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PID調(diào)節(jié)器是人們?cè)诠こ虒?shí)踐中摸索出來的一種實(shí)用性強(qiáng)并且控制原理簡(jiǎn)單的校正裝置。1）比例項(xiàng)P**當(dāng)前信息，調(diào)節(jié)后的輸出與輸入信號(hào)呈比例關(guān)系，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即作用減少偏差。比例系數(shù)增大系統(tǒng)靈敏度增加，系統(tǒng)振蕩增強(qiáng)，大于某限定值時(shí)系統(tǒng)會(huì)變的不穩(wěn)定。當(dāng)*有比...

前段整流電路直流輸出端并聯(lián)了大容量?jī)?chǔ)能電容，在上電前，電容器初始電壓為零，上電瞬間整流輸出端直流電壓直接加在儲(chǔ)能電容上，電容瞬間相當(dāng)于短路，形成的瞬時(shí)沖擊電流可能達(dá)到100A以上對(duì)電網(wǎng)帶來沖擊。為了限制上電瞬間大電流的沖擊，在整流輸出端放置一個(gè)固態(tài)開關(guān)。固態(tài)開...

在對(duì)磁體做放電實(shí)驗(yàn)時(shí)，如果**依靠電力電子變換器為磁體提供極大的脈沖式電能則對(duì)該電力電子裝置的容量要求特別高，這樣增加了建設(shè)成本。于是本項(xiàng)目以實(shí)驗(yàn)室已有的對(duì)磁體放電的電源系統(tǒng)為基礎(chǔ)，再利用電力電子裝置作為補(bǔ)償系統(tǒng)，將原有電源系統(tǒng)的精度提高到我們需求的水平。目前...

為了加強(qiáng)裝置的安全性，大都采用具有變壓器隔離的隔離型方案。從功率角度考慮，當(dāng)選用的功率開關(guān)管的額定電壓和額定電流相同時(shí)，裝置的總功率通常和開關(guān)管的個(gè)數(shù)呈正比例關(guān)系，故全橋變換器的功率是半橋變換器的2倍，適用于中大功率的場(chǎng)合?；谝陨峡紤]，本方案中補(bǔ)償裝置選用帶...

儲(chǔ)能電容的計(jì)算：1）根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)估算：根據(jù)工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，裝置的功率與前端儲(chǔ)能電容有對(duì)應(yīng)的關(guān)系。整個(gè)裝置的功率P=UI=2060=1.2Kw，每瓦對(duì)應(yīng)儲(chǔ)能電容容量1μF，則可選用電容至少1200μF。2）根據(jù)能量關(guān)系式計(jì)算：儲(chǔ)能電容為后續(xù)的DC/DC變換提供直流...

在超前橋臂上開關(guān)管開關(guān)過程中，橋臂上兩個(gè)諧振電容充放電的能量由諧振電感和負(fù)載端濾波電感共同提供，在能量關(guān)系上很容易滿足。當(dāng)諧振電感上電流Ip值變小或輸入電壓變大時(shí)，超前橋臂諧振電容充放電時(shí)間會(huì)變長(zhǎng)，即當(dāng)變換器輕載時(shí)，開關(guān)管可能會(huì)失去零開通條件。在上式中，輸入端...

控制板硬件電路是程序運(yùn)行和數(shù)字計(jì)算的平臺(tái)、是控制方案具體實(shí)施的基礎(chǔ)。本控制電路**芯片采用TI公司的TMS320F2812DSP控制芯片，圍繞F2812搭建控制電路?？刂瓢逵布O(shè)計(jì)包括：硬件方案設(shè)計(jì)、DSP以及外圍器件選型、原理圖設(shè)計(jì)、PCB設(shè)計(jì)、硬件的焊接和...

諧振電感是為諧振電容提供足夠的充放電能量，實(shí)現(xiàn)滯后橋臂的零電壓開通。諧振電感的參數(shù)選擇對(duì)整個(gè)電路的軟開關(guān)都很重要。為了滿足能量的要求是希望諧振電感值越大越好，并且大電感可以有效抑制電流的急劇變化，防止振蕩，消除尖刺峰值。但是電感值過大會(huì)導(dǎo)致更大的占空比丟失，降...

基于以上對(duì)移相全橋原理上的分析，本章就主電路的前端整流濾波電路、移相全橋逆變環(huán)節(jié)、輸出端整流電路和濾波電路進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)。在進(jìn)行所有參數(shù)計(jì)算前，我們對(duì)從電網(wǎng)所取的電以及初步整流后的電能參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，為后續(xù)計(jì)算做準(zhǔn)備。一般可以采用下述經(jīng)驗(yàn)算法：輸入電網(wǎng)交流電時(shí)，若...

移相全橋變換器在工作時(shí)，通過與開關(guān)管并聯(lián)的諧振電容和原邊諧振電感諧振，來實(shí)現(xiàn)開關(guān)管的軟開關(guān)。主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2-4所示。圖中T1和T2為超前臂開關(guān)管，T3和T4為滯后臂開關(guān)管；C1和C2分別為T1和T2的并聯(lián)諧振電容，且C1=C2=Clead；C3和C4分別...

采用Qt做上位機(jī)軟件的開發(fā)，具有優(yōu)良的跨平臺(tái)特性，支持多種操作系統(tǒng)。Qt提供了豐富的API，良好的圖形界面和開放式編程，用戶完全自定義的測(cè)試系統(tǒng)功能模塊?？梢钥吹皆谧詣?dòng)測(cè)試領(lǐng)域?qū)Σ捎肗I的LabVIEW虛擬儀器技術(shù)對(duì)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)，搭配不同的檢測(cè)設(shè)備或不...

在本設(shè)計(jì)中為防止單臂直通設(shè)置了兩路保護(hù)：1）在超前橋臂和滯后橋臂上分別放置電流霍爾分辨監(jiān)測(cè)兩橋臂上的電流值，電流霍爾的輸出端連接至保護(hù)電路。如果出現(xiàn)過電流則保護(hù)電路**終動(dòng)作于PWM波輸出模塊，將4路輸出PWM波的比較器鎖死，使得輸出為低電平，進(jìn)而關(guān)斷橋臂上4...

圖3-6和圖3-7所示分別為輸出端電壓值和電壓紋波（圖中橫縱坐標(biāo)分別為時(shí)間和電壓），經(jīng)過PID閉環(huán)反饋后，輸出電壓值的紋波系數(shù)可達(dá)0.16%。因?yàn)楸痉抡鎸?shí)驗(yàn)中只加入了電壓?jiǎn)伍]環(huán)反饋，進(jìn)一步提高精度需要再在外環(huán)加入電流反饋環(huán)。仿真電路很好的驗(yàn)證了試驗(yàn)參數(shù)計(jì)算的正...

根據(jù)實(shí)際工作過程分析，超前橋臂上開關(guān)管開通過程中，原邊電路保持向負(fù)載端輸送能量，則負(fù)載端濾波電感等效于和原邊諧振電感串聯(lián)，這樣對(duì)超前橋臂上兩個(gè)諧振電容充放電的能量由原邊諧振電感和負(fù)載端濾波電感共同提供，這樣能量關(guān)系式很容易滿足[6]。時(shí)間關(guān)系式只需要適當(dāng)增大死...

PID調(diào)節(jié)器是人們?cè)诠こ虒?shí)踐中摸索出來的一種實(shí)用性強(qiáng)并且控制原理簡(jiǎn)單的校正裝置。1）比例項(xiàng)P**當(dāng)前信息，調(diào)節(jié)后的輸出與輸入信號(hào)呈比例關(guān)系，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即作用減少偏差。比例系數(shù)增大系統(tǒng)靈敏度增加，系統(tǒng)振蕩增強(qiáng)，大于某限定值時(shí)系統(tǒng)會(huì)變的不穩(wěn)定。當(dāng)*有比...

第二階段的仿真是在***次仿真的基礎(chǔ)上，加入了高頻變壓器以及負(fù)載部分。第二階段仿真時(shí)針對(duì)整個(gè)電路的仿真，主要目的是對(duì)控制方案給以理論研究。閉環(huán)反饋控制中采用典型的PID控制模式，仿真過程通過對(duì)PID參數(shù)的調(diào)試加深對(duì)控制方案的理解，以便在后續(xù)主電路調(diào)試過程中能更...

圖3-3所示一次為開關(guān)管1（**超前橋臂）的驅(qū)動(dòng)波形和電壓波形，圖中橫縱坐標(biāo)分別為時(shí)間和電壓值。開通過程：由圖可見當(dāng)開關(guān)驅(qū)動(dòng)波形由低電平變?yōu)楦叩颓埃_關(guān)管兩端的電壓已經(jīng)為0，故而開關(guān)管的開通是零電壓開通。關(guān)斷過程：由于開關(guān)并聯(lián)有諧振電容，在關(guān)斷開關(guān)管時(shí)，開關(guān)管...

削去原有電源系統(tǒng)紋波的補(bǔ)償方案有三種：注入、吸收、少則注入多則吸收。是單方向的向磁體注入電流，填補(bǔ)紋波，將整體的電流修正到紋波很低的水平。從磁體中吸收電流，是削波的方式將紋波中和得到紋波更小的電流。前兩種方案的綜合，將高于設(shè)定值得電流吸收、低于設(shè)定值的電流則進(jìn)...

1）額定電壓：根據(jù)前面的計(jì)算，電網(wǎng)取電輸入整流后直流母線峰值電壓為373v。一般情況下選用額定電壓為直流母線最高電壓的兩倍的開關(guān)管，在此處，前端儲(chǔ)能電容兼具濾波穩(wěn)壓作用，功率開關(guān)管的電壓可以降低，選用額定電壓為500v的開關(guān)管即可。2）額定電流：補(bǔ)償電源總功率...

輸出濾波電感參數(shù)計(jì)算：在移相全橋變換器中，原邊的交流方波經(jīng)過高頻變壓器和全橋整流后，得到的是高頻直流方波，方波的頻率是原邊開關(guān)頻率的2倍。一般來說，為了減小輸出電流的脈動(dòng)值，是希望濾波電感的值越大越好。但是電感值過大意味著電感的體積和重量增大，并且整個(gè)變換器的...

控制電路的軟件設(shè)計(jì)實(shí)則是控制方案的具體實(shí)施，其中包含了很多模塊的程序編寫，比如DSP的各個(gè)單元基本功能的實(shí)現(xiàn)、AD的控制、數(shù)據(jù)的計(jì)算處理等。在此只簡(jiǎn)述DSP對(duì)AD的控制、DSP輸出PWM波移相產(chǎn)生的方式以及控制系統(tǒng)PID閉環(huán)的實(shí)施方案。對(duì)于任何一個(gè)數(shù)字控制電路...

磁體自身電阻較小，加在磁體兩端的高電壓在磁體中產(chǎn)生大電流，產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)。但由于磁體電阻不可能為零，在通過瞬間的大電流時(shí)，磁體本身會(huì)瞬間發(fā)熱產(chǎn)生高溫，其自身的電阻也會(huì)隨著溫度的升高進(jìn)一步增大，增大的電阻在大電流通過時(shí)更進(jìn)一步發(fā)熱。如此，為了真正讓磁體通過脈沖式高穩(wěn)...

本項(xiàng)目逆變橋臂上有4個(gè)開關(guān)管，對(duì)應(yīng)需要四個(gè)**的驅(qū)動(dòng)電路。可選用的驅(qū)動(dòng)電路有很多種，以驅(qū)動(dòng)電路和IGBT的連接方式可以將驅(qū)動(dòng)電路分為直接驅(qū)動(dòng)、隔離驅(qū)動(dòng)和集成化驅(qū)動(dòng)。在此我們采用集成化驅(qū)動(dòng)，因?yàn)橄鄬?duì)于分立元件構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路，集成化驅(qū)動(dòng)電路集成度更高、速度快、抗干...

基于以上對(duì)移相全橋原理上的分析，本章就主電路的前端整流濾波電路、移相全橋逆變環(huán)節(jié)、輸出端整流電路和濾波電路進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)。在進(jìn)行所有參數(shù)計(jì)算前，我們對(duì)從電網(wǎng)所取的電以及初步整流后的電能參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，為后續(xù)計(jì)算做準(zhǔn)備。一般可以采用下述經(jīng)驗(yàn)算法：輸入電網(wǎng)交流電時(shí)，若...

諧振電感是為諧振電容提供足夠的充放電能量，實(shí)現(xiàn)滯后橋臂的零電壓開通。諧振電感的參數(shù)選擇對(duì)整個(gè)電路的軟開關(guān)都很重要。為了滿足能量的要求是希望諧振電感值越大越好，并且大電感可以有效抑制電流的急劇變化，防止振蕩，消除尖刺峰值。但是電感值過大會(huì)導(dǎo)致更大的占空比丟失，降...

DSP控制模塊式整個(gè)系統(tǒng)的**大腦，程序的運(yùn)行和數(shù)據(jù)的計(jì)算都是在DSP內(nèi)部進(jìn)行的，同時(shí)DSP負(fù)責(zé)部分**芯片的管理，如AD的工作直接受DSP的控制。TMS320F2812作為眾多DSP芯片中的一種，是TI公司的一款用于控制和數(shù)字計(jì)算的可編程芯片，在其內(nèi)部集成了...

儲(chǔ)能電容的計(jì)算：1）根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)估算：根據(jù)工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，裝置的功率與前端儲(chǔ)能電容有對(duì)應(yīng)的關(guān)系。整個(gè)裝置的功率P=UI=2060=1.2Kw，每瓦對(duì)應(yīng)儲(chǔ)能電容容量1μF，則可選用電容至少1200μF。2）根據(jù)能量關(guān)系式計(jì)算：儲(chǔ)能電容為后續(xù)的DC/DC變換提供直流...

第二階段的仿真是在***次仿真的基礎(chǔ)上，加入了高頻變壓器以及負(fù)載部分。第二階段仿真時(shí)針對(duì)整個(gè)電路的仿真，主要目的是對(duì)控制方案給以理論研究。閉環(huán)反饋控制中采用典型的PID控制模式，仿真過程通過對(duì)PID參數(shù)的調(diào)試加深對(duì)控制方案的理解，以便在后續(xù)主電路調(diào)試過程中能更...

首先滯后橋臂上開關(guān)管零電壓開通時(shí)，只有諧振電感提供換流的能量。諧振電感儲(chǔ)能必須大于滯后橋臂上諧振電容儲(chǔ)能加上變壓器原邊寄生電容儲(chǔ)能，在實(shí)際當(dāng)中， 變壓器的原邊匝數(shù)較少， 且原邊大都用多股漆包線并繞。同時(shí)在滯后橋臂上開關(guān)管開通時(shí)，原邊電流近似為恒定，須在開關(guān)管觸...

基于以上對(duì)移相全橋原理上的分析，本章就主電路的前端整流濾波電路、移相全橋逆變環(huán)節(jié)、輸出端整流電路和濾波電路進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)。在進(jìn)行所有參數(shù)計(jì)算前，我們對(duì)從電網(wǎng)所取的電以及初步整流后的電能參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，為后續(xù)計(jì)算做準(zhǔn)備。一般可以采用下述經(jīng)驗(yàn)算法：輸入電網(wǎng)交流電時(shí)，若...