在一些物流方案中,RGV可以替代配置相對復(fù)雜、機動性差的輸送機系統(tǒng);根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻率,系統(tǒng)可以選擇多輛rgv同時運行,滿足實際需求;RGV由其調(diào)度控制系統(tǒng)控制。如果改變物流路徑和工作模式,可以通過重置控制系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)來實現(xiàn)。RGV小車的優(yōu)點:RGV小...
雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一,不同于單柱堆垛機。框架結(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架,其結(jié)構(gòu)剛度比單個立柱更好,質(zhì)量更大。適用于各種提升高度的倉庫。一般起重能力可達5T,必要時可更大??捎糜诟咚龠\行。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中,主...
巷道堆垛機的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應(yīng)性,能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范,因此所有產(chǎn)品都可以基于應(yīng)用程序進行分層配置。因此,升級或改造現(xiàn)有倉庫以獲得更好的性能是沒有問題的。靜態(tài)效率:桅桿角度可以無限修正。即使工作了很多小時,也能保證更好...
大多數(shù)巷道堆垛機采用滑動接觸式動力傳輸裝置,可以在相當程度上保證整個設(shè)備供電的穩(wěn)定性和保障性。設(shè)備運行時,如果中途突然停電,很可能會造成貨物因慣性而墜落損壞。此外,過載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時對在場的設(shè)備、貨物和人員的保護。巷道堆垛機有移動工作室。為了方便...
單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一,專門用于高架倉庫??蚣芙Y(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉庫。堆垛機運行在貨架之間的巷道中,主要用于運輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物。特點:結(jié)構(gòu)簡單,簡單實用;巷道占...
AGV小車的優(yōu)勢:1.快速行動:AGV小車的特點是輪式移動,與步行、爬行或其他非輪式移動機器人相比,AGV小車具有動作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)點。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳動鏈、傳動軌道、國家機器人等相比,AGV不需...
貨叉伸縮機構(gòu):(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機構(gòu)。固定叉安裝在裝載平臺上,中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動下,可以從中間叉的中點,向外移動其自身長度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點向外延伸...
AGV是倉儲行業(yè)較早應(yīng)用的地方。1954年,世界上首輛AGV在美國,南卡羅來納州水星汽車貨運公司的倉庫投入運營,實現(xiàn)了進出貨物的自動化處理。2.制造業(yè)AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線上扮演著重要的角色,高效、準確、靈活地完成物料搬運任務(wù)。此外,多個AGV可以組成柔性物流...
AGV交通管理:根據(jù)AGV的物理大小、運行狀態(tài)、路徑狀態(tài),為AGV提供自動避讓措施,同時避免車輛相互等待的死鎖方法,解決死鎖;AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報告功能。通信管理:通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設(shè)備、車輛...
AGV的電源一般采用電池作為儲能載體。目前AGV可以使用的電池包括鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳和鋰離子電池。近年來,隨著電池技術(shù)的成熟,超級電容器在AGV中的應(yīng)用逐漸普及。隨著非接觸式能量傳輸技術(shù)的發(fā)展,相關(guān)產(chǎn)品在一些領(lǐng)域已經(jīng)取代了傳統(tǒng)的AGV供電方式。系統(tǒng)控制主要...
堆垛機(起重機)的操作A.接通電源,相序繼電器自動判斷電源的相序,使電機正轉(zhuǎn)(即與油泵同向);B.啟動電機,等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開始工作;C.操作非車載控制閥:首先檢查固定裝置是否連接好,然后拔出腿部固定銷,然后擊打腿部。如果發(fā)現(xiàn)機載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過極限值...
AGV小車的技巧:1.故障檢測功能在工程項目中,AGV小車的系統(tǒng)軟件也具有完善的故障檢測功能。例如,當AGV小車運行不成功時,用戶可以根據(jù)AGV小車的實時軟件,監(jiān)控查詢小車在運行狀態(tài)下的運行日志和數(shù)據(jù),實現(xiàn)人機交互技術(shù)。2.智能操作AGV小車智能管理系統(tǒng)可以承...
AGV在日本的企業(yè)中應(yīng)用普遍,從數(shù)量上來說,日本生產(chǎn)的AGV大部分屬于這類產(chǎn)品(AGC)。這類產(chǎn)品完全結(jié)合了簡單的生產(chǎn)應(yīng)用(單路徑、固定流程)。AGC只是用于搬運,并沒有刻意強調(diào)AGC的自動裝卸功能。在引導(dǎo)時,大多數(shù)只使用簡單的磁帶引導(dǎo)模式。由于日本基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)發(fā)...
AGV任務(wù)管理:任務(wù)管理類似于計算機操作系統(tǒng)的進程管理,為AGV地面控制程序提供解釋和執(zhí)行環(huán)境;根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級和啟動時間提供調(diào)度操作;對任務(wù)提供各種操作,如啟動、停止、取消等。車輛管理:車輛管理是AGV管理的模塊。它根據(jù)物料搬運任務(wù)的要求分配和調(diào)度AGV執(zhí)行任...
1.驅(qū)動電動機發(fā)生故障提升機如果溫度過高,會導(dǎo)致電動機被燒毀。提升機的一些部件容易發(fā)生悶車,如果發(fā)生悶車,就需要立即切斷電源,查明原因,及時調(diào)整,清理故障后開機!2.減速機發(fā)生損壞減速機發(fā)生損壞是提升機較常見的故障之一,一般是高速軸撕裂,高速齒輪故障或者減速機...
AGV小車車通常由以下部件組成:1.車身:由車架和相應(yīng)的機械裝置組成,是AGV的基礎(chǔ)部件,也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。2.驅(qū)動裝置:由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機和速度控制器組成,是控制AGV正常運行的裝置。其操作指令由計算機或手動控制發(fā)出,操作速度、方向和...
為避免AGV在系統(tǒng)發(fā)生故障或有人經(jīng)過AGV工作路線時發(fā)生碰撞,AGV一般配備有障礙物探測及避讓、報警聲、報警及緊急停止裝置。傳送裝置:與要傳送的貨物直接接觸的裝置。在不同的任務(wù)和現(xiàn)場環(huán)境下,可以選擇不同的傳送系統(tǒng),如滾道式、叉車式和機械手式??刂葡到y(tǒng):由計算機...
斗式提升機安裝步驟:1、機殼安裝好后,安裝鏈條及料斗。料斗連接用的U型螺絲,既是鏈條接頭,又是料斗的固定件。U型螺絲的螺母一定要扭緊并可靠防松。2、鏈條及料斗安裝好以后,進行適當張緊。3、給減速機及軸承座分別添加適當數(shù)量的機油和黃油。減速機用工業(yè)齒輪油潤滑。軸...
智能AGV小車,車體型號單向潛伏AGV;智能agv小車外觀尺寸L1385*W350*H280(mm)可定制。控制方式智能運動控制系統(tǒng);導(dǎo)航方式:磁條引導(dǎo)/無軌引導(dǎo)(可選);行進方向為:前進,左右轉(zhuǎn)彎,分支;通信功能:無線局域網(wǎng)(可選);驅(qū)動方式:差動驅(qū)動;驅(qū)動...
綜合分析AGV技術(shù)的發(fā)展,不難分析出國內(nèi)外AGV的發(fā)展模式有:一種是以歐和美國的全自動AGV技術(shù),追求AGV的自動化,幾乎完全不需要人工干預(yù),路線規(guī)劃和生產(chǎn)過程復(fù)雜多變,幾乎適用于所有搬運場合。這些AGV功能完善,技術(shù)先進;同時,為了采用模塊化設(shè)計,降低設(shè)計成...
單繩纏繞式提升機的工作原理纏繞式提升機單繩纏繞式提升機根據(jù)卷筒數(shù)目可分為單卷筒和雙卷兩種:①單卷筒提升機,一般作單鉤提升。鋼絲繩的一端固定在卷上,另一端繞過天輪與提升容器相連卷簡轉(zhuǎn)動時,鋼絲繩向卷筒上纏統(tǒng)或放出,帶動提升容器升降,②雙卷簡提升機,作雙鉤提升。兩...
往復(fù)式提升機、往復(fù)式垂直提升機的性能:1.往復(fù)式升降機根據(jù)進出口輸送方向可分為:Z型、C型、E型;2.升降速度:<60m/min(鏈條帶動方式);3.升降行程:0-20m;4.較大輸送節(jié)拍:>15s/件(按行程而定);5.自動化操作,并配置多種安全裝置,從而保...
往復(fù)式連續(xù)垂直提升機特征描述1、往復(fù)式垂直提升輸送系統(tǒng)適用于底面平整的紙箱、周轉(zhuǎn)箱類的箱式小件貨物的垂直輸送,用于工廠、物流中心樓上與樓下以及空間高度升降的輸送,運行速度快,能夠連續(xù)作業(yè)。外側(cè)全封閉,作業(yè)安全,噪音低。2、特點:1.節(jié)拍工作方式,托盤連續(xù)提升2...
往復(fù)式提升機是由鏈條帶動,通過變頻調(diào)速控制電機。便提升轎廂上下往復(fù)運動,提升轎廂上配有傳動機構(gòu)。以便被輸送物自動進入升降機的提升轎廂上。該類提升機具有控制先進,性能可靠,提升轎廂定位精度高等特點?,F(xiàn)今市面上的往復(fù)式提升機品種多樣,出口方向也有多種可供選擇,基本...
斗式提升機安裝步驟:1、機殼安裝好后,安裝鏈條及料斗。料斗連接用的U型螺絲,既是鏈條接頭,又是料斗的固定件。U型螺絲的螺母一定要扭緊并可靠防松。2、鏈條及料斗安裝好以后,進行適當張緊。3、給減速機及軸承座分別添加適當數(shù)量的機油和黃油。減速機用工業(yè)齒輪油潤滑。軸...
堆垛機(起重機)的安全操作要求:任何設(shè)備的技術(shù)和性能都不是100%完美的,產(chǎn)品在性能和性價比上付出了很大的努力。由于成本有限,設(shè)備在技術(shù)上仍不完善。為了確保用戶操作的安全性、可靠性和應(yīng)有的效率,特制定以下說明。使用和管理時請?zhí)貏e注意。(1)本機升降操作部分的技...
AGV優(yōu)勢:1.自動化程度高;AGV由計算機、電控設(shè)備、激光反射鏡等控制。當車間某個環(huán)節(jié)需要輔助材料時,工人將相關(guān)信息輸入電腦終端,電腦終端再將信息發(fā)送到中控室,專業(yè)技術(shù)人員向電腦發(fā)送指令。在電控設(shè)備的配合下,該指令會被AGV接受,并執(zhí)行,將輔料送到相應(yīng)的地方...
貨叉伸縮機構(gòu):(一)齒輪齒條式伸縮貨叉,使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機構(gòu)。固定叉安裝在裝載平臺上,中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動下,可以從中間叉的中點,向外移動其自身長度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點向外延伸...
斗式提升機常見故障及處理:1、驅(qū)動電動機發(fā)生故障提升機如果溫度過高,會導(dǎo)致電動機被燒毀。提升機的一些部件容易發(fā)生悶車,如果發(fā)生悶車,就需要立即切斷電源,查明原因,及時調(diào)整,清理故障后開機。2、料多脫落如果在生產(chǎn)中,進料過多,進料口的位置太低,或者料斗本身的材質(zhì)...
RGV小車是物料搬運的重要設(shè)備,其運行效率直接決定了整個系統(tǒng)的處理能力。以往傳統(tǒng)的RGV系統(tǒng)多為直線軌道的單車或雙車系統(tǒng),一般滿足小區(qū)域中低運行頻率。對于像亞洲一號倉庫這樣運輸線10萬平方米、10公里以上的倉儲系統(tǒng),需要一個環(huán)形軌道的多車系統(tǒng)來滿足運輸需求。無...