AGV小車的主要特點是:1.尺寸根據(jù)要求定制,具有其他所需功能等。2.驅動模塊設計精巧,不打滑,操作輕便自如,抗彎能力強;3.淹沒式、承重式、牽引式等。自動定位,中間自動伸縮桿,張力大,可定制;4.原地旋轉技術,只需轉身轉身,非常適合大多數(shù)通道等空間有限的地方...
對較高堆垛機的要求:(1)堆垛機具有足夠的剛度、強度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下,巷道內(nèi)設備運行速度超過200m/min,貨物提升速度超過70m/min,貨叉伸出速度超過40m/min。(2)堆垛機具有準確快速定位的能力,堆垛機在軌道上運行平穩(wěn)。能...
堆垛機的圖形教學系統(tǒng)的開發(fā)與應用:圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受,很大程度上方便了用戶。圖形教學系統(tǒng)可以通過窗口、菜單、按鈕等進行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點。(1)通過堆垛機的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面...
堆垛機在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進,并通過光電管進行精細定位。E-Stoplimit開關用于在堆垛機工作范圍的后一端立即關閉堆垛機。桅桿設計為箱體結構,板材和型材焊接結構。支柱安裝在運輸部件上,并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上,安裝了控制柜平臺和起...
堆垛機水平軸調速要求:堆垛機因其本體機械結構的特殊性,運行過程中載貨臺和貨物對立柱的彎矩、堆垛機加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形,影響堆垛機運行的穩(wěn)定性、可靠性,使堆垛機水平軸方向的運行速度、運行加速度的調試也變得復雜。水平軸變頻器調...
AGV在郵局、圖書館、港口和機場的應用,在郵局、圖書館、碼頭、機場,貨物運輸具有工作量變化大、動態(tài)性強、作業(yè)流程調整頻繁、辦理流程單一等特點。AGV的并聯(lián)運行、自動化、智能化和靈活性能夠很好地滿足上述場合的搬運要求。1983年,瑞典開始在戈爾莫的郵局使用AGV...
AGV小車功能中的是什么?江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司將來介紹一下AGV小車的技巧:AGV小車作為全自動智能搬運設備,可與MES\ERP等系統(tǒng)無縫連接,可實現(xiàn)地圖規(guī)劃、任務分配、自動充電、自動搬運、工廠裝卸等任務,原材料的完全自動化AGV小車可與MES\ER...
AGV兩輪差動行走機構該行走機構的兩個行走驅動輪對稱設置在前后中心線上,兩個支撐輪分別設置在以兩個行走輪的支點為底邊的等腰三角形的頂點處。小車通過兩側驅動輪進行差動轉向,無需設置方向盤。該小車機構簡單,運行可靠,成本低。在自動運行狀態(tài)下,小車可前后運行,可垂直...
巷道式堆垛機的優(yōu)勢:巷道堆垛機由橋式堆垛機演變而來,在自動化立體倉庫中起著非常重要的作用,主要用于高層貨架之間狹窄巷道內(nèi)的貨物運輸。將巷道中的貨物放入托盤,或者通過巷道堆垛機來取出托盤中的貨物。巷道堆垛機的優(yōu)勢具有:操作簡單、靈活,高效率三大優(yōu)點,巷道堆垛機還...
單繩纏繞式提升機的工作原理纏繞式提升機單繩纏繞式提升機根據(jù)卷筒數(shù)目可分為單卷筒和雙卷兩種:①單卷筒提升機,一般作單鉤提升。鋼絲繩的一端固定在卷上,另一端繞過天輪與提升容器相連卷簡轉動時,鋼絲繩向卷筒上纏統(tǒng)或放出,帶動提升容器升降,②雙卷簡提升機,作雙鉤提升。兩...
Z型提升機按照結構不通可分為:Z型斗式提升機和Z型托盤式垂直提升機Z型垂直提升機的叫法主要是根據(jù)輸送形式為垂直提升而得名,又稱為:連續(xù)式托盤提升機,托盤式垂直提升機,由設備框架、傳動軸、鏈輪、傳動鏈條及組合式托盤、承載鏈條等組成,全程采用該分子耐磨導軌導向,具...
1、驅動電動機發(fā)生故障提升機如果溫度過高,會導致電動機被燒毀。提升機的一些部件容易發(fā)生悶車,如果發(fā)生悶車,就需要立即切斷電源,查明原因,及時調整,清理故障后開機!2、減速機發(fā)生損壞減速機發(fā)生損壞是提升機較常見的故障之一,一般是高速軸撕裂,高速齒輪故障或者減速機...
Z型斗式提升機的結構類似于傳統(tǒng)的垂直斗式提升機。鏈斗用于取料和輸送,但改變了進料和卸料,增加了上下水平段(較短1.5米)的輸送部分,方便客戶使用,水平距離輸送減少了客戶再次購買其他水平輸送的需要,并且在水平段,Z型斗式提升機可實現(xiàn)多點加料和卸料,卸料口的數(shù)...
物料提升機和施工升降機是建筑工地里常用的兩種起重機械,兩種機械都有承載運輸?shù)淖饔谩烧叩膮^(qū)別在于——物料提升機是用來載物的,施工升降機主要是用來載人的。但是現(xiàn)實生活中,很多工地只有物料提升機,沒有使用施工升降機,于是把施工升降機的用途轉移到物料提升機上,讓物料...
連續(xù)式垂直升降機: 連續(xù)式垂直升降機是針對于需要在樓層間單向地連續(xù)不斷地輸送貨物的場合,其占地面積小,常用來輸送單件外形固定的產(chǎn)品,例如:紙質包裝箱、周轉箱、工裝板、圓形筒及各種軟包裝物品,最大載荷約500KG,因其連續(xù)輸送的特性,所以輸送更快,效率...
提升機類型: 我國常用的礦井提升機形式主要是單繩纏繞式和多繩摩擦式。礦井提升機主要由工作機構、制動系統(tǒng)、機械傳動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、觀測和操作系統(tǒng)以及拖動、控制和安全保護系統(tǒng)組成。1.工作機構及其作用(主軸裝置和離合器)2.工作機構作用:①纏繞或搭放提升...
RGV小車常用參數(shù)(1T)整體設計:多處采用弧形設計,展現(xiàn)設備的圓潤、大氣的特點1.設備尺寸:L2500*W1500*H300mm毫米2.設備主梁:5毫米厚鋼板用于數(shù)控切割、沖孔、折疊一體化焊接精加工3.設備車輪:22655mm45#鋼精車淬火回火4.進料速度...
RGV小車常用參數(shù)(1T)整體設計:多處采用弧形設計,展現(xiàn)設備的圓潤、大氣的特點1.設備尺寸:L2500*W1500*H300mm毫米2.設備主梁:5毫米厚鋼板用于數(shù)控切割、沖孔、折疊一體化焊接精加工3.設備車輪:22655mm45#鋼精車淬火回火4.進料速度...
RGV小車的直線往復式,一般只有一臺RGV做直線往復式運動,效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。在結構上RGV主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結構簡單,對外界環(huán)境抗干擾能力強,對操作工要求也較寬泛,運行穩(wěn)...
軌道穿梭RGV小車箱體設計載重:1.2T。RGV小車車體上部設計為托盤移植鏈式輸送機,2排鏈條,停車精度5毫米。定位方式:條碼閱讀器/二維碼定位。供電方式:低壓軌道供電。軌道鋪在地上。單耳鑄鋼履帶輪。車身的極限尺寸和高度是根據(jù)要求設計的。車身設計中的防側翻裝置...
RGV:全稱是軌道引導車,意思是“軌道引導車”和“軌道穿梭車”。RGV常用于各種高密度的倉儲倉庫。小車通道可以根據(jù)需要任意設計,運輸和搬運貨物時無需其他設備進入巷道??焖侔踩?,能有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。也可用于列多段輸送線之間的連接和轉移,實現(xiàn)輸電線路之間...
RGV有軌道,只能跟著軌道跑。變軌麻煩,靈活性不如AGV。AGV靈活,可以隨意轉彎,比RGV智能更高,價格更貴。AGV主要由無人自動引導車、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。RGV小車主要由車架、驅動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)...
RGV:全稱是軌道引導車,意思是“軌道引導車”和“軌道穿梭車”。RGV常用于各種高密度的倉儲倉庫。小車通道可以根據(jù)需要任意設計,運輸和搬運貨物時無需其他設備進入巷道??焖侔踩?,能有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。也可用于列多段輸送線之間的連接和轉移,實現(xiàn)輸電線路之間...
RGV小車的維護主要包括以下方法:(1)、RGV小車的電動平車的電機是動力源,正常使用半年左右一般需要更換一次潤滑油。在更換時清洗軸承,潤滑油的量要適中,約為軸承腔的三分之一。(2)、電機需要經(jīng)常檢查,可計劃大檢查和小檢查。檢查線路是否通暢,接頭是否有燒傷。(...
AGV小車的應用領域如下:(1)倉儲物流電動平車、AGV手推車等電動搬運設備是倉儲物流行業(yè)的重要組成部分。在倉儲物流中心,電動搬運設備主要用于貨物的智能搬運,可以長時間連續(xù)運行,節(jié)省人工成本,提高工作效率。(2)機械、模具、煉鋼、電子制造在制造領域,電動平車、...
RGV:全稱是軌道引導車,意思是“軌道引導車”和“軌道穿梭車”。RGV常用于各種高密度的倉儲倉庫。小車通道可以根據(jù)需要任意設計,運輸和搬運貨物時無需其他設備進入巷道??焖侔踩苡行岣邆}庫系統(tǒng)的運行效率。也可用于列多段輸送線之間的連接和轉移,實現(xiàn)輸電線路之間...
AGV車載控制系統(tǒng)(AGV單機控制系統(tǒng))接收到上層系統(tǒng)的指令后,負責AGV單機的導航、引導、路線選擇、車輛行駛、裝卸作業(yè)。導航:AGV單機通過自己的導航設備,在全局坐標中測量計算位置和航向。指導:AGV單機根據(jù)當前位置、航向和預設的理論軌跡,即AGV運動的指令...
AGV小車的技巧:1.故障檢測功能在工程項目中,AGV小車的系統(tǒng)軟件也具有完善的故障檢測功能。例如,當AGV小車運行不成功時,用戶可以根據(jù)AGV小車的實時軟件,監(jiān)控查詢小車在運行狀態(tài)下的運行日志和數(shù)據(jù),實現(xiàn)人機交互技術。2.智能操作AGV小車智能管理系統(tǒng)可以承...
AGV小車車功能設計:(1)AGV系統(tǒng)負責將滿料斗轉運至下料輸送線,空料斗轉運回立庫,MES發(fā)出物料需求指令,AGV接收任務指令,調度AGV小車與立庫系統(tǒng)對接,讀取料斗RFID號,檢查物料輸送信息,綁定任務指令將芯線輸送至機器。AGV與物料設備的對接設計是AG...
RGV小車的承載能力、行駛速度和電池壽命,RGV小車的承載能力:市場主流的RGV臺車,承載能力在1.5T左右,一般用于很多橫梁貨架、免下車貨架、自動化立體倉庫。RGV小車的行駛速度:根據(jù)大多數(shù)制造商的RGV小車的情況來看,其負載行駛速度:0.5-0.9m/s;...