堆垛機主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調(diào)頭成直角,只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間,提高了空間利用率。無軌堆垛機機動性好,無論是轉(zhuǎn)彎、升降、前移、側(cè)移、傾斜等都非常靈活。此外,無軌型巷道式堆垛機的轉(zhuǎn)彎半徑相對較...
RGV自動化集成性強,現(xiàn)場適應(yīng)性強,更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。靈活性:RGV需要從滑觸線獲得電力,并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構(gòu),對使用場所適應(yīng)性差。但是AGV小車改變運行軌跡非常方便,可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序,相應(yīng)調(diào)整環(huán)線磁條來實現(xiàn)。維護成本:由于...
AGV小車功能中的是什么?江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司將來介紹一下AGV小車的技巧:AGV小車作為全自動智能搬運設(shè)備,可與MES\ERP等系統(tǒng)無縫連接,可實現(xiàn)地圖規(guī)劃、任務(wù)分配、自動充電、自動搬運、工廠裝卸等任務(wù),原材料的完全自動化AGV小車可與MES\ER...
堆垛機(起重機)的操作A.接通電源,相序繼電器自動判斷電源的相序,使電機正轉(zhuǎn)(即與油泵同向);B.啟動電機,等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開始工作;C.操作非車載控制閥:首先檢查固定裝置是否連接好,然后拔出腿部固定銷,然后擊打腿部。如果發(fā)現(xiàn)機載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過極限值...
對較高堆垛機的要求:(1)堆垛機具有足夠的剛度、強度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下,巷道內(nèi)設(shè)備運行速度超過200m/min,貨物提升速度超過70m/min,貨叉伸出速度超過40m/min。(2)堆垛機具有準確快速定位的能力,堆垛機在軌道上運行平穩(wěn)。能...
堆垛機可以較大提高立體倉庫的面積和空間利用率,減少人工干預(yù),有效提高倉儲系統(tǒng)的運行效率和自動化程度。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司可為客戶提供單列堆垛機、雙柱堆垛機、翻轉(zhuǎn)堆垛機、雙伸縮堆垛機和微型裝載機等??梢愿鶕?jù)各種產(chǎn)品無論大小、輕重,量身定制各種類型的堆垛...
堆垛機是自動化立體倉庫的標志,其功能是進行水平往復(fù)直線運動、垂直升降、左右伸縮叉取,等一系列協(xié)調(diào)動作。從而實現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機到指定地點的入庫作業(yè),或者從指定地點到巷道口輸送機的出庫作業(yè),從而與巷道口進出輸送機系統(tǒng)一起實現(xiàn)貨物的自動進出。堆垛機具有以...
RGV有軌道,只能跟著軌道跑。變軌麻煩,靈活性不如AGV。AGV靈活,可以隨意轉(zhuǎn)彎,比RGV智能更高,價格更貴。AGV主要由無人自動引導(dǎo)車、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)...
慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域地面安裝定位塊。AGV通過計算陀螺偏差信號(角速率)和采集地面定位塊信號來確定自身位置和航向,從而實現(xiàn)制導(dǎo)。這項技術(shù)在應(yīng)用較早,其主要優(yōu)點是技術(shù)先進。與有線制導(dǎo)相比,地面處理工作量小,路徑靈活性強。其缺點是制造成本高,...
AGV功能:精致的驅(qū)動模塊設(shè)計,不打滑,輕便自由操作;原地旋轉(zhuǎn)技術(shù),單向牽引可輕松實現(xiàn)雙向往返運行;磁導(dǎo)航制導(dǎo)技術(shù)經(jīng)典穩(wěn)定,與“脫軌”劃清界限;嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng),控制結(jié)構(gòu)簡單,能真正做到穩(wěn)定;外部通訊方式有多種,有無線遙控、有線、無線、藍牙、wifi;原地旋...
堆垛機的運輸系統(tǒng):根據(jù)物流圖,合理選擇輸送機類型,包括:輥道輸送機、鏈式輸送機、帶式輸送機、升降移料機、提升機等。同時,輸送系統(tǒng)的速度應(yīng)根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定。其他設(shè)備:根據(jù)倉庫的工藝流程和用戶的一些特殊要求,可以適當增加一些輔助設(shè)備,包括手持終端、叉車、...
堆垛機電氣裝置:電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機通常由交流電機驅(qū)動。如果調(diào)速要求高,用直流電機驅(qū)動。控制裝置有手動、半自動和自動三種控制方式,其中自動控制包括車載控制和遠程控制。安全防護裝置,堆垛機是一種起重機械,在高而窄的巷道中高速運行。...
橋式堆垛機的主要性能參數(shù):①額定起重量:額定起重量是指橋式堆垛起重機允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車運行較大速度:小車運行較大速度是指在額定起重量下,橋架上的小車運行時,所能達到的較大速度。③較大起升高度:較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到...
有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機,通常簡稱為堆垛機。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設(shè)備,是立體倉庫特征的標志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行,將位于巷道口的貨物存入貨格;或者相反,取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口,完成出入庫作...
江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司作為自動化倉庫建設(shè)和智能設(shè)備的制造商,積累了十多年的設(shè)計、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗。公司推出的高性能堆垛機基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力,執(zhí)行嚴格的技術(shù)和電氣控制標準,具有設(shè)備穩(wěn)定性好、故障率低、設(shè)計科學(xué)完善、使用壽命長、維護成本低、安全...
自動導(dǎo)引車AGV的關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢:AGVs作為輪式移動機器人的一個分支,自動導(dǎo)引車的主要特點是自動導(dǎo)引。隨著各種技術(shù)的發(fā)展,AGV的制導(dǎo)技術(shù)也在不斷提高。目前常用的制導(dǎo)方式有:電磁制導(dǎo)、磁帶制導(dǎo)、帶狀制導(dǎo)、激光制導(dǎo)、慣性制導(dǎo)、視覺制導(dǎo)、GPS制導(dǎo)、坐標制導(dǎo)...
堆垛機在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進,并通過光電管進行精細定位。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機。桅桿設(shè)計為箱體結(jié)構(gòu),板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運輸部件上,并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上,安裝了控制柜平臺和起...
堆垛機的組成1.金屬結(jié)構(gòu):堆垛機的機架主要由上橫梁和下橫梁組成,整個機架高且窄;2.行走機構(gòu);3.升降機構(gòu);4.裝載平臺;5.存取機構(gòu);6.駕駛室;7.安全保護裝置:各機構(gòu)終端限位保護、巷道兩端限位保護、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機構(gòu)、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測...
橋式堆垛機具有叉車的結(jié)構(gòu)特點,即具有固定式或可伸縮式的立柱,立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間,保證橋架的正常運行。立柱可以回轉(zhuǎn),保證工作的靈活性?;剞D(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運行,因此橋式堆垛機可以服務(wù)于多條巷道。橋式堆垛機堆垛和...
江蘇鶴奇工業(yè)斗式提升機生產(chǎn)廠家,多角度詳細解讀斗式提升機。斗式提升機是利用均勻固接于無端牽引構(gòu)件上的一系列料斗,豎向提升物料的連續(xù)輸送機械,斗式提升機利用一系列固接在牽引鏈或膠帶上的料斗在豎直或接近豎直方向內(nèi)向上運送散料。分為環(huán)鏈、板鏈和皮帶三種。斗式提升機的...
橋式堆垛機具有叉車的結(jié)構(gòu)特點,即具有固定式或可伸縮式的立柱,立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間,保證橋架的正常運行。立柱可以回轉(zhuǎn),保證工作的靈活性。回轉(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運行,因此橋式堆垛機可以服務(wù)于多條巷道。橋式堆垛機堆垛和...
RGV:全稱是軌道引導(dǎo)車,意思是“軌道引導(dǎo)車”和“軌道穿梭車”。RGV常用于各種高密度的倉儲倉庫。小車通道可以根據(jù)需要任意設(shè)計,運輸和搬運貨物時無需其他設(shè)備進入巷道??焖侔踩苡行岣邆}庫系統(tǒng)的運行效率。也可用于列多段輸送線之間的連接和轉(zhuǎn)移,實現(xiàn)輸電線路之間...
循環(huán)式提升機是一種使用較為普遍的樓層間輸送的專業(yè)設(shè)備。該機的主要工作原理是利用四根閉合的鏈條傳動,在鏈條上安裝一臺隨著升降鏈反復(fù)升降的輸送機,貨物由流水線或叉車送入到可升降的輸送機上,升降機起動進行升降作業(yè),升降到出口位置后剎車停機,由可升降的輸送機將貨物送出...
AGV的優(yōu)勢:投資周期1~2個月,改造周期1~1周。與物流線設(shè)備相比,投資周期翻倍,改造周期縮短8倍以上。與物流線設(shè)備相比,新的建設(shè)成本較大降低,運行成本極小,不存在物流線設(shè)備閑置運行的浪費現(xiàn)象。當生產(chǎn)布局發(fā)生變化時,改造成本極低,只能改變軌道,浪費為零。在消...
RGV小車是物料搬運的重要設(shè)備,其運行效率直接決定了整個系統(tǒng)的處理能力。以往傳統(tǒng)的RGV系統(tǒng)多為直線軌道的單車或雙車系統(tǒng),一般滿足小區(qū)域中低運行頻率。對于像亞洲一號倉庫這樣運輸線10萬平方米、10公里以上的倉儲系統(tǒng),需要一個環(huán)形軌道的多車系統(tǒng)來滿足運輸需求。無...
起重機堆垛機由提升驅(qū)動裝置和繩索絞車組成。起重機周圍搭建了一個維護平臺,以確保安全和較好的維護。升降驅(qū)動裝置包括:螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑、油膨脹罐、油視鏡、油尺和排氣裝置);三相異步電動機(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器),盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅(qū)動制動...
巷道堆垛機的結(jié)構(gòu)起升機構(gòu):巷道堆垛機的起升機構(gòu)可由電機、制動器、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全、噪音低;以鏈條為柔性部件的機構(gòu)緊湊。除了一般的齒輪減速器外,蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大...
對較高堆垛機的要求:(1)堆垛機具有足夠的剛度、強度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下,巷道內(nèi)設(shè)備運行速度超過200m/min,貨物提升速度超過70m/min,貨叉伸出速度超過40m/min。(2)堆垛機具有準確快速定位的能力,堆垛機在軌道上運行平穩(wěn)。能...
AGV與RGV的比較首先,從概念上講,RGV小車與AGV小車的區(qū)別在于:AGV是指裝有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)引裝置的運輸車,可沿指定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護和各種轉(zhuǎn)移功能;AGV屬于輪式移動機器人的范疇,AGV主要有三大技術(shù):鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動機分體技術(shù)和能量回饋。...
RGV小車的直線往復(fù)式,一般只有一臺RGV做直線往復(fù)式運動,效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單,對外界環(huán)境抗干擾能力強,對操作工要求也較寬泛,運行穩(wěn)...