小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船是基于無(wú)線遙控模塊的移動(dòng)式蝦塘投餌機(jī)是能替代人工進(jìn)行蝦養(yǎng)殖投餌自動(dòng)化的設(shè)備,人工投食耗時(shí)耗力,投飼不均勻,容易浪費(fèi)飼料,增加養(yǎng)殖成本,而且對(duì)各個(gè)區(qū)域的蝦的生長(zhǎng)也不利,容易造成發(fā)育不均勻, 延長(zhǎng)蝦的養(yǎng)殖周期,降低蝦的養(yǎng)殖產(chǎn)量。所以蝦塘自動(dòng)化...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船裝載帶精細(xì)計(jì)量的喂食設(shè)備,當(dāng)無(wú)人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動(dòng)精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過(guò)人工方式進(jìn)行的,在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻,不能對(duì)食物投放的量進(jìn)行精確的控制,而且這種方式會(huì)造成餌料的浪費(fèi),當(dāng)投放的餌料沒(méi)有被完全吃掉就很容易引起水...
現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船較為原始,一般為遙控式作業(yè),*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用,所采用的飼料投喂方式通常較為簡(jiǎn)單粗暴,投放位置及投放量均缺乏針對(duì)性。具體表現(xiàn)在:飼料投放通常以平鋪為主,沒(méi)有根據(jù)局部生物密度合理投放,亦未考慮非適量投放是否會(huì)對(duì)養(yǎng)殖...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船自動(dòng)導(dǎo)航控制技術(shù)是一種車輛自主沿規(guī)劃路徑行駛的反饋控制,應(yīng)用于設(shè)施農(nóng)業(yè)中可以將作業(yè)者從繁重、單一、重復(fù)的生產(chǎn)過(guò)程中解放出來(lái),自動(dòng)導(dǎo)航控制系統(tǒng)的主要技術(shù)分為三個(gè)部分,一是硬件部分,即如何利用各種導(dǎo)航定位傳感器對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的位姿進(jìn)行精確測(cè)量,二...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船精細(xì)飼喂。裝載帶精細(xì)計(jì)量的喂食設(shè)備,當(dāng)無(wú)人艇到達(dá)養(yǎng)殖區(qū)域后可以自動(dòng)精細(xì)投放食物。傳統(tǒng)飼養(yǎng)是通過(guò)人工方式進(jìn)行的,在養(yǎng)殖區(qū)域投放食物量很容易不均勻,不能對(duì)食物投放的量進(jìn)行精確的控制,而且這種方式會(huì)造成餌料的浪費(fèi),當(dāng)投放的餌料沒(méi)有被完全 吃掉就...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無(wú)人船平臺(tái),具有節(jié)省人工、智能化作業(yè)效率高、投料均勻、液體自動(dòng)稀釋等優(yōu)點(diǎn)。河豚T800采用三體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì),航行平穩(wěn)、操控靈活??蓪?shí)現(xiàn)對(duì)直徑小于1.5厘米的片劑、顆粒、粉末以及液體進(jìn)行投送作業(yè)。載可達(dá)...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船在智能水產(chǎn)養(yǎng)殖模式下,通過(guò)傳感器、衛(wèi)星圖像、無(wú)人機(jī)和其他技術(shù)可以提高數(shù)據(jù)的數(shù)量和質(zhì)量;通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能,能達(dá)到更好的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)效果;基于云計(jì)算能力和其他技術(shù)的進(jìn)步,可以不斷提高數(shù)據(jù)輸入和分析能力;智能手機(jī)和物聯(lián)網(wǎng)等更好的工具則可以用來(lái)...
小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船由投飼設(shè)備(料倉(cāng)、供料機(jī)構(gòu)、投料機(jī)構(gòu)等)、控制柜、投飼管理軟件等部分組成。首先,通過(guò)運(yùn)料車上的輸送設(shè)備將散裝料直接裝入料倉(cāng),實(shí)現(xiàn)飼料出廠、運(yùn)輸、裝料和投料全程機(jī)械化作業(yè)。接著,利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)設(shè)備投飼量精細(xì)控制...
小豚智能養(yǎng)殖無(wú)人船,包括:水域生物數(shù)量探測(cè)裝置、水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置、物料拋灑裝置和無(wú)人船船體;還包括設(shè)置在所述無(wú)人船船體內(nèi)的控制器;所述水域生物數(shù)量探測(cè)裝置設(shè)置在所述無(wú)人船船體上,所述物料拋灑裝置設(shè)置在所述無(wú)人船船體的船尾;所述水質(zhì)監(jiān)測(cè)裝置設(shè)置在所述無(wú)人船船體的船首...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船在水產(chǎn)養(yǎng)殖、污水凈化等涉水投料作業(yè)中,存在人身安全隱患、效率低下、人工成本高等諸多問(wèn)題。水產(chǎn)無(wú)人艇T800是小豚智能團(tuán)隊(duì)歷時(shí)5年研發(fā)、調(diào)校、定型而成,應(yīng)用了12項(xiàng)科研成果和專利技術(shù)。整機(jī)源自**設(shè)計(jì),高分子耐老化材料與化工級(jí)不銹鋼精工制造...
小豚智能推出一種防絞草式水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船,包括船體,船體內(nèi)設(shè)置有氣體動(dòng)力源,以及與氣體動(dòng)力源相連接的噴氣管裝置,噴氣管裝置包括前噴氣管組,后噴氣管組,左噴氣管及右噴氣管,前噴氣管組的出氣端延伸出船體底部前側(cè),后噴氣管組的出氣端延伸出船體底部后側(cè),左噴氣管的出氣端...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船采用遙控操作和雷達(dá)測(cè)距自動(dòng)航行,實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)航行投料,需要遙控操作投料機(jī)來(lái)在無(wú)人船自動(dòng)航行時(shí)進(jìn)行投料,確定無(wú)人船的航線,仍需要人工操作控制無(wú)人船來(lái)進(jìn)行投料。而且現(xiàn)有的自動(dòng)投料船全部屬于“盲投”,不掌握生物在池塘的空間分布密度,無(wú)法...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船施藥艇的工作原理避開(kāi)了一機(jī)兩用,它是通過(guò)藥泵和藥管,將藥艙中的藥液定量輸送到左右推進(jìn)器內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳附近,螺旋槳在推動(dòng)施藥艇前進(jìn)的同時(shí),瞬間把藥液和池水高速攪拌均勻,以高達(dá)2000倍以上的稀釋比,將稀釋藥液高速推入水中散開(kāi),從而達(dá)到均...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船為了解決目前市場(chǎng)上尚無(wú)成型應(yīng)用的蝦塘自動(dòng)投餌機(jī)而設(shè)計(jì),旨在方便養(yǎng)殖戶在蝦塘可以自動(dòng)、均勻的進(jìn)行投料。 本產(chǎn)品分為下料、拋料兩個(gè)環(huán)節(jié)。其中下料環(huán)節(jié)通過(guò)四路無(wú)線遙控模塊實(shí)現(xiàn),其優(yōu)點(diǎn)不僅可以有效的控制下料的速度,還可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控操作,使用者可...
小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船由投飼設(shè)備(料倉(cāng)、供料機(jī)構(gòu)、投料機(jī)構(gòu)等)、控制柜、投飼管理軟件等部分組成。首先,通過(guò)運(yùn)料車上的輸送設(shè)備將散裝料直接裝入料倉(cāng),實(shí)現(xiàn)飼料出廠、運(yùn)輸、裝料和投料全程機(jī)械化作業(yè)。接著,利用稱重傳感器和可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)設(shè)備投飼量精細(xì)控制...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船該智能投料船,利用北斗+ GPS高精度定位導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行自主航行,實(shí)現(xiàn)飼料、藥物的自動(dòng)投放;投料船最大載重100kg,船速及投撒速度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。使用該智能投料船進(jìn)行養(yǎng)殖,可實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定點(diǎn)、定量精細(xì)投料,省時(shí)、省力、省心;輕松實(shí)現(xiàn)”少食多餐”,...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船智能無(wú)人投料船的投料裝置,主要涉及投料船領(lǐng)域.包括儲(chǔ)料倉(cāng),與儲(chǔ)料倉(cāng)連通的投料裝置;所述儲(chǔ)料倉(cāng)設(shè)有底板,接料口,設(shè)置在儲(chǔ)料倉(cāng)底板的進(jìn)料口;所述投料裝置包括轉(zhuǎn)盤,設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的料筒,與轉(zhuǎn)盤連接的撒料驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述料筒與儲(chǔ)料倉(cāng)底板的進(jìn)料口之間連...
小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船在智能水產(chǎn)養(yǎng)殖模式下,通過(guò)傳感器、衛(wèi)星圖像、無(wú)人機(jī)和其他技術(shù)可以提高數(shù)據(jù)的數(shù)量和質(zhì)量;通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能,能達(dá)到更好的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)效果;基于云計(jì)算能力和其他技術(shù)的進(jìn)步,可以不斷提高數(shù)據(jù)輸入和分析能力;智能手機(jī)和物聯(lián)網(wǎng)等更好的工具則可以用來(lái)...
小豚智能水產(chǎn)無(wú)人船具有體積小、易操控、使用方便、成本低、效率高、對(duì)監(jiān)控環(huán)境要求低等優(yōu)點(diǎn)。是一種水產(chǎn)養(yǎng)殖智能機(jī)動(dòng)在線監(jiān)控船,即利用無(wú)人船裝載水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行自動(dòng)巡航及環(huán)境生態(tài)的定時(shí)定點(diǎn)監(jiān)控,結(jié)合無(wú)線信號(hào)傳輸技術(shù),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖環(huán)境的遠(yuǎn)程...
現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船較為原始,一般為遙控式作業(yè),*能起到初步替代養(yǎng)殖工人執(zhí)行下水投喂作業(yè)的作用,所采用的飼料投喂方式通常較為簡(jiǎn)單粗暴,投放位置及投放量均缺乏針對(duì)性。具體表現(xiàn)在:飼料投放通常以平鋪為主,沒(méi)有根據(jù)局部生物密度合理投放,亦未考慮非適量投放是否會(huì)對(duì)養(yǎng)殖...
小豚動(dòng)力-WJ091是一款電控一體化噴水推進(jìn)器,具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)。小豚動(dòng)力-WJ091集成了主推電機(jī)、流道、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、噴嘴等主要結(jié)構(gòu),具有控制精度高、響應(yīng)快,推進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn),可提高裝配船體的操縱性和通過(guò)性。小豚動(dòng)力-...
東莞小豚智能技術(shù)有限公司:無(wú)人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無(wú)人船由平臺(tái)系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成,兩系統(tǒng)之間通過(guò)通用接口進(jìn)行集成。平臺(tái)系統(tǒng)包括平臺(tái)本體分系統(tǒng)、動(dòng)/能分系統(tǒng)、感知分系統(tǒng)、控制分系統(tǒng)、通信分系統(tǒng)和交互分系統(tǒng),六個(gè)分系統(tǒng)共同組成無(wú)人船較基本的通用單元,可以獨(dú)自...
智能控制系統(tǒng)的性能,直接影響著無(wú)人船航行的操縱性、經(jīng)濟(jì)性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律,在航行過(guò)程中,自動(dòng)控制無(wú)人船的航速與航向,使無(wú)人船精細(xì)沿預(yù)定測(cè)線運(yùn)行,可克服各種干擾,使無(wú)人船自動(dòng)、穩(wěn)定地運(yùn)行,是實(shí)現(xiàn)無(wú)人船自主控制和自動(dòng)作業(yè)的技術(shù)。依靠智能控制技術(shù),...
改進(jìn)安全和風(fēng)險(xiǎn)管理:小豚智能水產(chǎn)養(yǎng)殖無(wú)人船加強(qiáng)了水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)的安全和風(fēng)險(xiǎn)管理。 水產(chǎn)養(yǎng)殖中的體力勞動(dòng)可能涉及身體風(fēng)險(xiǎn),例如在惡劣的天氣條件下工作或處理有害物質(zhì)。 通過(guò)使用無(wú)人船,工人可以從潛在的危險(xiǎn)情況中解脫出來(lái),確保他們的安全。 此外,這些船只配備了先進(jìn)的傳...
小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個(gè)智能化的船舶交互和駕駛平臺(tái),包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機(jī)交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負(fù)責(zé)控制方向和油門,能夠與市面上主流的發(fā)動(dòng)機(jī)電子底盤進(jìn)行匹配,由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實(shí)現(xiàn);控制層由小...
從學(xué)者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變,并非易事?!白鰧W(xué)術(shù)是把簡(jiǎn)單的事情復(fù)雜化,做工程則是把復(fù)雜的事情簡(jiǎn)單化?!逼溟g,耿濤帶著團(tuán)隊(duì),把在無(wú)人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)方面的積累,應(yīng)用于全自主無(wú)人艇這一特殊領(lǐng)域研發(fā)上?!八挟a(chǎn)品要以客戶為導(dǎo)向,解決市場(chǎng)痛點(diǎn)?!彼f(shuō),幸運(yùn)的是,在...
從學(xué)者向創(chuàng)業(yè)者轉(zhuǎn)變,并非易事。“做學(xué)術(shù)是把簡(jiǎn)單的事情復(fù)雜化,做工程則是把復(fù)雜的事情簡(jiǎn)單化?!逼溟g,耿濤帶著團(tuán)隊(duì),把在無(wú)人駕駛、環(huán)境感知、自主控制等技術(shù)方面的積累,應(yīng)用于全自主無(wú)人艇這一特殊領(lǐng)域研發(fā)上?!八挟a(chǎn)品要以客戶為導(dǎo)向,解決市場(chǎng)痛點(diǎn)。”他說(shuō),幸運(yùn)的是,在...
河豚-T800是一款水面投料作業(yè)無(wú)人船平臺(tái),具有節(jié)省人工,智能化作業(yè)效率高,投料均勻,液體自動(dòng)稀釋等優(yōu)點(diǎn)。河豚T800采用三體船配合雙推進(jìn)器設(shè)計(jì),航行平穩(wěn),操控靈活??蓪?shí)現(xiàn)對(duì)直徑小于1.5厘米的片劑,顆粒,粉末以及液體進(jìn)行投送作業(yè)。載料量可達(dá)160斤,**多投...
小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個(gè)智能化的船舶交互和駕駛平臺(tái),包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機(jī)交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負(fù)責(zé)控制方向和油門,能夠與市面上主流的發(fā)動(dòng)機(jī)電子底盤進(jìn)行匹配,由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實(shí)現(xiàn);控制層由小...
推進(jìn)器的驅(qū)動(dòng)方式一般有電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng),小型推進(jìn)器大多采用電動(dòng)推進(jìn)器,大功率、作業(yè)型推進(jìn)器通常采用液壓驅(qū)動(dòng)。推進(jìn)器控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)為:更深會(huì)向深海發(fā)展;更遠(yuǎn)向遠(yuǎn)程發(fā)展;功能更強(qiáng)大向作業(yè)型及智能化方向發(fā)展。當(dāng)今,自動(dòng)化智能推進(jìn)器控制系統(tǒng)已經(jīng)在各各業(yè)中得到了廣...