利用圖像處理技術(shù)實現(xiàn)導彈的遠程打擊是一項運用了比較長時間的技術(shù),相比于現(xiàn)代化的電子控制,它具備低受干擾的特點,特別是無人機在軍備領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,圖像處理的作用重新受到重視。遠程打擊時,需要對整個彈的識別能力進行深度學習訓練,不斷的訓練能夠讓AI更加聰明,讓AI...
在目標跟蹤領(lǐng)域,場景信息與目標狀態(tài)的融合十分重要,首先,場景信息包含了豐富的環(huán)境上下文信息,對場景信息進行分析及充分利用,能夠有效地獲取場景的先驗知識,降低復雜的背景環(huán)境以及場景中與目標相似的物體的干擾;同樣地,對目標的準確描述有助于提升檢測與跟蹤算法的準確性...
2010年以前,目標跟蹤領(lǐng)域大部分采用一些經(jīng)典的跟蹤方法,比如Meanshift、Particle Filter和Kalman Filter,以及基于特征點的光流算法等。Meanshift方法是一種基于概率密度分布的跟蹤方法,使目標的搜索一直沿著概率梯度上升的...
以SDI接口為例,高清視頻采用傳統(tǒng)的編解碼及傳輸方案時延200毫秒左右,并且控制1路無人機需要2Mbps帶寬,如果回放錄像還需額外占用帶寬。采用GS遠程可視化低延遲實時控制系統(tǒng)后,下行時延60ms(無人機至控制端),上行時延10ms(控制端至視頻服務(wù)器輸出端)...
實際上,跟蹤和檢測是分不開的,比如傳統(tǒng)TLD框架使用的在線學習檢測器,或KCF密集采樣訓練的檢測器,以及當前基于深度學習的卷積特征跟蹤框架。一方面,跟蹤能夠保證速度上的需要,而檢測能夠有效地修正跟蹤的累計誤差。不同的應(yīng)用場合對跟蹤的要求也不一樣,比如特定目標跟...
這樣,多點、多人的同時信號將占用大量帶寬,如果同時回傳到項目指揮部,指揮中心的入口帶寬將面臨不小的壓力,除此之外,施工的視頻數(shù)據(jù)也需要傳送到大后方的總指揮中心,便于領(lǐng)導的統(tǒng)一協(xié)調(diào)指揮。窄帶的出現(xiàn)很好地解決了這一問題?;垡旼S弱網(wǎng)高清視頻壓縮傳輸系統(tǒng),能夠?qū)σ曨l...
瑞芯微推出的RK3588系列圖像處理板作為國產(chǎn)化板卡的性能前列,成為了各領(lǐng)域研究開發(fā)的優(yōu)先,它能在諸多行業(yè)實現(xiàn)目標檢測、識別以及跟蹤等功能,具有重要的研究開發(fā)價值。特別是對于高校而言,將RK3588作為課題進行研究開發(fā),是一個不錯的選擇。但是在這些功能實現(xiàn)過程...
目標跟蹤(Target Tracking)是近年來計算機視覺領(lǐng)域比較活躍的研究方向之一,它包含從目標的圖像序列中檢測、分類、識別、跟蹤并對其行為進行理解和描述,屬于圖像分析和理解的范疇。從技術(shù)角度而言,目標跟蹤的研究內(nèi)容相當豐富,主要涉及到模式識別、圖像處理、...
目標檢測與目標跟蹤這兩個任務(wù)有著密切的聯(lián)系。針對目標跟蹤任務(wù),微軟亞洲研究院提出了一種通過目標檢測技術(shù)來解決的新視角,采用簡潔、統(tǒng)一而高效的“目標檢測+小樣本學習”框架,在多個主流數(shù)據(jù)集上均取得了杰出性能。目標跟蹤(Object tracking)與目標檢測(...
“啟明935A”系列芯片已經(jīng)成功點亮,并完成各項功能性測試,達到車規(guī)級量產(chǎn)標準。啟明935A是行業(yè)首顆基于Chiplet(芯粒/小芯片)異構(gòu)集成范式的自動駕駛芯片,但并非單一芯片,而是一個家族系列。啟明935HUBChiplet可以和不同數(shù)量的大熊星座AICh...
SpeedDP作為一個服務(wù)型AI平臺,它能提供從數(shù)據(jù)標注、模型訓練、測試驗證到RockChip嵌入式硬件平臺模型部署的可視化AI開發(fā)功能。平臺所需算法并不是固定的,使用者可以根據(jù)自身實際應(yīng)用場景進行AI算法的定制化開發(fā),例如平臺經(jīng)過不斷的迭代,目前能夠支持YO...
成都慧視光電技術(shù)有限公司開發(fā)的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030圖像處理板能夠在算法的支持下,對高速公路上的車輛進行檢測識別,對個別車輛進行指定安全跟蹤和檢測,這將有助于有關(guān)部門進行測速和安全駕駛的管理偵查。通過實時數(shù)據(jù)的采集分析,還能夠找出高...
隨著各路智能化措施的齊頭并進,以傳統(tǒng)海上油田為基礎(chǔ)形成的智能化油田陸陸續(xù)續(xù)投產(chǎn),將信息技術(shù)與油氣生產(chǎn)業(yè)務(wù)深度融合,使傳統(tǒng)油田具備了感知、整體協(xié)同、科學決策和自主優(yōu)化等智能特征,將帶來30%的生產(chǎn)效率提升。和傳統(tǒng)海上油田比較大的不同在于,智能化油田不需要那么多的...
視覺目標跟蹤是指在視頻圖像序列的各幀圖像中找到被跟蹤的目標。基于區(qū)域的跟蹤的基本思想是通過圖像分割或預先人為確定,提取包含著運動目標的運動變化的區(qū)域范圍作為匹配的目標模板,然后把目標模板與實時圖像在所有可能位置上進行疊加,然后計算某種圖像相似性度量的相應(yīng)值,其...
由于侵入的目標的形狀和顏色等特征是難以固定的,再加上監(jiān)控的場景,即背景往往比較復雜,只利用一個單幀圖像就找出移動的目標是非常困難的。然而,目標的運動導致了其運動時間內(nèi),監(jiān)控場景圖像的連續(xù)變化,所以,使用圖像序列分析往往是比較有效的,而且適合于低信噪比的情況。由...
無人機是巡檢領(lǐng)域的空中巡檢員,搭載智慧“眼”的無人機能夠替代人工,實現(xiàn)自主巡檢。無人機可以搭載紅外光和可見光兩種傳感器,實現(xiàn)晝夜巡檢也不是夢,一基桿塔*用十分鐘的時間便可完成巡檢工作。例如在電力巡檢中,傳統(tǒng)模式下,工人只能采用望遠鏡遠程查看線路,不僅費眼睛,還...
低空經(jīng)濟的起飛依賴于各種科技的助力,其中,無人設(shè)備的控制系統(tǒng)尤其重要,其直接決定著無人機控制飛行的精度。無人機的控制依賴于帶寬,例如傳統(tǒng)方式下,無人設(shè)備SDI高清視頻采用傳統(tǒng)的編解碼及傳輸方案時延200毫秒左右,12路視頻需要24Mbps帶寬,如果回放錄像還需...
無人機的智能化是推動低空經(jīng)濟發(fā)展的重要引擎,打造智能無人機需要通信、控制、傳感器等多種技術(shù)的共同作用,其中圖像處理板的目標檢測識別技術(shù)能夠在智慧巡檢、智慧交通管理、智慧河湖巡查等領(lǐng)域有著積極作用。在成都慧視開發(fā)的多款圖像處理板中,Viztra-LE026以小型...
無人機的迅猛發(fā)展,使得無人機的反制技術(shù)也水漲船高,常見的有電子干擾、無人機識別對抗等方式。后者采用圖像識別技術(shù),通過在無人機攝像頭的基礎(chǔ)上加裝AI高性能圖像處理板,在算法的作用下,就具備無人機識別的功能,為無人機對抗創(chuàng)造條件。由于無人機飛行速度極快,因此針對于...
在很長一段時間內(nèi),傳統(tǒng)的糧庫害蟲檢查方法是依靠人工巡檢,用肉眼觀察,逐倉篩查的方法,這種方法覆蓋面不足且效率低下,篩查一次將耗費工作人員的大量時間精力。隨著技術(shù)的發(fā)展,AI化的篩查逐步采用,通過算法的AI識別實現(xiàn)自動化篩查。方法基于高像素高清攝像機,實時遠程監(jiān)...
eVTOL是指電動垂直起降飛行器,大力開展eVTOL試點,是對低空經(jīng)濟的強動力注入,而無人機正是這一領(lǐng)域的關(guān)鍵選擇之一。無人機在低空經(jīng)濟中扮演者重要角色,隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷增多,未來無人機的數(shù)量將呈式增長,屆時eVTOL起降中心將聚集眾多各式各樣的無人機,如何...
基于視頻目標檢測和跟蹤的一般流程是:通過目標檢測,找到目標;對目標特征進行描述,初步估計目標的運動矢量;根據(jù)運動狀態(tài),進入目標跟蹤,對傳感器的姿態(tài),比如水平方位、垂直方位和焦距等進行調(diào)整;跟蹤到目標后,對目標特征進行更新,并對目標的運動進行預測后,進入下一輪的...
在很長一段時間內(nèi),傳統(tǒng)的糧庫害蟲檢查方法是依靠人工巡檢,用肉眼觀察,逐倉篩查的方法,這種方法覆蓋面不足且效率低下,篩查一次將耗費工作人員的大量時間精力。隨著技術(shù)的發(fā)展,AI化的篩查逐步采用,通過算法的AI識別實現(xiàn)自動化篩查。方法基于高像素高清攝像機,實時遠程監(jiān)...
YOLO算法的關(guān)鍵技術(shù)在YOLO算法中,有幾個關(guān)鍵技術(shù)對其性能起著重要作用。首先是使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取圖像特征,其中引入了一些先進的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),如Darknet。其次是使用AnchorBox來提高目標定位的精度。此外,YOLO算法還引入了特征金字塔網(wǎng)絡(luò)和多尺度預...
視覺目標跟蹤是指在視頻圖像序列的各幀圖像中找到被跟蹤的目標。基于區(qū)域的跟蹤的基本思想是通過圖像分割或預先人為確定,提取包含著運動目標的運動變化的區(qū)域范圍作為匹配的目標模板,然后把目標模板與實時圖像在所有可能位置上進行疊加,然后計算某種圖像相似性度量的相應(yīng)值,其...
用檢測器模型去解決跟蹤問題,遇到的比較大問題是訓練數(shù)據(jù)不足。普通的檢測任務(wù)中,因為檢測物體的類別是已知的,可以收集大量數(shù)據(jù)來訓練。例如 VOC、COCO 等檢測數(shù)據(jù)集,都有著上萬張圖片用于訓練。而如果我們將跟蹤視為一個特殊的檢測任務(wù),檢測物體的類別是由用戶在首...
無人機及其相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展,已經(jīng)打破了傳統(tǒng)的倉儲管理方式,為倉儲帶來了智能化的革新。傳統(tǒng)的倉儲管理,需要人工進行地毯式巡檢,這種方式效率低,費時費力。另外,對于倉儲安全的監(jiān)管不能做到時效性,反應(yīng)速度也具有滯后性。而全新的無人機巡檢模式,基于先進的圖像傳感器、...
新疆地緣遼闊、日照豐富,因此是我國光伏儲能發(fā)達的區(qū)域之一。為了保障光伏基地的正常運作,周期性的巡檢必不可少,傳統(tǒng)模式下需要人工一步一個腳印走出來,隨著現(xiàn)在無人機的廣落地應(yīng)用,這種大面積大范圍的巡檢也迎來了效率的飛躍。光伏基地每隔一段地方就會有一個鐵塔,這些“駐...
實際上,跟蹤和檢測是分不開的,比如傳統(tǒng)TLD框架使用的在線學習檢測器,或KCF密集采樣訓練的檢測器,以及當前基于深度學習的卷積特征跟蹤框架。一方面,跟蹤能夠保證速度上的需要,而檢測能夠有效地修正跟蹤的累計誤差。不同的應(yīng)用場合對跟蹤的要求也不一樣,比如特定目標跟...
低空經(jīng)濟成為當下火熱的行業(yè)之一,各行各業(yè)都想利用無人機為自己服務(wù),但是卻面臨一個問題,專業(yè)人才嚴重不足。有關(guān)數(shù)據(jù)顯示,我國無人機經(jīng)營性企業(yè)已超過1.7萬家,全國實名登記的無人機已超過200萬架。而無人機人才的缺口卻多達100萬,這就給低空經(jīng)濟的快速發(fā)展按下了慢...