原文:老工程師分享,常用的單軸機器人機構,你知道有哪些嗎?一、氣缸+軸優(yōu)點成本低,容易控制,安裝便捷,使用方便。無桿氣缸可達3m,精度可達。缺點:①因為使用氣缸,通常只能兩點間移動,過程中不能停止。②因為軸,所有如果水平傳動時所受的負載不宜過大。③因為使用氣缸...
直線電機模組自動化機械行業(yè)、電子行業(yè)等等。同為模組,卻分為不同的類型,皮帶、絲桿、兩種不同的的直線模組在很多方面差別也很大,各有各的優(yōu)點,當然具體還是看各自需求而定。皮帶直線模組皮帶直線模組主要由皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、等零部件組成,有全封閉...
電缸工作原理:電動缸是一種經(jīng)電機帶動絲杠旋轉,通過螺母轉化為直線運動,從而實現(xiàn)往返運動,完成各種設備的精密推拉、閉合、起降控制的一體化設計模塊化產(chǎn)品,可以將伺服電機的精確轉速、轉數(shù)控制以及精確扭矩控制轉變成速度控制,實現(xiàn)精確位置、推力控制,是傳統(tǒng)氣缸的比較好替...
負載能力高:采用皮帶驅(qū)動解決方案的X-Y-Z龍門系統(tǒng)可應對150/200kg的負載。和其他兩種解決方案不同,皮帶驅(qū)動無需潤滑,無需維護,可以避免高成本的“機器停機”。案例2-帶長行程的取放系統(tǒng)第二個案例涉及取放系統(tǒng)的大型龍門,如移動金屬板應用,用于設備行業(yè)或各...
滑臺模組的類型有很多種,按照不同的分類方式,所得到的結果也是不同的。按照使用環(huán)境的不同可分為一般環(huán)境使用滑臺和無塵滑臺。按照驅(qū)動方式的不同可分為螺桿型滑臺和皮帶型滑臺,按照組合形式也可分為單軸滑臺和多軸滑臺。其中各種分類方式也可進行組合,比如一般環(huán)...
原文:老工程師分享,常用的單軸機器人機構,你知道有哪些嗎?一、氣缸+軸優(yōu)點成本低,容易控制,安裝便捷,使用方便。無桿氣缸可達3m,精度可達。缺點:①因為使用氣缸,通常只能兩點間移動,過程中不能停止。②因為軸,所有如果水平傳動時所受的負載不宜過大。③因為使用氣缸...
簡介編輯語音型號:SEA802/803/804/805/807/809(Motcy/JWMC)產(chǎn)品參數(shù)說明:電缸展示(6張)比較大加速度10m/s2軸向間隙:行星滾柱絲桿,滾珠絲桿,梯形絲桿,防反轉裝置驅(qū)動電機類型:步進電機,伺服電機,直流電機,交流電機位置檢...
隨著科技的發(fā)展,時代的進步高鐵應運而生,取而代之的是,因為鐵路的無縫焊接,我們再也聽不到“哐當”之聲感受不到列車運行之中的顛簸之感這其中固然有先進的焊接技術的功勞,但是鐵軌焊接部位的焊點的平整自然也離不開鋼軌精磨機的功勞。以前的軌道鋼軌精磨機的砂輪位置的調(diào)整是...
電缸、直線電機氣缸+軸:優(yōu)點:成本比較低缺點:①因為使用氣缸,通常只能兩點間移動,過程中不能停止。②因為軸,所有如果水平傳動時所受的負載不宜過大。③因為使用氣缸,所以行程適宜短距離,300mm以內(nèi)較多。氣缸+滑軌:優(yōu)點:①因為滑軌,所以水平傳動時可以受的負載相...
工作原理電缸原理:電缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動,同時將伺服電機比較好優(yōu)點-精確轉速控制,精確轉數(shù)控制,精確扭矩控制轉變成-精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新**性產(chǎn)品。特點...
直線電機模組自動化機械行業(yè)、電子行業(yè)等等。同為模組,卻分為不同的類型,皮帶、絲桿、兩種不同的的直線模組在很多方面差別也很大,各有各的優(yōu)點,當然具體還是看各自需求而定。皮帶直線模組皮帶直線模組主要由皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、等零部件組成,有全封閉...
滾珠絲杠的速度為120m/min;加速度為。從速度和加速度的對比上直線電機具有相當大的優(yōu)勢,而且直線電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態(tài)響應來講直線電機因運動慣量和間隙以及機...
滾珠絲杠的速度為120m/min;加速度為。從速度和加速度的對比上直線電機具有相當大的優(yōu)勢,而且直線電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態(tài)響應來講直線電機因運動慣量和間隙以及機...
氣缸和電缸對比就能效而言,氣缸和電缸孰優(yōu)孰劣,很難簡單一言以敝之。“自動化技術的能效取決于產(chǎn)業(yè)應用?!辟M斯托的能效顧問RolandVolk解釋說。只有直接比較兩種尺寸規(guī)格相當?shù)臍飧缀碗姼住拍芟@個問題帶來的相關偏見。首先,哪種驅(qū)動器能效比較好,真實答案往...
負載能力高:采用皮帶驅(qū)動解決方案的X-Y-Z龍門系統(tǒng)可應對150/200kg的負載。和其他兩種解決方案不同,皮帶驅(qū)動無需潤滑,無需維護,可以避免高成本的“機器停機”。案例2-帶長行程的取放系統(tǒng)第二個案例涉及取放系統(tǒng)的大型龍門,如移動金屬板應用,用于設備行業(yè)或各...
它們都屬于機器人的外部擴展軸。對于ABB機器人來說,在編寫外部擴展軸的運行程序時可以直接使用機器人運動指令,如MoveAbsj、MoveJ、MoveL等,外部軸的點位數(shù)據(jù)會一同記錄在機器人運動的點位數(shù)據(jù)中。在RobotStudio軟件中,變位機的控制程序有三種...
滑臺模組的類型有很多種,按照不同的分類方式,所得到的結果也是不同的。按照使用環(huán)境的不同可分為一般環(huán)境使用滑臺和無塵滑臺。按照驅(qū)動方式的不同可分為螺桿型滑臺和皮帶型滑臺,按照組合形式也可分為單軸滑臺和多軸滑臺。其中各種分類方式也可進行組合,比如一般環(huán)...
滑臺模組的類型有很多種,按照不同的分類方式,所得到的結果也是不同的。按照使用環(huán)境的不同可分為一般環(huán)境使用滑臺和無塵滑臺。按照驅(qū)動方式的不同可分為螺桿型滑臺和皮帶型滑臺,按照組合形式也可分為單軸滑臺和多軸滑臺。其中各種分類方式也可進行組合,比如一般環(huán)...
歐規(guī)皮帶模組是一款自動化機械上常見的電動缸機器設備,電機提供的動力根據(jù)皮帶推動滑座,進而實現(xiàn)由轉動運動轉化成精確直線運動,因此采用皮帶的精度使用壽命直接影響到了整體直線模組的精度和使用壽命,故此要想能夠得到更好直線運動效果,選取質(zhì)量好的皮帶十分關鍵,那么品質(zhì)好...
它們都屬于機器人的外部擴展軸。對于ABB機器人來說,在編寫外部擴展軸的運行程序時可以直接使用機器人運動指令,如MoveAbsj、MoveJ、MoveL等,外部軸的點位數(shù)據(jù)會一同記錄在機器人運動的點位數(shù)據(jù)中。在RobotStudio軟件中,變位機的控制程序有三種...
隨著工業(yè)的發(fā)展,客戶的需求質(zhì)量不斷提高,為滿足更多企業(yè)的需求,單軸機械手直線模組組合成多軸機械手直線模組。我們常見常用的組合樣式機型有懸掛式多軸直線模組、直立式多軸直線模組、橫立式多軸直線模組,龍門式多軸直線模組等組合樣式。在搭建多軸直線模組中,我們會常常遇到...
可應用的領域包括射出成型機取出用手臂、移動并定位、堆迭、鎖螺絲、切割、裝夾、壓入、插取、裝配、自動藥房等。中國臺灣機器人相關業(yè)者數(shù)量約有80家,現(xiàn)有40家以上的業(yè)者可從事座標機器人相關設備的設計開發(fā),所使用的關鍵零組件國產(chǎn)化程度較高。在射出成型機取出用機械手臂...
線性模組的工作原理分為兩個大的部分:一個為絲桿傳動,另外一個為同步帶傳動,接下來,廣途小編將詳細的為大家講解下兩種傳動模組的原理。1、絲桿傳動的線性模組絲桿傳動線性模組結構圖絲桿傳動,由伺服電機進行左右旋轉運動,通過精密的聯(lián)軸器來將伺服電機和滾珠絲桿連接到...
作為機械行業(yè)從業(yè)者,電缸相信大家都不陌生。它可以簡化設計者工作量,在有限的空間里實現(xiàn)更多的功能,同時美觀、可靠性強。電缸的構成、分類齒形帶式電缸。這是**常見的一種電缸,電缸通常由自支撐結構型材、直線導軌、齒形帶、齒形帶輪、防塵帶、滑架、及若干其他...
【伺服電動缸】大推力、可調(diào)節(jié)行程、非標定制電缸和模組的區(qū)別(伺服電缸與線性模組內(nèi)部結構的區(qū)別是什么)的詳細介紹:在機械制造業(yè),許多商品都很相近,免不了許多顧客會搞混,例如線性模組和伺服電缸很多人也是分不清楚,就由我為大家詳細介紹下電缸和模組的區(qū)別(伺服電缸與線...
工作原理電缸原理:電缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動,同時將伺服電機比較好優(yōu)點-精確轉速控制,精確轉數(shù)控制,精確扭矩控制轉變成-精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新性產(chǎn)品。特點電缸...
氣缸和電缸對比就能效而言,氣缸和電缸孰優(yōu)孰劣,很難簡單一言以敝之?!白詣踊夹g的能效取決于產(chǎn)業(yè)應用?!辟M斯托的能效顧問RolandVolk解釋說。只有直接比較兩種尺寸規(guī)格相當?shù)臍飧缀碗姼住拍芟@個問題帶來的相關偏見。首先,哪種驅(qū)動器能效比較好,真實答案往...
電缸壽命計算電缸壽命一般指電缸內(nèi)部使用的絲杠壽命,可以分為兩個部分,一是絲杠的壽命,它可以通過計算得出,另一個是使用壽命,取決于使用條件(如溫度、灰塵、整個用潤滑的種類和定期添加的頻率等等)。使用壽命往往通過經(jīng)驗得出。以下是電缸的疲勞壽命的計算方法。?10=(...
工作原理電缸原理:電缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動,同時將伺服電機比較好優(yōu)點-精確轉速控制,精確轉數(shù)控制,精確扭矩控制轉變成-精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新**性產(chǎn)品。特點...
電動位移臺系列產(chǎn)品有著高精度,快速度,大承載、行程大、自動化的優(yōu)點,被廣泛應用于科研、激光應用、全自動計量檢測儀器設備、工業(yè)自動化等領域以實現(xiàn)真空、污染、無菌、輻射等環(huán)境下的自動位移控制。電動位移系統(tǒng)基本由位移臺、驅(qū)動電機和控制箱三部分組成。驅(qū)動電機及控制箱主...