20世紀(jì)70年代以來,隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展,專門服務(wù)于電子生產(chǎn)及裝備線的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在快速擴(kuò)展。在機(jī)器人的尺寸不斷縮減、價格持續(xù)下降、精度逐漸提升,同時對電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下,電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人服務(wù)數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進(jìn)。而作為在整個工業(yè)機(jī)器人大家庭中一個分支的并聯(lián)機(jī)器人,在生產(chǎn)制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色。數(shù)據(jù)顯示,全球70%的電子產(chǎn)品在中國制造,其中90%的生產(chǎn)制程屬于原始的手工作業(yè)方式,智能與互聯(lián)網(wǎng)+的概念普及為3C行業(yè)帶來了新發(fā)展拐點的同時,國際的競爭壓力、人工成本的不斷上升、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來的新的挑戰(zhàn)。勃肯特機(jī)器人...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機(jī)應(yīng)用案例,該項目改造前,需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上,容易出現(xiàn)方向上錯,或者上料不及時現(xiàn)象;無法實現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料。更換成機(jī)器人自動上料后,上料速度得到保障,速度達(dá)到120個/分鐘以上,滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度。視覺系統(tǒng)自動識別潤滑油桶的正反面,正反分開,避免出錯,24小時不停機(jī)生產(chǎn)。視覺定位,散亂機(jī)油桶經(jīng)輸送進(jìn)勃肯特視覺系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位.機(jī)器人抓取,機(jī)器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進(jìn)行自動抓取.機(jī)器人分解,機(jī)器人根據(jù)要求的擺放要求將機(jī)油桶分揀至翻瓶線上,翻瓶線經(jīng)過輸送自動將平躺機(jī)油桶進(jìn)行豎立作業(yè)。并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)...
與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,并聯(lián)機(jī)器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,它不起步較晚,而且實際應(yīng)用也不多,在中國市場上出現(xiàn)了5-6年。然而,由于并聯(lián)機(jī)器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動態(tài)性能,在定位運動目標(biāo)和實現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,因此越來越受到人們的重視,并應(yīng)用于實際生產(chǎn)線中。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人主要完成輕、小物體的分揀、整列、裝箱的搬運工作,以及貼標(biāo)、檢測等工作,應(yīng)用對象涉及食品、醫(yī)藥、化妝品、3C電子、印刷等行業(yè)。據(jù)GRII統(tǒng)計,目前使用的大約1600臺并行機(jī)器人中,約550臺用于食品工業(yè),占35%;在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺,占30%;在電子行業(yè)約250臺,占15%。勃肯特機(jī)器人 并聯(lián)機(jī)器人值得用戶...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項目應(yīng)用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中,單塊玻璃的重量為4kg/塊,現(xiàn)場共有8人,每天轉(zhuǎn)線的工作量為800塊/人,人工作業(yè)勞動強(qiáng)度大,且因每人處理速度不同,會影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來的3列三角玻璃通過上料傳送帶,流向機(jī)器人工作區(qū)域。先行通過ISRA檢測品質(zhì),之后通過線掃描系統(tǒng),兩臺機(jī)器人得到信號后分別拾放玻璃。若玻璃來料不良,機(jī)器人直接拾放下料。若來料是良品玻璃,按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度,轉(zhuǎn)線到良品下料線上。*若在良品下料線左側(cè)(右側(cè))玻璃已整列完成,等待右側(cè)(左側(cè))玻璃時間超過3秒,則左側(cè)(右側(cè))玻璃不再等待、直接下料。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)應(yīng)用,可滿足藥品的快速分揀、搬運及包裝需求,同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人,符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。顆粒袋裝藥品自動包裝系統(tǒng),系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的中成藥、西藥顆粒袋裝自動化包裝,可以完成袋裝藥品的整理、分揀、包裝等動作。從源頭解決了產(chǎn)品印刷信息、藥品重量缺失,藥品出廠信息等問題,節(jié)省了巨大的人工成本。注射器后道自動裝箱系統(tǒng),該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱,可以完成來料的整理、裝箱、封箱等一系列動作。輸液袋自動擺盤系統(tǒng),此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您...
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并聯(lián)機(jī)器人在食品工業(yè)中的應(yīng)用對象主要是中國乳品企業(yè)中的蒙牛、伊利、輝山、完達(dá)山等大型乳品企業(yè),制藥行業(yè)的主要應(yīng)用對象是液體袋裝藥和藥片生產(chǎn)企業(yè)。并聯(lián)機(jī)器人主要用于電子工業(yè)中的3C電子裝配,如螺絲、標(biāo)簽、鍵盤組裝、電池包裝、芯片安裝等。此外,還有印刷、橡膠、硬件加工等生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人,如工件清洗、紙品包裝、貼標(biāo)打標(biāo)等。承載能力是衡量并聯(lián)機(jī)器人綜合性能的三個關(guān)鍵指標(biāo)之一,也是機(jī)器人企業(yè)技術(shù)實力的體現(xiàn),根據(jù)實際使用情況,約70%的并聯(lián)機(jī)器人在3kg及以下負(fù)荷,而實際使用的并聯(lián)機(jī)器人負(fù)荷超過6kg的不到5%。勃肯特機(jī)器人為您提供并聯(lián)機(jī)器人,有需要可以聯(lián)系我司哦!北京并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在...
并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)、視覺識別技術(shù)、傳送帶追蹤技術(shù)完美結(jié)合的成果,其在快速流水線作業(yè)中能夠準(zhǔn)確追蹤傳送帶的速度,通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等,并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀、排列等工作,以其快速靈活的特點很大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率,降低了企業(yè)的運營成本。并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用 以前列技術(shù)打造優(yōu)越產(chǎn)品以專業(yè)高效塑造品質(zhì)服務(wù)。高速度:勃肯特機(jī)器人選用高響應(yīng)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動結(jié)構(gòu),同時搭配了勃肯特自主研發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng),極大的提高了運動的速度和加速度。在標(biāo)準(zhǔn)行程下,機(jī)器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min,充分滿足了高速生產(chǎn)的要求。大負(fù)載:勃肯特機(jī)器人負(fù)載達(dá)到50KG,機(jī)器人可...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在積木裝托項目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過程中,通過自動機(jī)器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機(jī)中,零件通過自動化設(shè)備抓取后匯總到一個包裝中,對于準(zhǔn)確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機(jī)器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時,裝盒過程數(shù)量,形狀放置無誤差.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在主軸承蓋自動分揀項目應(yīng)用,主軸承蓋產(chǎn)品經(jīng)鏈網(wǎng)輸送線輸送,由人工實現(xiàn)分揀,擺放,現(xiàn)生產(chǎn)線人數(shù)為6人,8小時完成分揀數(shù)量約為人均500件/天,而且由于工件種類繁多,差異性小,人眼識別出錯率極高,客戶需要就速率與出錯率予以改善,以提升生產(chǎn)線整體有效性二軸并聯(lián)機(jī)器人品牌。云南并聯(lián)機(jī)器人價格勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封...
并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)、視覺識別技術(shù)、傳送帶追蹤技術(shù)完美結(jié)合的成果,其在快速流水線作業(yè)中能夠準(zhǔn)確追蹤傳送帶的速度,通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等,并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀、排列等工作,以其快速靈活的特點很大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率,降低了企業(yè)的運營成本。并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用 以前列技術(shù)打造優(yōu)越產(chǎn)品以專業(yè)高效塑造品質(zhì)服務(wù)。高速度:勃肯特機(jī)器人選用高響應(yīng)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動結(jié)構(gòu),同時搭配了勃肯特自主研發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng),極大的提高了運動的速度和加速度。在標(biāo)準(zhǔn)行程下,機(jī)器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min,充分滿足了高速生產(chǎn)的要求。大負(fù)載:勃肯特機(jī)器人負(fù)載達(dá)到50KG,機(jī)器人可...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在積木裝托項目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過程中,通過自動機(jī)器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機(jī)中,零件通過自動化設(shè)備抓取后匯總到一個包裝中,對于準(zhǔn)確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機(jī)器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時,裝盒過程數(shù)量,形狀放置無誤差.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在主軸承蓋自動分揀項目應(yīng)用,主軸承蓋產(chǎn)品經(jīng)鏈網(wǎng)輸送線輸送,由人工實現(xiàn)分揀,擺放,現(xiàn)生產(chǎn)線人數(shù)為6人,8小時完成分揀數(shù)量約為人均500件/天,而且由于工件種類繁多,差異性小,人眼識別出錯率極高,客戶需要就速率與出錯率予以改善,以提升生產(chǎn)線整體有效性勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人的公司,期待您的光臨!福建四軸并聯(lián)...
串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點;一、結(jié)構(gòu)不同1、串聯(lián)機(jī)器人:由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的,除了兩端的桿只能和前或后連接外,每一個桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起。2、并聯(lián)機(jī)器人:動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。二、特點不同1、串聯(lián)機(jī)器人:需要減速器;驅(qū)動功率不同,電機(jī)型號不一;電機(jī)位于運動構(gòu)建,慣量大;正解簡單,逆解復(fù)雜。2、并聯(lián)機(jī)器人:無需減速器,成本比較低;所有的驅(qū)動功率相同、易于產(chǎn)品化;電機(jī)位于機(jī)架,慣量?。荒娼夂唵?,易于實時控制。三、應(yīng)用場合不同1、串聯(lián)機(jī)器人:應(yīng)用于很多領(lǐng)域,如各種機(jī)床,裝配車間等...
我國對并聯(lián)機(jī)器人的研究起步較晚,與國外相比還有一定差距。近年來,并聯(lián)機(jī)器人得到了國內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可,但經(jīng)過并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用,它得到了逐步的完善。在并聯(lián)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域,2自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自由度小,可分為平面結(jié)構(gòu)和球面結(jié)構(gòu)兩類。它主要適用于平面或球面定位,具有的應(yīng)用領(lǐng)域。三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)種類繁多,形式復(fù)雜。一般有以下幾種形式:平面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),如3-RRR機(jī)構(gòu),有兩個運動和一個轉(zhuǎn)動;球面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),如3-ups-1-s球面機(jī)構(gòu),這類機(jī)構(gòu)的正、逆運動學(xué)解非常簡單,它是應(yīng)用的三維空間移動機(jī)構(gòu),空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),如delta并聯(lián)機(jī)器人,屬于欠秩機(jī)構(gòu),其的特點是工作空間中不同點的運動形式不同。還...
封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉(zhuǎn)活動盤上,通過活動盤和下旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上的改造,將氣路集成在了密閉氣動裝置內(nèi)。中間軸的氣路由固定盤上進(jìn)氣口進(jìn)入,經(jīng)過活動盤與下旋轉(zhuǎn)盤之間的密封空間,傳遞到下旋轉(zhuǎn)盤上的出氣口,同時,密封空間的上下兩端由O型密封圈進(jìn)行密封,實現(xiàn)氣路的聯(lián)通,解決了現(xiàn)有活動盤安裝氣動裝置時旋轉(zhuǎn)角度受限于氣管的問題,減少氣管纏繞對活動盤旋轉(zhuǎn)大角度的影響,增加活動盤的靈活性。在工業(yè)化生產(chǎn)不斷邁向智能化的進(jìn)程中,我們深信并聯(lián)機(jī)器人以其高速高精度、適合柔性化的工藝特點,必將成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展過程中不可缺少的重要角色。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司,有想法的不要錯過哦!國...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人控制器不只是運動控制器,更是集視覺處理、傳送帶追蹤為一體的機(jī)器控制系統(tǒng).運動控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運動學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制,視覺模塊包含視覺標(biāo)定、模板匹配、圖像處理,追蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運行情況,進(jìn)行動態(tài)追蹤,實現(xiàn)機(jī)器與視覺的無縫對接。在標(biāo)準(zhǔn)行程下,勃肯特機(jī)器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min,滿足了高速生產(chǎn)要求;可搬運50公斤以上的物體;重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.01毫米,適合于高精度的工作環(huán)節(jié);勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司,歡迎您的來電哦!天津快遞行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人隨著包裝市場需求的蓬勃發(fā)展,在技術(shù)水平增強(qiáng)、進(jìn)口替代效應(yīng)逐步...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在電池極片分選應(yīng)用,電池極片生產(chǎn)后,需要配合分選相機(jī)進(jìn)行合格品的篩選工作,改造前一般都需要人工或借助非標(biāo)機(jī)構(gòu)進(jìn)行搬運分選工作。由于電池極片比較輕薄,極易損壞,造成傳統(tǒng)分選工作效率較低。更換機(jī)器人后,搬運分選工作效率提高,速度可以達(dá)到90片/min,可替代2-3名人工。24小時不停機(jī)生產(chǎn),同時搬運過程中極片品質(zhì)可以得到有效保證。自動篩選,前端設(shè)備生產(chǎn)出的電池極片經(jīng)過皮帶線輸送至分選相機(jī)下進(jìn)行合格品的自動篩選.機(jī)器人定位,然后經(jīng)過勃肯特視覺系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位。上述兩處拍照得到的信息自動發(fā)送給機(jī)器人.機(jī)器人碼垛,機(jī)器人根據(jù)收到的信息(是否合格品和位置角度信息),自動將合格品分揀至合格品...
并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化帶來的成本持續(xù)走低以及性能方面的突破國際水平也為這個朝氣蓬勃的行業(yè)加大了實施可行性及更多的可能性。超高速運行及穩(wěn)定的性能輸出相比人工的效率至少提升4倍,超高定位精度產(chǎn)品的上馬更有技術(shù)性的保障了3C行業(yè)精致小巧的生產(chǎn)需求,而并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合2D、3D視覺在理料、分揀等方面的超長發(fā)揮更貼合3C智能制造對于設(shè)備的柔性要求,讓設(shè)備需要勝任多種產(chǎn)品和批次的變換,在效果保障的同時減去相關(guān)人員培訓(xùn)、生產(chǎn)線再建方面的投資也為企業(yè)帶來了必然的效益。并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人。深圳四軸并聯(lián)機(jī)器人勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線項目應(yīng)用案例,客戶三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線工藝中,單塊玻璃的重量為4k...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應(yīng)用案例,濕巾包裝后,之前需要人工或者機(jī)構(gòu)進(jìn)行涂膠后粘蓋,涂膠精度差,速度慢。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后:涂膠精度提高,精度穩(wěn)定在1mm以內(nèi)。涂膠和粘蓋一致性得到保障。涂膠效率達(dá)到65-90個/分鐘,可替換2-3名人工,是傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的2倍以上。兼容多種蓋型,實現(xiàn)多蓋型的柔性切換。視覺識別,包裝好的整包濕巾,經(jīng)過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進(jìn)行視覺識別和定位。自動上料,人工將未貼標(biāo)簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內(nèi)。自動上料裝置會自動每次各將2個蓋子推送至蓋子輸送線。標(biāo)簽裝夾,人工將整盤的標(biāo)簽裝夾在標(biāo)簽輪內(nèi),并將標(biāo)簽紙起頭的位置根據(jù)實際路徑穿好備用。自動貼標(biāo),蓋子經(jīng)過輸送...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在積木裝托項目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過程中,通過自動機(jī)器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機(jī)中,零件通過自動化設(shè)備抓取后匯總到一個包裝中,對于準(zhǔn)確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機(jī)器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時,裝盒過程數(shù)量,形狀放置無誤差.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在主軸承蓋自動分揀項目應(yīng)用,主軸承蓋產(chǎn)品經(jīng)鏈網(wǎng)輸送線輸送,由人工實現(xiàn)分揀,擺放,現(xiàn)生產(chǎn)線人數(shù)為6人,8小時完成分揀數(shù)量約為人均500件/天,而且由于工件種類繁多,差異性小,人眼識別出錯率極高,客戶需要就速率與出錯率予以改善,以提升生產(chǎn)線整體有效性勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供并聯(lián)機(jī)器人的公司,歡迎您的來電哦!東莞涂膠行...
并聯(lián)機(jī)器人,英文名為ParallelMechanism,簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差,精度較高;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應(yīng)好,無累積誤差,精度較高;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應(yīng)好;結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,承載能力大;完全對稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性;工作空間較?。桓鶕?jù)這些特點,并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。勃肯特機(jī)...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間,在等距理料機(jī)構(gòu)處進(jìn)行分道等距處理,與此同時,制托機(jī)將托盒制作完成,并行運送到裝托機(jī)下方精細(xì)定位完成,隨后由并聯(lián)機(jī)器人抓取10個西林瓶進(jìn)行裝托動作,完成該作業(yè)后,由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機(jī)的鏈板槽中,由裝盒機(jī)完成包裝裝盒環(huán)節(jié)。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶,經(jīng)過輸送線輸送至理料系統(tǒng)。托盒輸送,制托機(jī)制托完成后,通過輸送線輸送帶機(jī)器人放置為精細(xì)定位。機(jī)器人抓取,機(jī)器人抓取2*5個西林瓶,抓取完成后裝入定位好的托盒中,然后進(jìn)行下一個循環(huán)的抓取工作。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)...
串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點;一、結(jié)構(gòu)不同1、串聯(lián)機(jī)器人:由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的,除了兩端的桿只能和前或后連接外,每一個桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起。2、并聯(lián)機(jī)器人:動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。二、特點不同1、串聯(lián)機(jī)器人:需要減速器;驅(qū)動功率不同,電機(jī)型號不一;電機(jī)位于運動構(gòu)建,慣量大;正解簡單,逆解復(fù)雜。2、并聯(lián)機(jī)器人:無需減速器,成本比較低;所有的驅(qū)動功率相同、易于產(chǎn)品化;電機(jī)位于機(jī)架,慣量?。荒娼夂唵?,易于實時控制。三、應(yīng)用場合不同1、串聯(lián)機(jī)器人:應(yīng)用于很多領(lǐng)域,如各種機(jī)床,裝配車間等...
通過每臺機(jī)器人柔性模塊化機(jī)械結(jié)構(gòu)加末端執(zhí)行器更換方式,或者配合2D或3D視覺的多臺機(jī)器人聯(lián)合作業(yè),可有效實現(xiàn)同一傳送線上對于來料大小、顏色、形狀的判斷進(jìn)行多種物料的差異性擺放、分揀及裝配等相關(guān)工藝處理,在自身處理速度及精度不斷提升的前提下,更保障后續(xù)工藝處理效率得到加倍提高,極大的避免人為失誤,讓3C行業(yè)對于柔性化生產(chǎn)的需求實現(xiàn)。而并聯(lián)機(jī)器人吊裝式的擺放方式,節(jié)省空間,更適合3C行業(yè)小而密的生產(chǎn)環(huán)境。除此之外,在包裝環(huán)節(jié),勃肯特并聯(lián)機(jī)器人與開箱封箱及剔除設(shè)備協(xié)同進(jìn)行物料裝箱,高速高柔性的抓取范圍可適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品的隨意切換,大幅提高效率。在工況允許的情況下,并聯(lián)機(jī)器人還可以進(jìn)行高速碼垛,視覺探...
工業(yè)機(jī)器人:工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動。工業(yè)機(jī)器人按臂部的運動形式分為:直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、球坐標(biāo)型機(jī)器人;關(guān)節(jié)型機(jī)器人。按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動的控制機(jī)能,又可分點位型和連續(xù)軌跡型。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。又可分為并聯(lián)機(jī)器人及串聯(lián)機(jī)器人。勃肯特機(jī)器人 并聯(lián)機(jī)器人值得用戶放心。甘肅工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于袋裝、盒裝、瓶裝、表面平整的各類食品的搬運、整理、...
封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉(zhuǎn)活動盤上,通過活動盤和下旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上的改造,將氣路集成在了密閉氣動裝置內(nèi)。中間軸的氣路由固定盤上進(jìn)氣口進(jìn)入,經(jīng)過活動盤與下旋轉(zhuǎn)盤之間的密封空間,傳遞到下旋轉(zhuǎn)盤上的出氣口,同時,密封空間的上下兩端由O型密封圈進(jìn)行密封,實現(xiàn)氣路的聯(lián)通,解決了現(xiàn)有活動盤安裝氣動裝置時旋轉(zhuǎn)角度受限于氣管的問題,減少氣管纏繞對活動盤旋轉(zhuǎn)大角度的影響,增加活動盤的靈活性。在工業(yè)化生產(chǎn)不斷邁向智能化的進(jìn)程中,我們深信并聯(lián)機(jī)器人以其高速高精度、適合柔性化的工藝特點,必將成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展過程中不可缺少的重要角色。并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人。安徽涂膠行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人直到上世紀(jì)90年代才真...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可用于袋裝、盒裝、瓶裝、表面平整的各類食品的搬運、整理、分揀、裝盒和裝箱等工序。可提供用于食品行業(yè)的潔凈版機(jī)器人,潔凈無污染,符合食品生產(chǎn)衛(wèi)生要求。瓶體裝箱自動裝箱系統(tǒng),一臺并聯(lián)裝箱機(jī)器人可以滿足前道灌裝機(jī)的生產(chǎn)速度,裝箱前通過分道裝置進(jìn)行產(chǎn)品整列,實現(xiàn)一次性完成一整箱產(chǎn)品的包裝,同時可以兼容多種產(chǎn)品,節(jié)約人力的同時提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。阿膠塊自動裝盒系統(tǒng),該系統(tǒng)可以完成自動裝盒等一系列動作,速度替代人工,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。阿膠塊自動擺盤系統(tǒng),此系統(tǒng)滿足了來料自動擺盤等需求,適用于各種塊狀食品,速度之快,節(jié)省了人力,提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。一臺并聯(lián)裝箱機(jī)器人可以滿足前道灌裝機(jī)...
著同行業(yè)企業(yè)競爭日益激烈,人力成本不斷上升,越來越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)愿意將更多的工業(yè)機(jī)器人引入工廠,進(jìn)一步提高工業(yè)生產(chǎn)效率,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)智能調(diào)整。在這一過程中,并聯(lián)機(jī)器人由于具有剛度高、速度快、柔韌性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點,在食品、醫(yī)藥、3C、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用為,并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運、分揀、包裝、運輸?shù)确矫婢哂袩o可比擬的優(yōu)勢。普通的分揀過程,并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合傳感器、工業(yè)攝像機(jī)、編碼器等外部感應(yīng)識別系統(tǒng),可以根據(jù)具體情況對來料進(jìn)行快速分揀,大致可以分為以下兩類:根據(jù)不同的形狀和顏色進(jìn)行分揀,根據(jù)所需的質(zhì)量和形狀進(jìn)行篩選和分揀勃肯特機(jī)器人致力于提供 并聯(lián)機(jī)器人,有需求可以來電咨詢!倉儲物流行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人...
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在積木裝托項目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過程中,通過自動機(jī)器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機(jī)中,零件通過自動化設(shè)備抓取后匯總到一個包裝中,對于準(zhǔn)確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機(jī)器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時,裝盒過程數(shù)量,形狀放置無誤差.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在主軸承蓋自動分揀項目應(yīng)用,主軸承蓋產(chǎn)品經(jīng)鏈網(wǎng)輸送線輸送,由人工實現(xiàn)分揀,擺放,現(xiàn)生產(chǎn)線人數(shù)為6人,8小時完成分揀數(shù)量約為人均500件/天,而且由于工件種類繁多,差異性小,人眼識別出錯率極高,客戶需要就速率與出錯率予以改善,以提升生產(chǎn)線整體有效性并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,用戶的信賴之選,有需要可以聯(lián)系我司哦!東...
串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人的區(qū)別和特點;一、結(jié)構(gòu)不同1、串聯(lián)機(jī)器人:由剛度很大的桿通過關(guān)節(jié)連接起來的,除了兩端的桿只能和前或后連接外,每一個桿和前面和后面的桿通過關(guān)節(jié)連接在一起。2、并聯(lián)機(jī)器人:動平臺和定平臺通過至少兩個單獨的運動鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。二、特點不同1、串聯(lián)機(jī)器人:需要減速器;驅(qū)動功率不同,電機(jī)型號不一;電機(jī)位于運動構(gòu)建,慣量大;正解簡單,逆解復(fù)雜。2、并聯(lián)機(jī)器人:無需減速器,成本比較低;所有的驅(qū)動功率相同、易于產(chǎn)品化;電機(jī)位于機(jī)架,慣量??;逆解簡單,易于實時控制。三、應(yīng)用場合不同1、串聯(lián)機(jī)器人:應(yīng)用于很多領(lǐng)域,如各種機(jī)床,裝配車間等...