管道機(jī)器人在排水管道內(nèi)窺檢測(cè)中的應(yīng)用主要分為四個(gè)方向:存量排水管運(yùn)管情況檢測(cè)、新建管網(wǎng)結(jié)構(gòu)安全性檢測(cè)、地面坍塌結(jié)構(gòu)安全檢測(cè)和管線探測(cè)走向巡查。(1)存量排水管運(yùn)營(yíng)管理情況檢測(cè):存量排水管的運(yùn)營(yíng)、維護(hù)、管理需要CCTV檢測(cè)技術(shù)對(duì)管道的功能及結(jié)構(gòu)狀況進(jìn)行掌握,了解...
管子的直徑可分為外徑、內(nèi)徑、公稱直徑。管材為無縫鋼管的管子的外徑用字母D來表示,其后附加外直徑的尺寸和壁厚,例如外徑為108的無縫鋼管,壁厚為5MM,用D108*5表示。塑料管也用外徑表示,如De63。其他如鋼筋混凝土管、鑄鐵管、鍍鋅鋼管等采用DN表示。在設(shè)計(jì)...
管道接口加固修復(fù)技術(shù)特點(diǎn)1、密封系統(tǒng)具有良好的物理特性與耐腐蝕性,并在主裝置之間具有三層密封褶皺的特殊形態(tài),從而確保管道的密封性。2、橡膠內(nèi)襯圈型具有特殊的彈性,從而能克服軸向和徑向位移,而不影響管道基本的密封性能。3、密封系統(tǒng)通過固定不銹鋼脹環(huán)實(shí)現(xiàn)徑向張力從...
管道檢測(cè)修復(fù)包含以下兩個(gè)方面:1、功能性檢測(cè):管道檢測(cè)修復(fù)的排水管道功能性檢測(cè)主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測(cè),一般檢測(cè)管道的有效過水?dāng)嗝?,并將管道?shí)際過流量與設(shè)計(jì)流量進(jìn)行比較,以確定管道的功能性狀況。2、結(jié)構(gòu)性檢測(cè):管道檢測(cè)修復(fù)的排水管道結(jié)構(gòu)性檢測(cè)主要是...
管道高清潛望鏡是一種便攜式管道快速攝像檢測(cè)設(shè)備,可對(duì)DN100-2000mm市政排水管道、箱涵、暗渠等進(jìn)行快速內(nèi)窺檢測(cè)。它操作簡(jiǎn)單,安全可靠,使用人員不用下井即可對(duì)管道進(jìn)行快速的視頻檢測(cè),是排水管網(wǎng)檢測(cè)、普查、新管驗(yàn)收的重要工具。在檢測(cè)過程中,可實(shí)時(shí)錄制并保存...
雨污水管道檢測(cè)的管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)雨污水管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)主要就是利用閉路電視和聲納的技術(shù)以及各種設(shè)備,對(duì)管道內(nèi)部的情況進(jìn)行探測(cè)和定位。一般可分成排水管功能情況、結(jié)構(gòu)情況檢測(cè)兩種。管道閉路電視檢測(cè)系統(tǒng):就是我們常說的cctv檢測(cè)。這種方法是國(guó)內(nèi)外普遍所采用的管道檢...
多重傳感器:多重傳感器不僅包含了cctv系統(tǒng),還可以檢查管道中存在的滲漏和腐蝕問題,還能夠分析管道周圍的土質(zhì)參數(shù)。隨著我國(guó)對(duì)于環(huán)境保護(hù)的工作越來越重視,適應(yīng)時(shí)代和科技發(fā)展的雨污水管道檢測(cè)技術(shù)也在不斷地發(fā)展,從單一的檢測(cè)方法向多種檢測(cè)方法轉(zhuǎn)變。而這些先進(jìn)的雨污水...
管道檢測(cè)機(jī)器人驗(yàn)收的注意事項(xiàng)如下:1.對(duì)攝像頭進(jìn)行性能檢測(cè)。我們?cè)谧龉艿繡CTV檢測(cè)的時(shí)候,機(jī)器人的鏡頭旋轉(zhuǎn)和成像清晰度是很重要的。所以攝像頭應(yīng)具有電動(dòng)旋轉(zhuǎn),徑向360度無限旋轉(zhuǎn),仰俯2*135度旋轉(zhuǎn),可自由調(diào)整高度,并具有變焦、調(diào)節(jié)燈光強(qiáng)度等功能。2.對(duì)爬行...
管道機(jī)器人設(shè)備在實(shí)施檢測(cè)的過程中,應(yīng)根據(jù)規(guī)范要求操作設(shè)備,在遇到障礙物時(shí),應(yīng)該降低抬升高度(降低重心),調(diào)整車速,防止翻車。如果障礙物較大,應(yīng)該暫停爬行,評(píng)估爬行器能否爬過,如若不能,應(yīng)停止檢測(cè),以免發(fā)生翻車風(fēng)險(xiǎn)。如遇爬行器被障礙物卡住的情況,先停止爬行,將電...
管道CCTV檢測(cè):收集資料現(xiàn)場(chǎng)勘察------編制檢測(cè)方案----清洗疏堵排水-----用CCTV檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)并采集影像資料-----總結(jié)數(shù)據(jù),出檢測(cè)報(bào)告------驗(yàn)收數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度---提交評(píng)估報(bào)告。1、管道檢測(cè)前搜集的資料如下:a)、該管線平面圖。b)、...
管道內(nèi)窺聲納檢測(cè):原理是將水作為一種傳播的介質(zhì),利用聲納系統(tǒng)來對(duì)管道的內(nèi)壁進(jìn)行掃描,然后將掃描的結(jié)果進(jìn)行專業(yè)性比較強(qiáng)的計(jì)算機(jī)處理,通過這種方式得知管道內(nèi)壁水的狀態(tài)。其優(yōu)點(diǎn)是可不斷流檢測(cè)。其缺點(diǎn)在于只能夠?qū)⒁后w下面的管道水平檢測(cè)出來,而對(duì)于管道內(nèi)部存在的結(jié)構(gòu)性問...
一般情況下,CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)前進(jìn)距離為120米,如果有特殊要求,可以定制線纜將其拓展到300米,有時(shí)管道和管口會(huì)出現(xiàn)距離較遠(yuǎn)的情況,這個(gè)時(shí)候就需要機(jī)器人配備更長(zhǎng)的線進(jìn)入到管道中,但是加長(zhǎng)的線纜不能超過300米,因?yàn)榫€纜太長(zhǎng)會(huì)增加CCTV管道檢測(cè)機(jī)器...
管道高清潛望鏡:有激光測(cè)距,專業(yè)激光測(cè)距儀,測(cè)距可達(dá)100m,可對(duì)管道的缺陷進(jìn)行準(zhǔn)確定位。續(xù)航強(qiáng)勁,標(biāo)配3個(gè)可拆卸鋰電池,供電8小時(shí)以上。無線操控,采用平板配置,實(shí)現(xiàn)與鏡頭間無線操控。界面友好,功能信息一目了然,操作便捷。AI智能識(shí)別,檢測(cè)過程中智能識(shí)別管道缺...
排水管網(wǎng)的檢測(cè)是指通過控制在管道內(nèi)行走的機(jī)器人攝像頭遠(yuǎn)程采集圖像,并通過有線傳輸方式,把圖像傳回地面控制器上進(jìn)行顯示和記錄的集成系統(tǒng)。管道CCTV檢測(cè)系統(tǒng)是由三部分組成:主控器、線纜車、爬行器。主控器可安裝在汽車上,操作員通過主控器控制爬行器在管道內(nèi)前...
管道cctv檢測(cè),是一項(xiàng)新型的應(yīng)用工程技術(shù),它利用工業(yè)管道內(nèi)窺攝像系統(tǒng),連續(xù)、實(shí)時(shí)記錄管道內(nèi)部的實(shí)際情況;技術(shù)人員根據(jù)攝像系統(tǒng)拍攝的錄像資料,對(duì)管道內(nèi)部存在的問題進(jìn)行實(shí)地位置確定、缺陷性質(zhì)的判斷,具有實(shí)時(shí)、直觀、準(zhǔn)確和一定的前瞻性,在環(huán)境保護(hù)的積極預(yù)防、采取有...
管子的直徑可分為外徑、內(nèi)徑、公稱直徑。管材為無縫鋼管的管子的外徑用字母D來表示,其后附加外直徑的尺寸和壁厚,例如外徑為108的無縫鋼管,壁厚為5MM,用D108*5表示。塑料管也用外徑表示,如De63。其他如鋼筋混凝土管、鑄鐵管、鍍鋅鋼管等采用DN表示。在設(shè)計(jì)...
管道機(jī)器人設(shè)備使用時(shí)選擇合適功率的電源,電源功率選擇如果不合適,可能會(huì)導(dǎo)致工作時(shí)系統(tǒng)掉電,推薦使用市電、1KW以上發(fā)電機(jī)、峰值功率1KW以上的移動(dòng)電源等。主機(jī)連接主機(jī)可以通過有線或無線兩種方式與電纜盤連接,但是同時(shí)使用有線和無線與電纜盤連接時(shí)可能會(huì)有計(jì)數(shù)值跳動(dòng)...
一般情況下,CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)前進(jìn)距離為120米,如果有特殊要求,可以定制線纜將其拓展到300米,有時(shí)管道和管口會(huì)出現(xiàn)距離較遠(yuǎn)的情況,這個(gè)時(shí)候就需要機(jī)器人配備更長(zhǎng)的線進(jìn)入到管道中,但是加長(zhǎng)的線纜不能超過300米,因?yàn)榫€纜太長(zhǎng)會(huì)增加CCTV管道檢測(cè)機(jī)器...
管道高清潛望鏡:有激光測(cè)距,專業(yè)激光測(cè)距儀,測(cè)距可達(dá)100m,可對(duì)管道的缺陷進(jìn)行準(zhǔn)確定位。續(xù)航強(qiáng)勁,標(biāo)配3個(gè)可拆卸鋰電池,供電8小時(shí)以上。無線操控,采用平板配置,實(shí)現(xiàn)與鏡頭間無線操控。界面友好,功能信息一目了然,操作便捷。AI智能識(shí)別,檢測(cè)過程中智能識(shí)別管道缺...
管道cctv檢測(cè),是一項(xiàng)新型的應(yīng)用工程技術(shù),它利用工業(yè)管道內(nèi)窺攝像系統(tǒng),連續(xù)、實(shí)時(shí)記錄管道內(nèi)部的實(shí)際情況;技術(shù)人員根據(jù)攝像系統(tǒng)拍攝的錄像資料,對(duì)管道內(nèi)部存在的問題進(jìn)行實(shí)地位置確定、缺陷性質(zhì)的判斷,具有實(shí)時(shí)、直觀、準(zhǔn)確和一定的前瞻性,在環(huán)境保護(hù)的積極預(yù)防、采取有...
管道檢測(cè)機(jī)器主要是由以下幾大模塊組成,比如行走機(jī)構(gòu)、照明單元、升降機(jī)構(gòu)、攝像單元、控制單元、收放線車等。CCTV作為一種新型的管道檢測(cè)方式,被用在市政管道、箱涵、隧道等領(lǐng)域。在檢測(cè)過程中,控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息,并可通過觸摸...
管道高清潛望鏡:有激光測(cè)距,專業(yè)激光測(cè)距儀,測(cè)距可達(dá)100m,可對(duì)管道的缺陷進(jìn)行準(zhǔn)確定位。續(xù)航強(qiáng)勁,標(biāo)配3個(gè)可拆卸鋰電池,供電8小時(shí)以上。無線操控,采用平板配置,實(shí)現(xiàn)與鏡頭間無線操控。界面友好,功能信息一目了然,操作便捷。AI智能識(shí)別,檢測(cè)過程中智能識(shí)別管道缺...
1、積水面積質(zhì)量可靠的CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人的外部防護(hù)防水等級(jí)較高,可以應(yīng)對(duì)基本的浸水作業(yè),但是如果長(zhǎng)時(shí)間侵泡在水中進(jìn)行檢測(cè)工作,可能不能達(dá)到理想的效果,檢測(cè)的結(jié)果和實(shí)際情況有偏差,另一方面還會(huì)對(duì)CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人內(nèi)部零件造成損傷,減少使用壽命...
CCTV作為一種新型的管道檢測(cè)方式,被用在市政管道、箱涵、隧道等領(lǐng)域。在檢測(cè)過程中,控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息,并可通過觸摸屏錄入備注信息。污水管道檢測(cè)機(jī)器適用環(huán)境:1、內(nèi)部干燥無水的情況下。這是一種理想的情況下,這種情...
1、檢查機(jī)器人的電池電量,確保電池電量充足;2、檢查機(jī)器人的電源線,確保電源線沒有損壞;3、檢查機(jī)器人的傳感器,確保傳感器正常工作;4、檢查機(jī)器人的控制系統(tǒng),確保控制系統(tǒng)正常工作;5、檢查機(jī)器人的機(jī)械部件,確保機(jī)械部件正常工作;6、檢查機(jī)器人的輪子,確保輪...
多重傳感器不僅包含了cctv系統(tǒng),還可以檢查管道中存在的滲漏和腐蝕問題,還能夠分析管道周圍的土質(zhì)參數(shù)。隨著我國(guó)對(duì)于環(huán)境保護(hù)的工作越來越重視,適應(yīng)時(shí)代和科技發(fā)展的雨污水管道檢測(cè)技術(shù)也在不斷地發(fā)展,從單一的檢測(cè)方法向多種檢測(cè)方法轉(zhuǎn)變。而這些先進(jìn)的雨污水管道檢測(cè)技術(shù)...
管道高清潛望鏡是一種便攜式管道快速攝像檢測(cè)設(shè)備,可對(duì)DN100-2000mm市政排水管道、箱涵、暗渠等進(jìn)行快速內(nèi)窺檢測(cè)。它操作簡(jiǎn)單,安全可靠,使用人員不用下井即可對(duì)管道進(jìn)行快速的視頻檢測(cè),是排水管網(wǎng)檢測(cè)、普查、新管驗(yàn)收的重要工具。在檢測(cè)過程中,可實(shí)時(shí)錄制并保存...
管道高清潛望鏡:有激光測(cè)距,專業(yè)激光測(cè)距儀,測(cè)距可達(dá)100m,可對(duì)管道的缺陷進(jìn)行準(zhǔn)確定位。續(xù)航強(qiáng)勁,標(biāo)配3個(gè)可拆卸鋰電池,供電8小時(shí)以上。無線操控,采用平板配置,實(shí)現(xiàn)與鏡頭間無線操控。界面友好,功能信息一目了然,操作便捷。AI智能識(shí)別,檢測(cè)過程中智能識(shí)別管道缺...
管道非開挖修復(fù)和維護(hù)存在管道埋設(shè)太深定向鉆井技術(shù)中,由于需要避開常見的地下障礙物、河流等管道,管道鋪設(shè)的埋深遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于正常排水管的埋深,局部深度甚至大于5m。一旦管道有這樣的深度泄漏,挖掘和緊急修復(fù)就無法實(shí)施。有一種可行的方法是取消整個(gè)非開挖管道的新排水管,從而...
工作環(huán)境要求:1、積水面積質(zhì)量可靠的CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人的外部防護(hù)防水等級(jí)較高,可以應(yīng)對(duì)基本的浸水作業(yè),但是如果長(zhǎng)時(shí)間侵泡在水中進(jìn)行檢測(cè)工作,可能不能達(dá)到理想的效果,檢測(cè)的結(jié)果和實(shí)際情況有偏差,另一方面還會(huì)對(duì)CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人內(nèi)部零件造成損傷,減少使用壽...