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伺服電機與步進電機矩頻特性不同步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒...

伺服電機選型步驟一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。三、計算負載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，...

伺服電機與步進電機低頻特性不同步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來...

臺達簡介：臺達成立于1971年，為全球提供電源管理及工業(yè)自動化解決方案。業(yè)務(wù)運營多面涵蓋研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)。截至2022年底，共設(shè)有廣東東莞、江蘇吳江、安徽蕪湖、湖南郴州四個主要生產(chǎn)基地；30多處研發(fā)中心與實驗室，超2,300名研發(fā)工程師，68個運營網(wǎng)點，...

永磁交流伺服電動機20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，...

伺服電機過載報警的常見原因有以下幾種：機械負載過大或工作環(huán)境過熱導(dǎo)致電機溫度上升。電源電壓不穩(wěn)定或電纜接觸不良導(dǎo)致電機輸出功率下降。機械負載系統(tǒng)或傳感器故障導(dǎo)致電機輸出功率異常。伺服電機本身故障，如繞組過熱等。伺服驅(qū)動器故障，如控制器損壞等。針對以上原因?qū)е碌?..

伺服全閉環(huán)控制原理伺服全閉環(huán)控制是一種基于反饋的控制方式。它通過對電機旋轉(zhuǎn)角度的測量，將測量結(jié)果與期望旋轉(zhuǎn)角度進行比較，從而生成控制信號，實現(xiàn)對電機運動的精確控制。具體來說，這種控制方式包括三個基本組成部分：傳感器、控制器和執(zhí)行機構(gòu)。傳感器用于測量電機的旋轉(zhuǎn)角...

伺服系統(tǒng)的PID原理PID，即Proportion（比例）、Integral（積分）Derivative（微分）三個單詞首字母的縮寫。在工業(yè)應(yīng)用中，PID及其衍生算法是應(yīng)用較多的算法之一，如果能夠熟練掌握PID算法的設(shè)計與實現(xiàn)過程，對于一般的研發(fā)人員來講，可以...

伺服電機過載報警的常見原因有以下幾種：機械負載過大或工作環(huán)境過熱導(dǎo)致電機溫度上升。電源電壓不穩(wěn)定或電纜接觸不良導(dǎo)致電機輸出功率下降。機械負載系統(tǒng)或傳感器故障導(dǎo)致電機輸出功率異常。伺服電機本身故障，如繞組過熱等。伺服驅(qū)動器故障，如控制器損壞等。針對以上原因?qū)е碌?..

伺服電機模擬量控制方式在需要使用伺服電機實現(xiàn)速度控制的應(yīng)用場景，我們可以選用模擬量來實現(xiàn)電機的速度控制，模擬量的值決定了電機的運行速度。模擬量有兩種方式可以選擇，電流或電壓。電壓方式：只需要在控制信號端加入一定大小的電壓即可，在有些場景甚至使用一個電位器即可實...

伺服電機使用注意事項三、伺服電機允許的軸端負載1：確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。2：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損3：應(yīng)用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值...

伺服電機與步進電機控制精度不同兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司（SANYODENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)...

伺服電機在包裝行業(yè)的作用伺服產(chǎn)品作為包裝機械運動控制系統(tǒng)的重要組成部分，在包裝機械向著多用途、高質(zhì)量、高效率、智能化的發(fā)展過程中，都有極大的貢獻。取代傳統(tǒng)機械，助力智能化升級傳統(tǒng)包裝機械，采用機械來進行分工，遇到不同包裝的時候，需要更換生產(chǎn)線上的整個流程，耗時...

CAN總線原理CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式，可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行，也可以使用光纜連接，而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器。CAN與I2C總線的許多細節(jié)很類似，但也有一些明顯的區(qū)別。當(dāng)CAN總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時，它以報文形...

了解增益參數(shù)的含義在調(diào)整伺服增益參數(shù)之前，我們需要了解增益參數(shù)的含義。增益參數(shù)是指伺服系統(tǒng)中的比例、積分和微分三個參數(shù)，它們分別對應(yīng)著伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度、穩(wěn)定性和抗干擾能力。比例參數(shù)決定了伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，積分參數(shù)決定了伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性，微分參數(shù)決定了伺服系...

伺服電機在包裝行業(yè)的作用伺服產(chǎn)品作為包裝機械運動控制系統(tǒng)的重要組成部分，在包裝機械向著多用途、高質(zhì)量、高效率、智能化的發(fā)展過程中，都有極大的貢獻。取代傳統(tǒng)機械，助力智能化升級傳統(tǒng)包裝機械，采用機械來進行分工，遇到不同包裝的時候，需要更換生產(chǎn)線上的整個流程，耗時...

發(fā)展前景預(yù)測發(fā)展工業(yè)自動化是迅速促進大中型企業(yè)持續(xù)發(fā)展的有效手段之一，伺服系統(tǒng)作為工業(yè)自動化的明珠，不僅具有投資少、見效快，可大幅度節(jié)約能源的優(yōu)點，更是體現(xiàn)一個國家工業(yè)技術(shù)水平發(fā)展的重要指標(biāo)之一。國家電力、鋼鐵、煉油、石化、化工、造紙等工業(yè)部門，分別都擁有一百...

臺達伺服電機，又名，臺達伺服馬達，是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度的補助馬達間接變速裝置，是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電——機械轉(zhuǎn)換器，是在自動化控制系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的微特電機（又名：執(zhí)行電機）。臺達伺服電機ECMA系列它是由中國臺灣臺達單獨研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。臺...

伺服慣量比和剛性關(guān)系一般來說，小慣量的電機制動性能好，發(fā)動，加快中止的反響很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運動機構(gòu)和一些機床行業(yè)。所以伺服電機剛性過大，剛性缺乏，一般是要調(diào)控制器...

CAN總線的應(yīng)用CAN總線在組網(wǎng)和通信功能上的優(yōu)點以及其高性價比據(jù)定了它在許多領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景和發(fā)展?jié)摿?。這些應(yīng)用有些共同之處：CAN實際就是在現(xiàn)場起一個總線拓撲的計算機局域網(wǎng)的作用。不管在什么場合，它負擔(dān)的是任一節(jié)點之間的實時通信，但是它具備結(jié)構(gòu)簡單、高...

伺服全閉環(huán)控制原理伺服全閉環(huán)控制是一種基于反饋的控制方式。它通過對電機旋轉(zhuǎn)角度的測量，將測量結(jié)果與期望旋轉(zhuǎn)角度進行比較，從而生成控制信號，實現(xiàn)對電機運動的精確控制。具體來說，這種控制方式包括三個基本組成部分：傳感器、控制器和執(zhí)行機構(gòu)。傳感器用于測量電機的旋轉(zhuǎn)角...

了解增益參數(shù)的含義在調(diào)整伺服增益參數(shù)之前，我們需要了解增益參數(shù)的含義。增益參數(shù)是指伺服系統(tǒng)中的比例、積分和微分三個參數(shù)，它們分別對應(yīng)著伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度、穩(wěn)定性和抗干擾能力。比例參數(shù)決定了伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，積分參數(shù)決定了伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性，微分參數(shù)決定了伺服系...

發(fā)展前景預(yù)測發(fā)展工業(yè)自動化是迅速促進大中型企業(yè)持續(xù)發(fā)展的有效手段之一，伺服系統(tǒng)作為工業(yè)自動化的明珠，不僅具有投資少、見效快，可大幅度節(jié)約能源的優(yōu)點，更是體現(xiàn)一個國家工業(yè)技術(shù)水平發(fā)展的重要指標(biāo)之一。國家電力、鋼鐵、煉油、石化、化工、造紙等工業(yè)部門，分別都擁有一百...

伺服電機與步進電機過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克...

臺達伺服電機，又名，臺達伺服馬達，是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度的補助馬達間接變速裝置，是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電——機械轉(zhuǎn)換器，是在自動化控制系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的微特電機（又名：執(zhí)行電機）。臺達伺服電機ECMA系列它是由中國臺灣臺達單獨研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。臺...

伺服電機與步進電機控制精度不同兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司（SANYODENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)...

伺服電機與步進電機的性能比較步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用廣。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多...

伺服電機與步進電機速度響應(yīng)性能不同步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以三洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。綜上所述，交流...

伺服電動機與單相異步電動機比較交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個特點：1、起動轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率...

CAN總線原理CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式，可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行，也可以使用光纜連接，而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器。CAN與I2C總線的許多細節(jié)很類似，但也有一些明顯的區(qū)別。當(dāng)CAN總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時，它以報文形...