智能傳感器自補(bǔ)償和計(jì)算功能:多年來(lái)從事傳感器研制的工程技術(shù)人員一直為傳感器的溫度漂移和輸出非線性作大量的補(bǔ)償工作,但都沒(méi)有從根本上解決問(wèn)題。而智能傳感器的自補(bǔ)償和計(jì)算功能為傳感器的溫度漂移和非線性補(bǔ)償開(kāi)辟了新的道路。這樣,放寬傳感器加工精密度要求,只要能保證傳...
智能傳感器自補(bǔ)償和計(jì)算功能:多年來(lái)從事傳感器研制的工程技術(shù)人員一直為傳感器的溫度漂移和輸出非線性作大量的補(bǔ)償工作,但都沒(méi)有從根本上解決問(wèn)題。而智能傳感器的自補(bǔ)償和計(jì)算功能為傳感器的溫度漂移和非線性補(bǔ)償開(kāi)辟了新的道路。這樣,放寬傳感器加工精密度要求,只要能保證傳...
有好多用戶在使用兩相步進(jìn)電機(jī)時(shí)發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩小,或達(dá)不到額定標(biāo)稱的轉(zhuǎn)矩值,只好加大步進(jìn)電機(jī)的尺寸和標(biāo)稱電流,以滿足動(dòng)力要求。其實(shí)有的時(shí)候并不是電機(jī)的問(wèn)題,而是在步進(jìn)電機(jī)選擇或驅(qū)動(dòng)器工作電流的設(shè)定上有不妥之處,沒(méi)有發(fā)揮出步進(jìn)電機(jī)的很大效率。首先,從驅(qū)動(dòng)器方面...
大電流線路要盡量的短粗,并且盡量避免經(jīng)過(guò)過(guò)孔,一定要經(jīng)過(guò)過(guò)孔的話要把過(guò)孔做大一些(>1mm)并且在焊盤(pán)上做一圈小的過(guò)孔,在焊接時(shí)用焊錫填滿,否則可能會(huì)燒斷。另外,如果使用了穩(wěn)壓管,場(chǎng)效應(yīng)管源極對(duì)電源和地的導(dǎo)線要盡可能的短粗,否則在大電流時(shí),這段導(dǎo)線上的壓降可能...
設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間,確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù),位置精度受控即可。1.位置比例增益:設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定...
伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī),因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦,執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)器的重點(diǎn)主控板,驅(qū)動(dòng)器由繼...
伺服驅(qū)動(dòng)器重要參數(shù)的設(shè)置方法:速度反饋濾波因子:設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會(huì)引起振蕩。數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響...
電阻式傳感器是將被測(cè)量,如位移、形變、力、加速度、濕度、溫度等這些物理量轉(zhuǎn)換式成電阻值這樣的一種器件。主要有電阻應(yīng)變式、壓阻式、熱電阻、熱敏、氣敏、濕敏等電阻式傳感器件。變頻功率:變頻功率傳感器通過(guò)對(duì)輸入的電壓、電流信號(hào)進(jìn)行交流采樣,再將采樣值通過(guò)電纜、光纖等...
物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)中,電機(jī)承擔(dān)著貨物搬運(yùn)的重任。在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)里,電機(jī)驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)快速、準(zhǔn)確地存取貨物。通過(guò)對(duì)電機(jī)運(yùn)行的精確控制,堆垛機(jī)可在狹窄的貨架間靈活自如地穿梭,將貨物精確無(wú)誤地放置在指定貨位。在分揀環(huán)節(jié),電機(jī)帶動(dòng)皮帶輸送機(jī)和分揀設(shè)備,依據(jù)貨物信息實(shí)現(xiàn)...
高壓電機(jī)是指額定電壓在1000V以上的電機(jī)。常使用的是6000V和10000V電壓,由于國(guó)外的電網(wǎng)不同,也有3300V和6600V的電壓等級(jí)。高壓電機(jī)產(chǎn)生是由于電機(jī)功率與電壓和電流的乘積成正比,因此低壓電機(jī)功率增大到一定程度(如300KW/380V)電流受到導(dǎo)...
帶有離心開(kāi)關(guān)的電機(jī),如果電機(jī)不能在很短時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)成功,那么繞組線圈將會(huì)很快燒毀。電容值:雙值電容電機(jī),起動(dòng)電容容量大,運(yùn)行電容容量小,耐壓一般大于400V。正反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)的接線圖,通常這種電機(jī)的起動(dòng)繞組與運(yùn)行繞組的電阻值是一樣的,就是說(shuō)電機(jī)的起動(dòng)繞組與運(yùn)行繞組是線...
不論那種形式的變頻器,在運(yùn)行中均產(chǎn)生不同程度的諧波電壓和電流,使電動(dòng)機(jī)在非正弦電壓、電流下運(yùn)行。拒資料介紹,以目前普遍使用的正弦波PWM型變頻器為例,其低次諧波基本為零,剩下的比載波頻率大一倍左右的高次諧波分量為:2u+1(u為調(diào)制比)。目前中小型變頻器,不少...
步進(jìn)電機(jī)主要是依相數(shù)來(lái)做分類,而其中又以二相、五相步進(jìn)電機(jī)為目前市場(chǎng)上所普遍采用。二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)細(xì)可分割為400等分,五相則可分割為1000等分,所以表現(xiàn)出來(lái)的特性以五相步進(jìn)電機(jī)較佳、加減速時(shí)間較短、動(dòng)態(tài)慣性較低。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)...
電機(jī)在運(yùn)行時(shí)載波頻率約為幾千到十幾千赫,這就使得電動(dòng)機(jī)定子繞組要承受很高的電壓上升率,相當(dāng)于對(duì)電動(dòng)機(jī)施加陡度很大的沖擊電壓,使電動(dòng)機(jī)的匝間絕緣承受較為嚴(yán)酷的考驗(yàn)。而變頻電機(jī)可以工作在整流濾波之下的電壓之下,性能可以更加穩(wěn)定,而且壽命更長(zhǎng)久。變頻電機(jī)可解決普通異...
2相和5相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別,如何選擇?2相電機(jī)成本低,但在低速時(shí)的震動(dòng)較大,高速時(shí)的力矩下降快。5相電機(jī)則振動(dòng)較小,高速性能好,比2相電機(jī)的速度高30~50%,可在部分場(chǎng)合取代伺服電機(jī)。何時(shí)選用直流伺服系統(tǒng),它和交流伺服有何區(qū)別?直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)...
變頻電機(jī)的成長(zhǎng)充滿了坎坷。從字面上我們可以有個(gè)初步的了解,即為頻率可以改變的電機(jī),普通異步電動(dòng)機(jī)都是按恒頻恒壓設(shè)計(jì)的,不可能完全適應(yīng)變頻調(diào)速的要求,變頻電機(jī),通過(guò)變頻器調(diào)制輸出波形來(lái)控制電機(jī)的工作狀態(tài)。PWM的控制方式。他的載波頻率約為幾千到十幾千赫,可以說(shuō)它...
減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、節(jié)省空間。1、減速電機(jī)結(jié)合國(guó)際技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量。2、節(jié)省空間,可靠耐用,承受過(guò)載能力高,功率可達(dá)95KW以上。3、能耗低,性能優(yōu)越,減速機(jī)效率高達(dá)95%以上。4、振動(dòng)小,噪音低,節(jié)能高,選用比較好的段鋼材料,鋼性鑄鐵箱...
白山機(jī)電的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在包裝機(jī)械行業(yè)應(yīng)用極光,發(fā)揮著重要作用。以 DM265MA 驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō),它將先進(jìn)的 DSP 控制芯片與獨(dú)特控制電路相結(jié)合,驅(qū)動(dòng)電壓范圍為 DC24V - 50V,可適配電流 4.0A 以下、外徑 42 - 57mm 的各類兩相混合式步進(jìn)...
傳感器的主要特性之一是靈敏度。靈敏度是指?jìng)鞲衅髟诜€(wěn)態(tài)工作情況下輸出量變化△y對(duì)輸入量變化△x的比值。它可以通過(guò)輸出一輸入特性曲線的斜率來(lái)表示。如果傳感器的輸出和輸入之間呈線性關(guān)系,則靈敏度S是一個(gè)常數(shù)。否則,它將隨著輸入量的變化而變化。靈敏度的量綱是輸出量和輸...
電導(dǎo)傳感器是通過(guò)測(cè)量溶液的電導(dǎo)值來(lái)間接測(cè)量離子濃度的流程儀表(一體化傳感器),可在線連續(xù)檢測(cè)工業(yè)過(guò)程中水溶液的電導(dǎo)率。由于電解質(zhì)溶液與金屬導(dǎo)體一樣的電的良導(dǎo)體,因此電流流過(guò)電解質(zhì)溶液時(shí)必有電阻作用,且符合歐姆定律。但液體的電阻溫度特性與金屬導(dǎo)體相反,具有負(fù)向溫...
稱重傳感器作為電子衡器的部件,肩負(fù)著將重力高效轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的重任。常見(jiàn)類型有電阻應(yīng)變式、電磁力式和電容式等,其中電阻應(yīng)變式稱重傳感器憑借結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確度高、適用場(chǎng)景廣以及能在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定工作等優(yōu)勢(shì),在衡器領(lǐng)域得到了極為普遍的應(yīng)用。此外,以硅片為敏感材料制成的...
傳感器按用途分類:壓力敏和力敏傳感器、位置傳感器、液位傳感器、能耗傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、射線輻射傳感器、熱敏傳感器。按原理:振動(dòng)傳感器、濕敏傳感器、磁敏傳感器、氣敏傳感器、真空度傳感器、生物傳感器等。按輸出信號(hào):模擬傳感器:將被測(cè)量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成...
傳感器的主要特性之一是靈敏度。靈敏度是指?jìng)鞲衅髟诜€(wěn)態(tài)工作情況下輸出量變化△y對(duì)輸入量變化△x的比值。它可以通過(guò)輸出一輸入特性曲線的斜率來(lái)表示。如果傳感器的輸出和輸入之間呈線性關(guān)系,則靈敏度S是一個(gè)常數(shù)。否則,它將隨著輸入量的變化而變化。靈敏度的量綱是輸出量和輸...
機(jī)械自動(dòng)化配件:傳感器主要作用:人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息,必須借助于感覺(jué)感受。而單靠人們自身的感覺(jué)感受,在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動(dòng)中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了。為適應(yīng)這種情況,就需要傳感器。因此可以說(shuō),傳感器是人類五官的延長(zhǎng),又稱之為電五官。新技術(shù)的到來(lái),世界...
稱重傳感器是一種能夠?qū)⒅亓D(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的力→電轉(zhuǎn)換裝置,是電子衡器的一個(gè)關(guān)鍵部件。能夠?qū)崿F(xiàn)力→電轉(zhuǎn)換的傳感器有多種,常見(jiàn)的有電阻應(yīng)變式、電磁力式和電容式等。電磁力式主要用于電子天平,電容式用于部分電子吊秤,而絕大多數(shù)衡器產(chǎn)品所用的還是電阻應(yīng)變式稱重傳感器。電阻...
機(jī)械自動(dòng)化配件是指用于機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)中的各種零部件和設(shè)備,其功能是為機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)提供支持和保障。機(jī)械自動(dòng)化配件可以分為多種類型,如傳動(dòng)裝置、控制裝置、傳感器、執(zhí)行器等。傳動(dòng)裝置是機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)中的重要組成部分,其功能是將電機(jī)或其他動(dòng)力源的動(dòng)力傳遞給機(jī)械設(shè)備,...
步進(jìn)電機(jī)不能直接連到電源上工作,必須使用專門(mén)使用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動(dòng)單元與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接耦合,也可理解成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)微機(jī)控制器的功率接口。但又是如何實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制的呢?如下:進(jìn)給脈沖→脈沖混合電路→加減脈...
智能伺服驅(qū)動(dòng)器的集成化:由于高速、高性能DSP芯片的應(yīng)用,伺服系統(tǒng)的位置伺服單元和速度伺服單元不再是單獨(dú)分開(kāi)的模塊,而是通過(guò)軟件高度集中在處理器算法中,使得兩種控制方式可以靈活切換,并且通過(guò)參數(shù)的設(shè)定,可以根據(jù)不同的需要采用不同的控制系統(tǒng)。隨著大功率、高頻化的...
在發(fā)展變頻技術(shù)的前提下,伺服驅(qū)動(dòng)器中的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器無(wú)此環(huán))進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,在功能上比傳統(tǒng)變頻強(qiáng)大得多。要點(diǎn)是可以進(jìn)行精確的位置控制。速度和位置由上位控制器發(fā)送的脈沖序列控制(當(dāng)然也有部分伺服機(jī)將控制單元集成在內(nèi)部或...
在我們工控中對(duì)于要求精度較高的場(chǎng)合需要使用伺服電機(jī),與其說(shuō)是伺服電機(jī)不如說(shuō)它是一套伺服系統(tǒng)。伺服電機(jī)的工作原理在網(wǎng)上基本都可以查到,脈沖控制、精度定位、性能超越等優(yōu)點(diǎn)。我們就簡(jiǎn)單介紹下工控中伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的接線。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器組成...