;2、在調試時(手...
DD馬達提供側面出線、底面出線兩種安裝方式。側面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺面上,無需再打其它機械孔等。減少了因機械安裝帶來的機加工項。節(jié)省安裝空間,減少安裝步驟。8,超薄結構設計。傳統(tǒng)的伺服電機為細長結構。在軸向距離較長。在一些有空間尺寸限制的場合,傳統(tǒng)伺...
運動控制器一定程度上可以彌補這種影響,但是在低速的勻速運動中,嵌齒效應的影響是非常不利的。嵌齒效應的另一個缺點是影響運動的整定性能,在目標位置會有抖動現(xiàn)象。5.比較大速度在快速的運動應用中,可以達到很到的峰值速度。根據(jù)應用情況,需要考慮合適的繞組類型,確保放大...
由于DD馬達輸出力矩大,一些公司直接將產(chǎn)品稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)馬達不同,該產(chǎn)品的高扭矩允許它直接連接到移動設備,從而消除了對緊固件、變速箱、皮帶等的需求。因此直接驅動馬達的名字。由于馬達通常都配備有高分辨率的編碼器,故此產(chǎn)品可以達到比普通伺服更高的精度水平。采...
三相異步電動機正反轉控制電路電器元件明細表:正反轉有3種做法,1是接觸器互鎖2是按鈕互鎖3是雙重互鎖。 需要的原件有:按鈕開關3個,接觸器2個,熱過載1個,比較好加3個熔斷器為保護3條火線用。至于3種做法大致相同,線路稍微有些變化。不顧基本還是一樣,就是按鈕開...
DD馬達提供側面出線、底面出線兩種安裝方式。側面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺面上,無需再打其它機械孔等。減少了因機械安裝帶來的機加工項。節(jié)省安裝空間,減少安裝步驟。8,超薄結構設計。傳統(tǒng)的伺服電機為細長結構。在軸向距離較長。在一些有空間尺寸限制的場合,傳統(tǒng)伺...
伺服系統(tǒng)應用較多,凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅動器和伺服電機構成,當然作為自動化設備的一部分,伺服系統(tǒng)還要和其他控制器(如PLC、觸摸屏)等一道組成整個自動化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式:定位控制、速度控制和轉矩控制,其中以...
蘇州美思朗自動化設備有限公司成立于2013年,坐落于聞名遐邇的中國昆山國家高新區(qū)。致力于工業(yè)自動化的系統(tǒng)解決方案,并為客戶提供更具性價比的工業(yè)控制產(chǎn)品。目前所代理的產(chǎn)品有:臺達變頻器、伺服電機、PLC人機界面、行星減速機、運動軸卡、儀器儀表、開關電源、數(shù)控系統(tǒng)...
軸向、徑向跳動。傳統(tǒng)的機械連接,驅動轉臺時,由于轉臺部份的機械安裝等原因,使轉臺在軸向、徑向機械跳動較大,影響系統(tǒng)精度。DD馬達直接驅動負載,免除其它機械連接,比較大限度的減小了系統(tǒng)的軸向、徑向機械跳動值。使系統(tǒng)的運行精度、測量精度得到比較大限度提升。通孔設計...
DD馬達力矩電機是一種具有軟機械特性和寬調速范圍的特種電機,當電機工作過程中負載增加時,電動機的轉速自動隨之降低,增加輸出力矩,保持電機的負載平衡。它所具有的軟機械特性可以進行堵轉,堵轉轉矩高,堵轉電流小,能承受一定時間的堵轉運行。由于轉子電阻高,損耗大,所產(chǎn)...
與凸輪的錐度支撐肋在它們相應的斜面作線性接觸。當入力軸旋動時,凸輪滾子按照給定的位移曲線旋轉出力轉塔,而同時又沿肋的斜面滾動。在肋與凸輪的端面平衡的區(qū)域里,即在靜態(tài)范圍內,滾子接通其軸,但出力轉塔本身并不旋轉。錐度支撐肋通常與兩個或三個凸輪滾子接觸,以便入力軸...
DD馬達與普通伺服電機的區(qū)別:常見的伺服馬達,也稱為執(zhí)行馬達,在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,將接收到的電信號轉換成馬達軸的角位移或角速度輸出。它分為直流和交流伺服電機。其原理是當信號電壓為零時,無法轉動,轉速隨轉矩的增大而均勻減小。力矩電機/dd馬達是一種電機...
蘇州美思朗自動化設備有限公司并經(jīng)銷信捷,ABB,三菱,歐姆龍等工控品牌及低壓電器產(chǎn)品,所銷售之產(chǎn)品被廣泛應用于機械、紡機、化纖、機床、印染、包裝、飲料、醫(yī)療、制冷、注塑、電梯,通訊通信等行業(yè)。公司產(chǎn)品線包括:中國臺灣臺達DELTA六軸多關節(jié)機械手、四軸SCAR...
任何元件的控制都是需要有開關信號輸入的,只不過形式不一樣而已。按鈕、腳踏以及行程是控制電機正反轉較直接的方式,還有其他如繼電形式或者間接形式控制的,那比如定時器、計數(shù)器、溫控儀等,當累計的次數(shù)達到設定的要求、到達設置的延遲時間后電機開始啟動或者停止,溫度低于多...