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無人機主導(dǎo)下的低空經(jīng)濟在物流運輸、應(yīng)急救援、智能巡檢、農(nóng)林植保等領(lǐng)域有著突出應(yīng)用，而在輔助無人機進行運轉(zhuǎn)的設(shè)備中，吊艙很重要。無人機吊艙中集各類傳感器于一體，能夠在無人機執(zhí)行任務(wù)時，實時識別畫面中的物體，幫助操控者進行信息收集，做出判斷。而為了讓無人機進一步智...

這種智慧化的建設(shè)就是采用圖像處理。在無人機內(nèi)部安裝圖像處理板，這些圖像處理板和相機、算法的有機結(jié)合就形成了無人機的智慧眼，有了這個智慧眼，無人機就能夠?qū)σ曇胺秶鷥?nèi)的物體進行AI識別，從而自動完成避障、巡檢等操作。成都慧視開發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE...

在許多領(lǐng)域，無人機的作業(yè)環(huán)境相對復(fù)雜，需要識別處理圖像背景目標眾多，這種環(huán)境下，要想實現(xiàn)更高精度的檢測識別效果，圖像處理板的性能至關(guān)重要。在慧視光電開發(fā)的多款圖像處理板中，Viztra-HE030圖像處理板以6.0TOPS得以勝任。這款板卡采用了瑞芯微旗艦級芯...

RK3588作為瑞芯微國產(chǎn)化旗艦級芯片，用在目標跟蹤領(lǐng)域，通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右，這已經(jīng)足夠滿足大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的需求。但在許多特殊領(lǐng)域，如軍備、邊防，高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時間內(nèi)捕捉到更多的畫面，實現(xiàn)高速動態(tài)場景的連續(xù)拍攝。高幀頻的目標跟蹤則...

首先是針對于生產(chǎn)機器，利用無人機搭載帶有質(zhì)檢系統(tǒng)的攝像頭對機器各個部位進行“體檢”，無人機的優(yōu)勢是機動靈活，省去了人工爬上爬下的冗雜時間，并且能夠針對某個點位進行變倍放大，強于人眼的觀察能力。其次是對于生產(chǎn)出的織布而言，AI質(zhì)檢系統(tǒng)能夠高效精準地檢測這些產(chǎn)品的...

無人機被廣泛應(yīng)用于目標跟蹤，其機動靈活的特點對地面的被跟蹤對象而言簡直就是降維打擊。搭載攝像頭以及跟蹤板卡等設(shè)備后，無人機可以實現(xiàn)自主飛行，然后通過植入高精度的AI目標跟蹤算法，就能夠分析攝像頭范圍內(nèi)的物體，通過AI對特征的進一步提取分析，就能夠單獨識別出目標...

這樣的無人機智慧“眼”可以通過搭載吊艙實現(xiàn)，吊艙內(nèi)置各種規(guī)格的攝像機，能夠?qū)崿F(xiàn)多角度觀察。而智能化則可以在吊艙的基礎(chǔ)上植入高性能AI圖像處理板。圖像處理板能夠?qū)z像機獲取的圖像進行AI智能分析，這樣無人機就能夠自動識別缺陷，然后進行信息留存、回傳。在這個領(lǐng)域，...

傳統(tǒng)的除草模式采用人工割草或者撒農(nóng)藥，這些模式繁瑣，效率不高，并且農(nóng)藥對土地的污染也會很嚴重。于是機器人智能除草的產(chǎn)品被研發(fā)應(yīng)用，哈工大機器人實驗室與華工科技合作研發(fā)的一臺全天候智能激光除草機器人，就以“環(huán)境零污染、土地零破壞、晝夜作業(yè)”為目標。激光除草是通過...

無人機在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥、播種等操作。但是不同的作業(yè)環(huán)境對于無人機的工作性能要求不一樣，同樣的方案在平原地區(qū)適用，在高原地區(qū)就不行。因此針對于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜、低氣壓、大溫差的特點，參與智能化工作的各個部...

在算法領(lǐng)域，則需要一些特殊的算法。無人機執(zhí)行任務(wù)時飛在高空，地面的物體就會顯得較小，小目標通常指圖像中像素面積小于32*32的物體，一般的AI算法難以實現(xiàn)精細鎖定跟蹤。要解決這個難題，慧視光電的算法工程師給出了小目標識別算法的方案，通過加強目標特征、數(shù)據(jù)增廣、...

YOLO算法具有以下幾個明顯的優(yōu)勢：快速高效：YOLO算法采用單次前向傳播的方式進行目標檢測和跟蹤，相比傳統(tǒng)方法的多次掃描圖像，速度更快，適用于實時應(yīng)用。準確性較高：通過引入先進的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和相關(guān)技術(shù)，YOLO算法在目標定位和類別預(yù)測方面具有較高的準確性。多...

無人機在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥、播種等操作。但是不同的作業(yè)環(huán)境對于無人機的工作性能要求不一樣，同樣的方案在平原地區(qū)適用，在高原地區(qū)就不行。因此針對于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜、低氣壓、大溫差的特點，參與智能化工作的各個部...

而維修機器人則能夠通過圖像識別、精細遠程控制技術(shù)，實現(xiàn)遠程快速維修，通過加裝高性能圖像處理板，機器人能夠精細電網(wǎng)缺陷以及損壞程度，并通過攝像頭實時回傳高清畫面，工程師只需要遠程操控機器人進行修補，實現(xiàn)精細縫合。整個過程只需要極少數(shù)的人員參與，整個巡檢維修的時間...

傳統(tǒng)的吊艙只能如上述那樣工作，而要打造更加智能化的邊海防無人機巡邏，則可以在光電吊艙中植入高性能的圖像處理板，通過目標識別、檢測算法的賦能，就能夠讓無人機實現(xiàn)目標識別檢測、目標鎖定跟蹤等功能。為了進行有效結(jié)合，成都慧視開發(fā)了多塊高性能的具備圖像處理能力的光電吊...

識別算法的性能提升依靠大量的圖像標注，傳統(tǒng)模式下，需要人工對同一識別目標的數(shù)據(jù)集進行一步一步手動拉框，但是這個過程的痛苦只有做過的人才知道。越多素材的數(shù)據(jù)集對于算法的提升越有幫助，常規(guī)情況下，一個20秒時長30幀的視頻就多達兩三百張畫面需要標注，如果視頻時長或...

無人機被廣泛應(yīng)用于目標識別，其機動靈活的特點對地面的被跟蹤對象而言簡直就是降維打擊。搭載攝像頭以及跟蹤板卡等設(shè)備后，無人機可以實現(xiàn)自主飛行，然后通過植入高精度的AI目標識別算法，就能夠分析攝像頭范圍內(nèi)的物體，通過AI對特征的進一步提取分析，就能夠單獨識別出目標...

為了減少這樣的問題出現(xiàn)，可以通過智慧礦山攝像頭的建設(shè)給攝像頭進行減壓?；垡暪怆娡瞥龅腉S弱網(wǎng)高清音視頻壓縮傳輸系統(tǒng)，就可以通過G-share壓縮技術(shù)，對礦山監(jiān)控視頻傳輸碼流進行深度壓縮，4M帶寬可以壓縮成500K進行傳輸，但是監(jiān)控中心所收到的視頻清晰度不會受到...

無人機設(shè)備的遠程控制距離一直是個難點。受地形起伏和遮擋物的影響，如何盡可能提升無人設(shè)備的飛行距離是性能提升的一大關(guān)鍵點，慧視GS遠程可視化低延遲實時控制系統(tǒng)通過低帶寬通信鏈路的設(shè)計，能夠有效提升原設(shè)備的控制距離。系統(tǒng)具有的單一信道同時多路視頻傳輸功能，在不增加...

無人機是巡檢領(lǐng)域的空中巡檢員，搭載智慧“眼”的無人機能夠替代人工，實現(xiàn)自主巡檢。無人機可以搭載紅外光和可見光兩種傳感器，實現(xiàn)晝夜巡檢也不是夢，一基桿塔*用十分鐘的時間便可完成巡檢工作。例如在電力巡檢中，傳統(tǒng)模式下，工人只能采用望遠鏡遠程查看線路，不僅費眼睛，還...

一些化工園區(qū)、石油煉廠等需要在極其安全的環(huán)境中作業(yè)，因此對于園區(qū)的巡檢工作十分關(guān)鍵。在長時間的工作中，園區(qū)的生產(chǎn)設(shè)備會出現(xiàn)被腐蝕、老化、磨損，給生產(chǎn)帶來了風險，一旦檢查疏忽，后果不堪設(shè)想。無人機搭載紅外光電吊艙能夠遠距離檢查設(shè)備，避免直接接觸，實現(xiàn)對關(guān)鍵點的變...

低于10*10像素的小目標由于像素小、面積小等問題，能夠提供的檢測信息就少，即便是高性能的圖像處理板也難以進行運算，就會給目標檢測跟蹤造成了不小的難度?；垡暪怆姼鶕?jù)自身經(jīng)驗推出的質(zhì)心小目標跟蹤方案則很好的解決了小目標跟蹤當中的一些問題，讓許多客戶在應(yīng)用場景中減...

夏季，隨著各家各戶進入用電高峰，電力系統(tǒng)面臨著不小的考驗。如何保障基礎(chǔ)用電成為電力供應(yīng)的首要難題，傳統(tǒng)的人工巡檢被無人機替代后，巡檢的效率有所提升，但是為了進一步保障巡檢的精細度，無人機吊艙成為了一個關(guān)鍵的設(shè)備。無人機搭載智能化吊艙，比傳統(tǒng)的攝像頭巡檢更加精確...

瑞芯微推出的RK3588系列圖像處理板作為國產(chǎn)化板卡的性能前列，成為了各領(lǐng)域研究開發(fā)的優(yōu)先，它能在諸多行業(yè)實現(xiàn)目標檢測、識別以及跟蹤等功能，具有重要的研究開發(fā)價值。特別是對于高校而言，將RK3588作為課題進行研究開發(fā)，是一個不錯的選擇。但是在這些功能實現(xiàn)過程...

在硬件的選擇上，慧視光電利用瑞芯微RV1126和RK3588開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板和Viztra-HE030圖像處理板已經(jīng)在定制算法的賦能下，板卡可以根據(jù)相機的接口進行深度定制，可以很好地進行小目標的鎖定跟蹤。而在算法領(lǐng)域，如果企業(yè)想要使用自...

RK3588作為瑞芯微旗艦級芯片，工業(yè)級的算力受到了很多領(lǐng)域的青睞，但是由于前端相機的選擇不同，并不是每塊RK3588的圖像處理板都可以直接拿來使用，需要的是根據(jù)相機接口和應(yīng)用場景進行深度定制。成都慧視光電技術(shù)有限公司就有這樣的快速集成定制的能力。作為擁有多年...

低空經(jīng)濟成為當下火熱的行業(yè)之一，各行各業(yè)都想利用無人機為自己服務(wù)，但是卻面臨一個問題，專業(yè)人才嚴重不足。有關(guān)數(shù)據(jù)顯示，我國無人機經(jīng)營性企業(yè)已超過1.7萬家，全國實名登記的無人機已超過200萬架。而無人機人才的缺口卻多達100萬，這就給低空經(jīng)濟的快速發(fā)展按下了慢...

交管人員遠程操控無人機在道路上空進行巡飛，就能夠發(fā)現(xiàn)哪條路上有違停車輛。相較于傳統(tǒng)治理，無人機擁有更高視野及機動性。在提前規(guī)劃無人機航線后，“自動機場”內(nèi)部署的無人機會定時進行空中巡視，一旦發(fā)現(xiàn)違停車輛即開展圖像取證。隨后，后臺系統(tǒng)將實時推送違停提示短信至車主...

而要實現(xiàn)這些功能，無人機就需要搭載光電吊艙。慧視光電開發(fā)的VIZ-100T三軸三光目標定位吊艙將10倍光學(xué)變倍可見光相機，640×512高分辨率紅外相機，測程1.2km半導(dǎo)體激光測距機集于一體，能夠遠距離高倍變焦實現(xiàn)管線巡檢時高清成像，在夜晚，專業(yè)高靈敏度的紅...

經(jīng)過算法的不斷升級驗證，Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標，能夠識別**小像素為12*12的目標，整個延遲不高于100ms，識別精度能夠大于85%。無人機作業(yè)，續(xù)航是使用者首要考慮的。Viztra-LE026的設(shè)計正是...

但這也遇到很多難點，通常情況下，視頻回傳的延遲大概在200ms左右，隨著大量的彈打出，視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力，如何在通信帶寬有限的情況下，保證視頻順暢、清晰、無卡頓地傳輸，是分析改進這個工作需要解決的前期難點。針對于這個問題，慧視光電利用GS弱網(wǎng)高清音視頻...