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從0到1開疆土研發(fā)成果填補國內(nèi)無人技術(shù)領(lǐng)域空白“我們剛來松山湖的時候，這里的科研條件還十分艱巨:設(shè)備稀缺、人才匱乏、配套設(shè)施不完善?！睉浧鹜簦‰嘀悄軋F隊主要成員王旭東頗有感慨。在此背景下，團隊從0到1的研發(fā)之路走得艱難。理論技術(shù)如何落地到樣機上？樣機運作時各方面極限值如何提高？如何在水域上進(jìn)行技術(shù)驗證？在研發(fā)過程中，一個個問題接踵而來。在樣機研制過程中，積極尋找合適供應(yīng)商渠道進(jìn)行對接；極限工況不足，便思索從設(shè)計層面上鉆研提升。團隊在慢慢地摸索過程中，一一攻克難題，逐步找準(zhǔn)了方向。推進(jìn)器還可以防止水中的一些水草的纏繞，能夠減少故障的發(fā)生，而且該推動器的維護(hù)也比較方便。黑龍江噴水推進(jìn)器無人船艇...

現(xiàn)有的船舶推進(jìn)器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動機帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力?；诖w布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動，軸系傳動導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進(jìn)軸系對于水密工藝要求較高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增大船舶的設(shè)計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務(wù)的執(zhí)行。隨著人工智能、無人系統(tǒng)等新型行業(yè)的興起，無人船作為一種新型的水面智能裝備正逐步走入人們的視野，由于無人船在設(shè)計的時候多是有著明確的任務(wù)用途，無人船的自主航行也需要大量的感知傳感器、控制計...

其中，平臺系統(tǒng)各分系統(tǒng)定義如下：1、平臺本體分系統(tǒng)：包括船體設(shè)計與布置、材料與結(jié)構(gòu)以及平臺機械，是無人船較基本的組成部分，為整個系統(tǒng)提供浮力、布置空間、執(zhí)行機構(gòu)以及必要的防護(hù)條件;2、動/能分系統(tǒng)：包括推進(jìn)系統(tǒng)和電源供給系統(tǒng)，為無人船提供必要的水面機動能力，并為控制系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)等提供電力支持;3、感知分系統(tǒng)：包括定位導(dǎo)航系統(tǒng)、外部環(huán)境感知系統(tǒng)和平臺狀態(tài)感知系統(tǒng)，為無人船運動決策與控制、自身狀態(tài)監(jiān)測提供必要的數(shù)據(jù)源及硬件、接口支持;4、控制分系統(tǒng)：包括控制系統(tǒng)硬件和軟件，是無人船的“大腦”，通過全船的感知及控制設(shè)備，為無人船處理、分析外部空間及內(nèi)部環(huán)境信息，并根據(jù)控制算法實現(xiàn)自主航行、自主...

近年來，隨著自動控制、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展，與船舶有關(guān)的環(huán)境感知技術(shù)、通信導(dǎo)航技術(shù)等也得到廣闊的應(yīng)用，為無人船開發(fā)提供了廣闊的技術(shù)可行性。如今，無人船以無人化、集成化、自動化與智能化的信息獲取方式，一方面為相關(guān)職能部門提供水下地形地貌測量、大壩安全監(jiān)測等多項應(yīng)用服務(wù)功能。另一方面，可為相關(guān)部門科學(xué)決策提供詳盡、準(zhǔn)確的基礎(chǔ)資料。眼下，國內(nèi)無人船的主要用途與應(yīng)用領(lǐng)域包括：高精度水下地形測繪、大壩堤防安全檢測、水文信息自動化監(jiān)測、水環(huán)境自動監(jiān)測、災(zāi)害應(yīng)急服務(wù)。從用途舉例的話，無人船可實現(xiàn)水質(zhì)在線分布的測繪，通過這些數(shù)據(jù)比較和分析，可看出污染擴散的情況，并把污染源追蹤出來，配合探測設(shè)備，找出...

噴水推進(jìn)器早在19世紀(jì)末就應(yīng)用于船舶推進(jìn)。在噴水推進(jìn)器技術(shù)誕生340年的歷程中，大致經(jīng)歷了液泵式噴水推進(jìn)、間歇式噴水推進(jìn)、底板式噴水推進(jìn)、尾板式噴水推進(jìn)和舷外噴水推進(jìn)5個階段。**初由于理論不成熟，工藝水平低下，噴水推進(jìn)的效率很低，不能滿足人們的需求，因此，在很長一段時期內(nèi)，螺旋槳一直占主導(dǎo)地位。隨著技術(shù)方面的不斷進(jìn)步，噴水推進(jìn)器已廣泛應(yīng)用于各類船舶中。噴水推進(jìn)器是用水泵作動力，將水從船底孔吸入，經(jīng)舷部管子，把水從船后方向排出，靠水的反作用力來推進(jìn)船舶?？蓪崿F(xiàn)船舶轉(zhuǎn)向操作、正車/倒車操作、操控反應(yīng)速度提升。噴水推進(jìn)器簡稱噴泵，是一套完整的推進(jìn)模式成套設(shè)備，簡化了造船廠的安裝程序，可輕而易舉的固...

小豚自研無軸推進(jìn)器S56是一款高效率，高集成度無軸推進(jìn)器，高推力100N，其將傳統(tǒng)的電機，驅(qū)動，軸系，螺旋槳集成一體，具有結(jié)構(gòu)緊湊?？煽啃院?，推進(jìn)效率高，工作噪音小等特點。具備轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制功能，CAN接口接收外部轉(zhuǎn)速指令，方便用戶集成使用。S56的驅(qū)動置于推進(jìn)器內(nèi)部，可整體浸沒于水中，解決了傳統(tǒng)推進(jìn)器通訊線長，干擾大，一致性差，散熱差等難題。高度集成式設(shè)計，減少了軸系傳遞帶來的能量損耗；螺旋漿漿葉之間沒有漿轂，推進(jìn)器效率優(yōu)于常規(guī)螺旋槳；減少了震動噪音，實現(xiàn)航行器靜默航行，可作為水面無人船，水下機器人，潛水助推器等產(chǎn)品的推進(jìn)裝置公司前身為“廣東省創(chuàng)新團隊'.海南無軸推進(jìn)器無人船艇發(fā)展無人船艇小豚...

小豚安防以江豚-16為平臺，具有無人自主駕駛和5G遠(yuǎn)程操控駕駛兩種工作模式，搭載高清攝像頭，聲光電特殊裝備，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工完成水面巡邏和驅(qū)離等任務(wù)，降低作業(yè)成本，提高工作效率。工作區(qū)域適用于湖面、河面等有4G/5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋的水域，不限操作距離。在5G遠(yuǎn)程操控駕駛模式下，本產(chǎn)品采用自創(chuàng)的輔助駕駛技術(shù)和大帶寬低延時5G技術(shù)，具有操縱自如、控制靈敏、指向精細(xì)、畫面清晰、無延時感等特點；在自動駕駛模式下，可通過地圖設(shè)定巡邏路線，以定速巡航模式巡邏，實現(xiàn)在指定路線上精細(xì)跟蹤、自主巡邏。在以上兩種模式下，操作人員無需培訓(xùn)即可快速上手。安防巡邏作業(yè)過程中，本產(chǎn)品將現(xiàn)場高清視頻和音頻實時傳回監(jiān)控中心并自動保存...

在奮力搞科研的同時，耿濤也沒有忘記緊跟黨的步伐，學(xué)習(xí)理論思想，關(guān)注國家海洋動態(tài)。在工研院每次開展的黨組織活動上，耿濤總是積極活躍的那個。他常說：“我們要緊跟黨的腳步，在學(xué)習(xí)中解決實際問題。將黨的科學(xué)理論運用到實踐中去”。截止2020年12月，小豚智能已獲得30多項發(fā)明、實用新型專利，覆蓋了感知、控制、規(guī)劃、協(xié)同等多項技術(shù)。今年還獲得松山湖天使基金，得到園區(qū)的重點支持。耿濤透露，未來小豚智能打算入駐松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)，進(jìn)一步擴大發(fā)展規(guī)模。他將帶領(lǐng)小豚智能“助力全球無人（船）技術(shù)，讓人類生活更美好！”，在黨的事業(yè)發(fā)展中充分實現(xiàn)個人價值。公司自研高速無人艇。歡迎推介。北京警戒巡邏無人船艇發(fā)展無人船艇...

8月中旬，海洋牧場養(yǎng)殖觀測無人船交付使用，也推動了當(dāng)?shù)刂腔酆Ｑ竽翀龊屯该骱Ｑ蟮陌l(fā)展。該無人船可自主規(guī)劃路線，自主航行，搭載水下機器人，實現(xiàn)水下畫面實時傳輸，輕松觀看海洋生物水下情況。3月初，為進(jìn)一步摸清水生態(tài)環(huán)境質(zhì)量狀況，開展無人船走航監(jiān)測。使用無人船搭載水質(zhì)五參數(shù)及流動注射分析儀，開展全水域走航監(jiān)測，助力富春江水質(zhì)“體檢”智慧化、精細(xì)化。不論是無人監(jiān)測船還是5G無人船，水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測設(shè)備的創(chuàng)新之路已經(jīng)打開。在打贏碧水保衛(wèi)戰(zhàn)的治理道路上，無人船裝備一直提供著強有力的技術(shù)保障，在環(huán)保、海洋等領(lǐng)域的重要性日益凸顯。小豚無人船噴水推進(jìn)器經(jīng)過了流道設(shè)計等，使得速度以及控制更流暢.湖南無人船艇修理無人船艇...

2021年11月29日，應(yīng)急監(jiān)測無人船投入使用，設(shè)備可完成遠(yuǎn)程操控、自動采樣、自動返航、自動監(jiān)測、無線實時展現(xiàn)數(shù)據(jù)等功能。與傳統(tǒng)人工監(jiān)測相比，此款無人船3分鐘不到就能完成一個斷面的走航監(jiān)測，工作效率提高。這也標(biāo)志著無人船在水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測能力再上新臺階。11月18日，搭載“水環(huán)境巡航監(jiān)測系統(tǒng)”的“無人船”完成試航，主要用于河道水質(zhì)摸排、入河排污口排查、水質(zhì)日常監(jiān)測、應(yīng)急監(jiān)測等，對水中的pH值、溶解氧、氨氮、總磷、高錳酸鹽等指數(shù)可同時監(jiān)測。9月6日，投入使用5G無人船，通過5G技術(shù)實現(xiàn)自動走航，船上搭載著水質(zhì)監(jiān)測傳感器、專業(yè)聲吶、高清攝像頭、警示燈、高音喇叭等智能設(shè)備，可實現(xiàn)自動巡航、水質(zhì)信息采集與...

11月30日，2021DiDAward（東莞杯）國際工業(yè)設(shè)計大賽的頒獎典禮在鳒魚洲文創(chuàng)園舉行，小豚智能（后稱我司）的產(chǎn)品POWER+DIVING智能潛水動力背包榮獲了創(chuàng)新產(chǎn)品組金獎及人氣獎。今年，東莞市事業(yè)單位、東莞市工業(yè)和信息化局對"東莞杯"設(shè)計大賽的給予了高度重視，也得到廣大參賽者的高度支持，參賽作品逾萬件，數(shù)量創(chuàng)歷史新高。自7月29日啟動以來，共收到作品10038份，首突破萬件，創(chuàng)歷史新高。經(jīng)過數(shù)月角逐，我司獲得了2021DiDAward（東莞杯）國際工業(yè)設(shè)計大賽創(chuàng)新產(chǎn)品組金獎和人氣獎無軸推進(jìn)器適用于各種沖浪板，水下推力設(shè)備，水下輔助動力，無人船推進(jìn)等場景。遼寧遙控?zé)o人船艇供應(yīng)商無人船艇...

一種無人船中心動力部件-無軸推進(jìn)器?，F(xiàn)有的船舶推進(jìn)器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動機帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力。基于船體布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動，軸系傳動導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進(jìn)軸系對于水密工藝要求較高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增大船舶的設(shè)計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務(wù)的執(zhí)行。推進(jìn)器其結(jié)構(gòu)簡單，而且體積比較小，占用的面積及很小，在應(yīng)用的時候較為靈活，也體現(xiàn)了綠色環(huán)保的概念。山東無軸推進(jìn)器無人船艇怎么樣無人船艇近年來，隨著自動...

在奮力搞科研的同時，耿濤也沒有忘記緊跟黨的步伐，學(xué)習(xí)理論思想，關(guān)注國家海洋動態(tài)。在工研院每次開展的黨組織活動上，耿濤總是積極活躍的那個。他常說：“我們要緊跟黨的腳步，在學(xué)習(xí)中解決實際問題。將黨的科學(xué)理論運用到實踐中去”。截止2020年12月，小豚智能已獲得30多項發(fā)明、實用新型專利，覆蓋了感知、控制、規(guī)劃、協(xié)同等多項技術(shù)。今年還獲得松山湖天使基金，得到園區(qū)的重點支持。耿濤透露，未來小豚智能打算入駐松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)，進(jìn)一步擴大發(fā)展規(guī)模。他將帶領(lǐng)小豚智能“助力全球無人（船）技術(shù)，讓人類生活更美好！”，在黨的事業(yè)發(fā)展中充分實現(xiàn)個人價值。小豚動力-S56是一款高效率的無人船無軸噴水推進(jìn)器，比較大推力...

小豚無人船江豚系列-江豚-12是一款便攜式雙體無人船平臺，采用碳強度PE材料制造，封閉式雙片體結(jié)構(gòu)，船體輕便可靠。江豚-12采用雙體式設(shè)計，中間平臺利于設(shè)備安置，便于單人操作，其續(xù)航時間≧3小時（經(jīng)濟航速1.5m/s）、吃水深度7cm、通信距離≧3km，可廣泛應(yīng)用于江、河、湖泊等水域環(huán)境。江豚-12可根據(jù)實際工況場景需求，搭載多種傳感器（視覺、激光雷達(dá)、聲吶、水質(zhì)監(jiān)測）和計算單元，并以單船或多船協(xié)同的形式執(zhí)行水質(zhì)監(jiān)測、水底探測等復(fù)雜任務(wù)。公司致力于研發(fā)和銷售無人船主要部件。浙江遙控?zé)o人船艇制造價格無人船艇喜訊丨小豚智能技術(shù)顧問團隊“自主無人艇”項目獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎。4月15日廣東省科技...

無人船的優(yōu)勢究竟在哪兒？無人船的優(yōu)勢究竟在哪兒？與大家所能常見的有人駕駛的船相比，無人船真的存在優(yōu)勢嗎，體現(xiàn)在哪些點上？無人船優(yōu)勢“安全”設(shè)置好相應(yīng)的航線、各類問題故障處理程序，在對應(yīng)問題出現(xiàn)的時候能夠快速自動處理，比人員操縱更靠譜，更安全。因為人員疲勞駕駛等原因造成的遭難可有效得到降低。無人船更容易駕駛操作，想比于無人車，水面上沒有過多的路面障礙物，只需注意前面是否有暗礁和船只即可，所以在遇到問題的反應(yīng)時間上也就會更多一點。在控制上，一個人可同時控制多臺無人船航行，更加經(jīng)濟。讓海盜無法生存，對于像索馬里海域那樣的猖獗的海盜團體，我們可以選擇使用無人船來對應(yīng)他們，無人船上沒有船員，有效避免了海...

小豚智訊BS-02是一款多功能、易操作的人機交互平臺，主要包括小豚智控-RC02遙控器、無線基站、工程計算機、上位機軟件。小豚智控-RC02遙控器可實現(xiàn)對無人船、無人機的手動遙控及操縱數(shù)據(jù)接收和發(fā)送；無線基站用于接收無人船、無人機的圖像數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)，并構(gòu)建一個無線局域網(wǎng)，實現(xiàn)所有無人船、無人機間的相互通信；上位機軟件安裝在工程計算機上，實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理、顯示及任務(wù)調(diào)度。實現(xiàn)遠(yuǎn)程的船舶輔助駕駛利器。作為一個岸基系統(tǒng)，它以更好操作更好控制而出名水流從船體下面的入水口進(jìn)入無人船噴水推進(jìn)器，然后經(jīng)過葉輪和導(dǎo)葉，壓力上升在噴口水流的壓能轉(zhuǎn)化為動能.警用巡邏無人船艇怎么樣無人船艇當(dāng)前，該公司自主研發(fā)的無人艇...

8月中旬，海洋牧場養(yǎng)殖觀測無人船交付使用，也推動了當(dāng)?shù)刂腔酆Ｑ竽翀龊屯该骱Ｑ蟮陌l(fā)展。該無人船可自主規(guī)劃路線，自主航行，搭載水下機器人，實現(xiàn)水下畫面實時傳輸，輕松觀看海洋生物水下情況。3月初，為進(jìn)一步摸清水生態(tài)環(huán)境質(zhì)量狀況，開展無人船走航監(jiān)測。使用無人船搭載水質(zhì)五參數(shù)及流動注射分析儀，開展全水域走航監(jiān)測，助力富春江水質(zhì)“體檢”智慧化、精細(xì)化。不論是無人監(jiān)測船還是5G無人船，水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測設(shè)備的創(chuàng)新之路已經(jīng)打開。在打贏碧水保衛(wèi)戰(zhàn)的治理道路上，無人船裝備一直提供著強有力的技術(shù)保障，在環(huán)保、海洋等領(lǐng)域的重要性日益凸顯。推進(jìn)器還可以防止水中的一些水草的纏繞，能夠減少故障的發(fā)生，而且該推動器的維護(hù)也比較方便...

東莞小豚智能技術(shù)有限公司自2015年入駐工研院以來，在耿濤和團隊的共同努力下，小豚智能完成了從產(chǎn)品研發(fā)、實驗室建設(shè)到項目落地產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。在這一過程中，工研院為其提供了全鏈條的產(chǎn)業(yè)孵化服務(wù)，耿濤和團隊的“科技人員實業(yè)報國”夢想逐步走進(jìn)現(xiàn)實。他說道：“創(chuàng)業(yè)過程中每次遇到困難時，都是黨員絕不輕言放棄的精神激勵著我繼續(xù)堅持下去。踐行“藍(lán)色信念”，以實業(yè)報國，把論文寫在祖國的大地上是我選擇實現(xiàn)人生價值的途徑與利器。公司致力于研發(fā)和銷售無人船主要部件。黑龍江無軸推進(jìn)器無人船艇技術(shù)參數(shù)無人船艇小豚智能海豚系列-海豚-68是一款高速、高自主性單體無人船平臺，船體采用纖維增強復(fù)合材料制造，具有速度快、動力足、載...

在奮力搞科研的同時，耿濤也沒有忘記緊跟黨的步伐，學(xué)習(xí)理論思想，關(guān)注國家海洋動態(tài)。在工研院每次開展的黨組織活動上，耿濤總是積極活躍的那個。他常說：“我們要緊跟黨的腳步，在學(xué)習(xí)中解決實際問題。將黨的科學(xué)理論運用到實踐中去”。截止2020年12月，小豚智能已獲得30多項發(fā)明、實用新型專利，覆蓋了感知、控制、規(guī)劃、協(xié)同等多項技術(shù)。今年還獲得松山湖天使基金，得到園區(qū)的重點支持。耿濤透露，未來小豚智能打算入駐松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)，進(jìn)一步擴大發(fā)展規(guī)模。他將帶領(lǐng)小豚智能“助力全球無人（船）技術(shù)，讓人類生活更美好！”，在黨的事業(yè)發(fā)展中充分實現(xiàn)個人價值。無人船噴水推進(jìn)器噴水推進(jìn)裝置利用噴射水流產(chǎn)生的反作用力驅(qū)動船只...

該公司自主研發(fā)的無人艇自主導(dǎo)航控制、基于視覺的水面動態(tài)目標(biāo)感知等技術(shù)與產(chǎn)品處于國際先進(jìn)水平，其多項技術(shù)在行業(yè)內(nèi)具有優(yōu)勢，5年來提交發(fā)明專利30多項，其研制的無人艇成套裝備受到關(guān)注，其研發(fā)的機艇編隊協(xié)同成果，引起人民的關(guān)注以及央視新聞、解放日報、新華社、湖北日報等主流媒體的報道，其研制的關(guān)鍵部件、無人船(艇)應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品已面向民用市場銷售，客戶或合作單位有中船集團的多家研究院所、廣船國際、省標(biāo)準(zhǔn)化研究院、國內(nèi)外多家高校、上市公司等公司自研多功能無人艇；河北無軸推進(jìn)器無人船艇技術(shù)參數(shù)無人船艇小豚智能江豚系列產(chǎn)品-江豚-37是一款大載重、綜合型雙體無人船平臺，船體采用度PE材料制造，具有穩(wěn)...

推進(jìn)器的驅(qū)動方式一般有電機驅(qū)動和液壓驅(qū)動，小型推進(jìn)器大多采用電動推進(jìn)器，大功率、作業(yè)型推進(jìn)器通常采用液壓驅(qū)動。推進(jìn)器控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢為：更深會向深海發(fā)展;更遠(yuǎn)向遠(yuǎn)程發(fā)展;功能更強大向作業(yè)型及智能化方向發(fā)展。當(dāng)今，自動化智能推進(jìn)器控制系統(tǒng)已經(jīng)在各各業(yè)中得到了廣闊的應(yīng)用和發(fā)展，在現(xiàn)代過程控制中，直流調(diào)速控制系統(tǒng)因為能夠在范圍內(nèi)實現(xiàn)平滑調(diào)速，并且具有良好的起、制動性能而起著重要控制作用，特別是在需要高性能且可控的電力拖動領(lǐng)域中得到了廣闊的應(yīng)用。設(shè)計中研究的推進(jìn)器控制系統(tǒng)主要是針對直流調(diào)速系統(tǒng)的控制問題無人船噴水推進(jìn)器噴水推進(jìn)裝置利用噴射水流產(chǎn)生的反作用力驅(qū)動船只前進(jìn)，噴水推進(jìn)裝置由進(jìn)水管道等組成。...

8月中旬，海洋牧場養(yǎng)殖觀測無人船交付使用，也推動了當(dāng)?shù)刂腔酆Ｑ竽翀龊屯该骱Ｑ蟮陌l(fā)展。該無人船可自主規(guī)劃路線，自主航行，搭載水下機器人，實現(xiàn)水下畫面實時傳輸，輕松觀看海洋生物水下情況。3月初，為進(jìn)一步摸清水生態(tài)環(huán)境質(zhì)量狀況，開展無人船走航監(jiān)測。使用無人船搭載水質(zhì)五參數(shù)及流動注射分析儀，開展全水域走航監(jiān)測，助力富春江水質(zhì)“體檢”智慧化、精細(xì)化。不論是無人監(jiān)測船還是5G無人船，水質(zhì)環(huán)境監(jiān)測設(shè)備的創(chuàng)新之路已經(jīng)打開。在打贏碧水保衛(wèi)戰(zhàn)的治理道路上，無人船裝備一直提供著強有力的技術(shù)保障，在環(huán)保、海洋等領(lǐng)域的重要性日益凸顯。公司本著“創(chuàng)新，務(wù)實，開放，擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)文化。遼寧無人船艇服務(wù)無人船艇噴水推進(jìn)器早在1...

學(xué)會組織**調(diào)研東莞小豚智能技術(shù)有限公司3月18日上午，學(xué)會秘書長丘秉焱帶領(lǐng)廣船國際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務(wù)集團總經(jīng)理黃文鋒、廣東省標(biāo)準(zhǔn)化研究院劉璐高工、學(xué)會秘書處及廣船科協(xié)的工作人員一行7人到學(xué)會常務(wù)理事單位——東莞小豚智能技術(shù)有限公司(簡稱“小豚智能”)調(diào)研，該公司法定代表人/總經(jīng)理/學(xué)會常務(wù)理事耿濤博士、副總經(jīng)理劉彬博士、項目部葉錦華高工等人員熱情接待，并與學(xué)會**進(jìn)行了深入交流小豚無人船噴水推進(jìn)器船舶推進(jìn)器，它的作用是將船舶動力裝置提供的.河北輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇是什么無人船艇耿濤是小豚智能的總經(jīng)理，也是2016年工研院引進(jìn)的“廣東省創(chuàng)新團隊”——“全自主無...

小豚自研無軸推進(jìn)器S56是一款高效率，高集成度無軸推進(jìn)器，高推力100N，其將傳統(tǒng)的電機，驅(qū)動，軸系，螺旋槳集成一體，具有結(jié)構(gòu)緊湊?？煽啃院?，推進(jìn)效率高，工作噪音小等特點。具備轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制功能，CAN接口接收外部轉(zhuǎn)速指令，方便用戶集成使用。S56的驅(qū)動置于推進(jìn)器內(nèi)部，可整體浸沒于水中，解決了傳統(tǒng)推進(jìn)器通訊線長，干擾大，一致性差，散熱差等難題。高度集成式設(shè)計，減少了軸系傳遞帶來的能量損耗；螺旋漿漿葉之間沒有漿轂，推進(jìn)器效率優(yōu)于常規(guī)螺旋槳；減少了震動噪音，實現(xiàn)航行器靜默航行，可作為水面無人船，水下機器人，潛水助推器等產(chǎn)品的推進(jìn)裝置公司致力于研發(fā)和銷售無人船主要部件。浙江無軸推進(jìn)器無人船艇技術(shù)參數(shù)無...

一種無人船中心動力部件-無軸推進(jìn)器?，F(xiàn)有的船舶推進(jìn)器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動機帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力?；诖w布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動，軸系傳動導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進(jìn)軸系對于水密工藝要求較高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增大船舶的設(shè)計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務(wù)的執(zhí)行。而小豚自研推進(jìn)器恰恰解決了這些問題公司本著“創(chuàng)新，務(wù)實，開放，擔(dān)當(dāng)”的企業(yè)文化。天津輔助駕駛系統(tǒng)無人船艇修理無人船艇推進(jìn)器的驅(qū)動方式一般有電機驅(qū)動和液...

一種無人船中心動力部件-無軸推進(jìn)器?，F(xiàn)有的船舶推進(jìn)器，包括傳統(tǒng)的舵槳推進(jìn)、吊艙推進(jìn)器、噴水推進(jìn)器等大都是通過發(fā)動機帶動螺旋槳葉片轉(zhuǎn)動產(chǎn)生推力?；诖w布置的考慮，船舶主機和螺旋槳之間需要軸系進(jìn)行傳動，軸系傳動導(dǎo)致在傳遞過程中損耗增大，傳動效率降低，軸系還會占據(jù)大量船艙空間，降低船艙利用效率。推進(jìn)軸系對于水密工藝要求較高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增大船舶的設(shè)計和制造難度。同時，對于某些有特定用途的水下航行器來說，軸系震動會帶來大量噪聲，不利于任務(wù)的執(zhí)行?？勺龃案脑欤瑢崿F(xiàn)輔助駕駛系統(tǒng)。多功能無人船艇品牌無人船艇小豚智能江豚系列-江豚-16是一款高速、多用途單體無人船平臺，船體采用滾塑一體成型制造，具有...

學(xué)會組織**調(diào)研東莞小豚智能技術(shù)有限公司3月18日上午，學(xué)會秘書長丘秉焱帶領(lǐng)廣船國際有限公司科技委副主任、副總工程師胡永雄、廣東拓南船務(wù)集團總經(jīng)理黃文鋒、廣東省標(biāo)準(zhǔn)化研究院劉璐高工、學(xué)會秘書處及廣船科協(xié)的工作人員一行7人到學(xué)會常務(wù)理事單位——東莞小豚智能技術(shù)有限公司(簡稱“小豚智能”)調(diào)研，該公司法定代表人/總經(jīng)理/學(xué)會常務(wù)理事耿濤博士、副總經(jīng)理劉彬博士、項目部葉錦華高工等人員熱情接待，并與學(xué)會**進(jìn)行了深入交流無人船噴水推進(jìn)器一般會安裝在艦船尾部，根據(jù)需要采用一個或多個噴水推進(jìn)器。遙控?zé)o人船艇怎么用無人船艇東莞小豚智能技術(shù)有限公司：無人船的系統(tǒng)由什么組成呢?無人船由平臺系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)組成...

近年來，隨著自動控制、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的快速發(fā)展，與船舶有關(guān)的環(huán)境感知技術(shù)、通信導(dǎo)航技術(shù)等也得到廣闊的應(yīng)用，為無人船開發(fā)提供了廣闊的技術(shù)可行性。如今，無人船以無人化、集成化、自動化與智能化的信息獲取方式，一方面為相關(guān)職能部門提供水下地形地貌測量、大壩安全監(jiān)測等多項應(yīng)用服務(wù)功能。另一方面，可為相關(guān)部門科學(xué)決策提供詳盡、準(zhǔn)確的基礎(chǔ)資料。眼下，國內(nèi)無人船的主要用途與應(yīng)用領(lǐng)域包括：高精度水下地形測繪、大壩堤防安全檢測、水文信息自動化監(jiān)測、水環(huán)境自動監(jiān)測、災(zāi)害應(yīng)急服務(wù)。從用途舉例的話，無人船可實現(xiàn)水質(zhì)在線分布的測繪，通過這些數(shù)據(jù)比較和分析，可看出污染擴散的情況，并把污染源追蹤出來，配合探測設(shè)備，找出...

喜訊丨小豚智能技術(shù)顧問團隊“自主無人艇”項目獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎。4月15日廣東省科技創(chuàng)新大會在廣州召開大會頒發(fā)了2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎其中廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院（簡稱“工研院”）牽頭完成的自主無人艇機集群跨域協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用項目獲2021年度廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎(全省5個之一）。2021年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎包括自然科學(xué)獎22項、技術(shù)發(fā)明獎12項、科技進(jìn)步獎142項，合計176項。工研院牽頭完成的“自主無人艇項目”獲廣東省技術(shù)發(fā)明獎一等獎，是全省5個技術(shù)發(fā)明一等獎獲獎項目之一，也是東莞市近10年來牽頭獲得的廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎。公司致力于研發(fā)水下機器人部件。河北警用巡邏無...

小豚自研船舶輔助航行駕駛系統(tǒng)CYBERPILOT為船舶提供一個智能化的船舶交互和駕駛平臺，包括執(zhí)行層、控制層、規(guī)劃層、感知層、人機交互系統(tǒng)。其中執(zhí)行層負(fù)責(zé)控制方向和油門，能夠與市面上主流的發(fā)動機電子底盤進(jìn)行匹配，由小豚ME系列智能網(wǎng)關(guān)軟定義路由實現(xiàn)；控制層由小豚MC04系列用于實現(xiàn)船舶的運動控制；規(guī)劃層由MC11系列**部件實現(xiàn)，主要用于規(guī)劃船舶的航線，將地圖/海圖和圖像增強技術(shù)通過人機交互系統(tǒng)顯示。用戶可通過地圖/海圖界面給無人船下發(fā)航線指令實現(xiàn)航速、航向與航跡跟隨自動舵功能、AR視覺增強輔助避障、360環(huán)視輔助靠泊等輔助駕駛功能。同時將采集到的船舶信息數(shù)據(jù)和環(huán)境信息實時展示出來。因此，無人...