車載PC即車載電腦,是一種高度集成化的車用多媒體娛樂信息中心,光在國(guó)外的寶馬、奧迪等頂配車型才配備了類似的智能車載系統(tǒng),其主要功能包括車載全能多媒體娛樂,較清晰詳盡的衛(wèi)星定位系統(tǒng),對(duì)汽車信息和故障專業(yè)診斷,移動(dòng)性的辦公與行業(yè)應(yīng)用。車載PC是專門針對(duì)汽車特殊運(yùn)行...
下游主要客戶:車載領(lǐng)域,目前,在智能駕駛市場(chǎng)中,ADAS+ADS雙輪驅(qū)動(dòng),激光雷達(dá)作為智能駕駛畫龍點(diǎn)睛的產(chǎn)品,不可或缺。在高級(jí)輔助駕駛市場(chǎng),激光雷達(dá)的成本不斷下降,商業(yè)化進(jìn)程有望提速,全球范圍內(nèi)L3級(jí)輔助駕駛量產(chǎn)車項(xiàng)目當(dāng)前處于快速開發(fā)之中。世界各地交通法規(guī)的修...
應(yīng)用層面,目前暫無車規(guī)級(jí)量產(chǎn)案例,OPA方案的表示企業(yè)為Quanergy。2021年8月,Quanergy對(duì)其OPA固達(dá)態(tài)激光雷達(dá)S3系列完成駕駛實(shí)測(cè)演示。測(cè)試結(jié)果顯示,S3系列固態(tài)激光雷達(dá)可以提供超過10萬小時(shí)的平均無故障時(shí)間(MTBF),在全光照下實(shí)現(xiàn)10...
激光雷達(dá)能夠準(zhǔn)確輸出障礙物的大小和距離,通過算法對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理可以輸出障礙物的3D框,如:3D行人檢測(cè)、3D車輛檢測(cè)等;亦可進(jìn)行車道線檢測(cè)、場(chǎng)景分割等任務(wù)。除了障礙物感知,激光雷達(dá)還可以用來制作高精度地圖。地圖采集過程中,激光雷達(dá)每隔一小段時(shí)間輸出一幀點(diǎn)云數(shù)...
回波模式,即周期采集點(diǎn)數(shù),因?yàn)榧す饫走_(dá)在旋轉(zhuǎn)掃描,因此水平方向上掃描的點(diǎn)數(shù)和激光雷達(dá)的掃描頻率有一定的關(guān)系,掃描越快則點(diǎn)數(shù)會(huì)相對(duì)較少,掃描慢則點(diǎn)數(shù)相對(duì)較多。一般這個(gè)參數(shù)也被稱為水平分辨率,比如激光雷達(dá)的水平分辨率為 0.2°,那么掃描的點(diǎn)數(shù)為 360°/0.2...
市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局及同行業(yè)公司,國(guó)外企業(yè)發(fā)展較早,國(guó)內(nèi)廠商加碼布局崛起可期。外國(guó)廠商如法雷奧、Velodyne、Luminar、Innoviz 起步較早,在技術(shù)和產(chǎn)品具備一定的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。過去兩年通過特殊目的并購(gòu)公司(Special Purpose Acquisiti...
在體積限制下,F(xiàn)lash激光雷達(dá)的功率密度不能很高。因此,F(xiàn)lash激光雷達(dá)目前的問題是,由于功率密度的限制,無法考慮三個(gè)參數(shù):視場(chǎng)角、檢測(cè)距離和分辨率,即如果檢測(cè)距離較遠(yuǎn),則需要放棄視場(chǎng)角或分辨率;如果需要高分辨率,則需要放棄視場(chǎng)角或檢測(cè)距離。Flash激光...
發(fā)射模組:Flash激光雷達(dá)采用的是垂直腔面發(fā)射激光器(VerticalCavitySurfaceEmittingLaser,VCSEL),比其他激光器更小、更輕、更耐用、更快、更易于制造,并且功率效率更高。接收模組:Flash激光雷達(dá)的性能主要取決于焦平面探...
車載電腦功能,車載電腦結(jié)合導(dǎo)航、娛樂、日常事物處理等各種需求,外觀小巧、集成度高。作為一款檔次高車輛所使用的新型產(chǎn)品,車載PC實(shí)現(xiàn)五大類功能,并具有強(qiáng)大的可擴(kuò)展性:導(dǎo)航定位、網(wǎng)絡(luò)功能、信息指示、娛樂功能、安防功能。汽車作為純粹代步工具的單一功能正在向多功能方向...
車載計(jì)算機(jī)的市場(chǎng)現(xiàn)狀,截至2021年,車載計(jì)算機(jī)的市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到97.1億美元,預(yù)計(jì)到2028年將以9.58%的年復(fù)合增長(zhǎng)率增長(zhǎng)到172.1億美元。隨著汽車制造商對(duì)智能化水平的提高和消費(fèi)者對(duì)智能駕駛的需求,車載計(jì)算機(jī)市場(chǎng)將持續(xù)增長(zhǎng)。目前,市場(chǎng)上的車載計(jì)算機(jī)一...
LiDAR的數(shù)據(jù),三維點(diǎn),對(duì)于旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)來說,得到的三維點(diǎn)便是一個(gè)很好的極坐標(biāo)系下的多個(gè)點(diǎn)的觀測(cè),包含激光發(fā)射器的垂直俯仰角,發(fā)射器的水平旋轉(zhuǎn)角度,根據(jù)激光回波時(shí)間計(jì)算得到的距離。但 LiDAR 通常會(huì)輸出笛卡爾坐標(biāo)系下的觀測(cè)值,頭一是因?yàn)?LiDAR 在...
測(cè)遠(yuǎn)能力: 一般指激光雷達(dá)對(duì)于10%低反射率目標(biāo)物的較遠(yuǎn)探測(cè)距離。較近測(cè)量距離:激光雷達(dá)能夠輸出可靠探測(cè)數(shù)據(jù)的較近距離。測(cè)距盲區(qū):從激光雷達(dá)外罩到較近測(cè)量距離之間的范圍,這段距離內(nèi)激光雷達(dá)無法獲取有效的測(cè)量信號(hào),無法對(duì)目標(biāo)物信息進(jìn)行反饋。角度盲區(qū):激光雷達(dá)視場(chǎng)...
激光雷達(dá),也稱光學(xué)雷達(dá)(LIght Detection And Ranging)是激光探測(cè)與測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱,它通過測(cè)定傳感器發(fā)射器與目標(biāo)物體之間的傳播距離,分析目標(biāo)物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息,從而呈現(xiàn)出目標(biāo)物精確的三維結(jié)構(gòu)信息。自...
增加車載計(jì)算機(jī)的耐用性是使用M12 鎖定連接器,該連接器旨在防止連接松動(dòng)。M12 連接器對(duì)于車載電腦來說是必不可少的,因?yàn)檐囕v往往會(huì)頻繁停止和加速,導(dǎo)致常規(guī)連接松動(dòng)。因此,通過使用 M12 鎖定連接器,我們使汽車計(jì)算系統(tǒng)更加堅(jiān)固,使其能夠應(yīng)對(duì)頻繁的沖擊和振動(dòng)。...
激光雷達(dá)是20世紀(jì)60年代初次提出的一項(xiàng)技術(shù), 隨著應(yīng)用的普遍,在過去的幾年里,激光雷達(dá)經(jīng)歷了一輪新的繁榮進(jìn)步和多行業(yè)使用,已迅速成為自動(dòng)駕駛、無人機(jī)巡查、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。截至目前,我們已推出了好幾款激光雷達(dá)AS系列產(chǎn)品,涵蓋避障型、導(dǎo)航型以及導(dǎo)航...
MEMS陣鏡激光雷達(dá)優(yōu)點(diǎn):MEMS微振鏡擺脫了笨重的馬達(dá)、多發(fā)射/接收模組等機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置,毫米級(jí)尺寸的微振鏡較大程度上減少了激光雷達(dá)的尺寸,提高了穩(wěn)定性;MEMS微振鏡可減少激光發(fā)射器和探測(cè)器數(shù)量,極大地降低成本。缺點(diǎn):有限的光學(xué)口徑和掃描角度限制了Lidar...
LiDAR 系統(tǒng)的工作原理及解決方案,本質(zhì)上講,LiDAR 是一個(gè)測(cè)量目標(biāo)物體距離的裝置。通過發(fā)射一個(gè)短的激光脈沖,并記錄發(fā)射光脈沖與探測(cè)到的反射(反向散射)光脈沖的時(shí)間間隔,就可以推算出距離信息。系統(tǒng)的工作原理及解決方案,LiDAR系統(tǒng)可以使用掃描反射鏡,多...
產(chǎn)品主要性能如下:支持10代 Intel Core i3/i5/i7/i9 LGA1200處理器;板載4GB/8GB/16GBDDR4內(nèi)存顆粒+1*DDR4UDIMM插槽,UDIMM內(nèi)存插槽較大支持32GB,整板較大支持48GB運(yùn)行內(nèi)存;支持1*SATA(2....
隨著電腦的發(fā)展很多人選擇把電腦安裝在汽車上當(dāng)成車載一體機(jī)來使用,這樣不只功能強(qiáng)大,而且對(duì)于操作系統(tǒng)更為熟悉,可以根據(jù)自己的需求不斷改換程序與風(fēng)格。車載電腦是一個(gè)正在快速成長(zhǎng)的新興市場(chǎng),特別在車載物流管理領(lǐng)域,車載電腦無疑將會(huì)成為一種趨勢(shì),原因在于商用與公用車輛...
激光雷達(dá)難點(diǎn):當(dāng)周邊環(huán)境中存在透明介質(zhì) (如潔凈水體) 時(shí),位于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的目標(biāo)能夠被測(cè)到。由于光線在透明介質(zhì)中會(huì)發(fā)生折射,被測(cè)目標(biāo)實(shí)際上位于折射光路上,而測(cè)量結(jié)果則位于直線光路上,測(cè)量出的目標(biāo)位置會(huì)發(fā)生偏差,此外,雷達(dá)也可能會(huì)收到兩個(gè)反射回波,一個(gè)來...
行業(yè)上游供應(yīng)商,激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游(光學(xué)和電子元器件)、中游(集成激光雷達(dá))、下游(不同應(yīng)用場(chǎng)景)。其中上游為激光發(fā)射、激光接收、掃描系統(tǒng)和信息處理四大部分,包含大量的光學(xué)和電子元器件。中游為集成的激光雷達(dá)產(chǎn)品,下游包括測(cè)繪、無人駕駛汽車、高精度地圖、...
車載計(jì)算機(jī),也叫車載電腦,是一種高科技的壓縮技術(shù)集成化的車用多媒體娛樂信息中心,很多汽車已經(jīng)配備了類似的智能車載系統(tǒng),其主要功能包括車載全能多媒體娛樂,較清晰詳盡的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航,對(duì)汽車信息和故障專業(yè)診斷,移動(dòng)性的辦公與行業(yè)應(yīng)用等。車載計(jì)算機(jī)是結(jié)合導(dǎo)航、娛樂、...
自動(dòng)駕駛汽車中的汽車傳感器使用攝像頭數(shù)據(jù)、雷達(dá)和LiDAR來檢測(cè)周圍的物體,自動(dòng)駕駛汽車使用LiDAR傳感器探測(cè)周圍建筑和車輛,開發(fā)LiDAR 系統(tǒng)所需要的軟件工具,軟件在LiDAR系統(tǒng)的創(chuàng)建和運(yùn)行中的各個(gè)環(huán)節(jié)都非常關(guān)鍵。系統(tǒng)工程師需要輻射模型來預(yù)測(cè)回波信號(hào)的...
多傳感器融合,在環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器中,超聲波雷達(dá)主要用于倒車?yán)走_(dá)以及自動(dòng)泊車中的近距離障礙監(jiān)測(cè),攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)則普遍應(yīng)用于各項(xiàng) ADAS 功能中。四類傳感器的探測(cè)距離、分辨率、角分辨率等探測(cè)參數(shù)各異,對(duì)應(yīng)于物體探測(cè)能力、識(shí)別分類能力、三維建模、抗惡劣...
豐富的連接性,此外,邊緣計(jì)算機(jī)配備了豐富的連接性,包括 4G、LTE 和 5G,這要?dú)w功于為汽車計(jì)算機(jī)提供蜂窩連接的 SIM 模塊,允許它們將數(shù)據(jù)卸載到云端以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和后處理。此外,通過為汽車配備蜂窩連接,汽車可以在 Wi-Fi 和有線互聯(lián)網(wǎng)連接不可用時(shí)依...
智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀,智能網(wǎng)聯(lián)汽車是當(dāng)下乃至未來汽車行業(yè)發(fā)展的重要趨向,具體是指融合應(yīng)用計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感器技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、高精度地圖導(dǎo)航技術(shù)、云計(jì)算技術(shù)等,能夠?qū)崿F(xiàn)車與人、路、后臺(tái)等的信息交互,具備環(huán)境感知、智能決策和自動(dòng)控制功能,可輔助人或替代人...
車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有什么用途?車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可用于各種不同的應(yīng)用。堅(jiān)固耐用的邊緣車載計(jì)算機(jī)較流行的用途是高級(jí)遠(yuǎn)程信息處理和遠(yuǎn)程監(jiān)控、自主操作、車輛娛樂、移動(dòng)安全和移動(dòng)計(jì)算。同樣,carputers 的堅(jiān)固設(shè)計(jì)和構(gòu)造使它們部署在偏遠(yuǎn)的環(huán)境中,它們將暴露在頻繁的沖擊和...
線數(shù),線數(shù)越高,表示單位時(shí)間內(nèi)采樣的點(diǎn)就越多,分辨率也就越高,目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達(dá)。分辨率,分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān),夾角越小,分辨率越高。固態(tài)激光雷達(dá)的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng),約為0.1°,旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平角分辨率...
產(chǎn)品主要性能如下:支持10代 Intel Core i3/i5/i7/i9 LGA1200處理器;板載4GB/8GB/16GBDDR4內(nèi)存顆粒+1*DDR4UDIMM插槽,UDIMM內(nèi)存插槽較大支持32GB,整板較大支持48GB運(yùn)行內(nèi)存;支持1*SATA(2....
豐富的連接性,此外,邊緣計(jì)算機(jī)配備了豐富的連接性,包括 4G、LTE 和 5G,這要?dú)w功于為汽車計(jì)算機(jī)提供蜂窩連接的 SIM 模塊,允許它們將數(shù)據(jù)卸載到云端以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和后處理。此外,通過為汽車配備蜂窩連接,汽車可以在 Wi-Fi 和有線互聯(lián)網(wǎng)連接不可用時(shí)依...