無錫法思特機(jī)器人自主設(shè)計(jì)研發(fā)的上下料機(jī)器人(機(jī)械手)與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合,可以實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工藝過程,能夠極大的節(jié)約人工成本,提高生產(chǎn)效率。針對(duì)機(jī)加工及沖壓線提供機(jī)器人(機(jī)械手)搬運(yùn)、檢測(cè)整套解決方案。針對(duì)兩種類型的機(jī)床上下料,無錫法思特機(jī)器人公司提供以下兩個(gè)機(jī)床上下料的整線解決方案:根據(jù)機(jī)床的特點(diǎn)主要采取以下兩種類型的上下料形式:1.桁架式機(jī)械手搬運(yùn)該機(jī)械手采用雙梁或單梁支撐形式,完成重載搬運(yùn)、輕載高速搬運(yùn)等不同種搬運(yùn)需求。該機(jī)械手具備與機(jī)床的聯(lián)機(jī)功能,完成全線的生產(chǎn)數(shù)據(jù)跟蹤及參數(shù)調(diào)用,實(shí)現(xiàn)全線自動(dòng)生產(chǎn)。2.機(jī)器人搬運(yùn)采用6自由度(或者外加一個(gè)外部軸)的機(jī)器人...
工業(yè)機(jī)器人所涉及的學(xué)科非常多,有機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)結(jié)合的機(jī)電一體化技術(shù)。智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能。這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。工業(yè)機(jī)器人的能力評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)分別有:智能,在這里是指感覺和感知,包括記憶、運(yùn)算、鑒別、判斷、決策和邏輯推理等;機(jī)能,指的是變通性、通用性還有是空間的占有性等;物理能,指的是力、速度、連續(xù)運(yùn)行能力、聯(lián)用性等等。無錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司,專注提供機(jī)器人非標(biāo)自動(dòng)化方案!浙江工業(yè)機(jī)器人哪家好工業(yè)機(jī)器人又具備機(jī)器人柔性化、連續(xù)性工作等特點(diǎn),除此之外具有如下突...
即通過審核后30%,交付后30%,安裝調(diào)試后30%,保修的10%。根據(jù)這樣的支付過程,系統(tǒng)集成商通常需要資助。一般來說,集成商的壓力不會(huì)太大,但如果同時(shí)進(jìn)行多個(gè)項(xiàng)目,或者單個(gè)項(xiàng)目的數(shù)量太大,就會(huì)有財(cái)務(wù)壓力。畢竟。許多集成商都在外包,需要向供應(yīng)商付款。部分購(gòu)買的零件需要貨到付款??傊?,隨著硬件產(chǎn)品價(jià)格逐年下降,利潤(rùn)越來越薄,項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)的硬件產(chǎn)品銷售模式已成為歷史,同時(shí)基本應(yīng)用,如處理,碼垛,分揀等已進(jìn)入門檻。競(jìng)爭(zhēng)越低,競(jìng)爭(zhēng)越激烈。上游和下游的討價(jià)還價(jià)能力較弱,毛利水平不高,但其市場(chǎng)規(guī)模遠(yuǎn)大于本體市場(chǎng)。工業(yè)機(jī)器人工業(yè)是一個(gè)集系統(tǒng)集成,先進(jìn)制造和精密匹配的行業(yè)。這是一個(gè)需要技術(shù),制造和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的行業(yè)。...
無錫法思特機(jī)器人專注于機(jī)器人三維激光切割,切割行業(yè)有如下特點(diǎn),柔性加工、成本低:電梯基本上屬于小批量定制產(chǎn)品,內(nèi)部裝飾也千差萬別,電梯鈑金件種類繁多,而傳統(tǒng)加工手段開模周期長(zhǎng)、編程復(fù)雜、對(duì)操作人員要求高等因素制約了電梯行業(yè)的發(fā)展,而機(jī)器人激光切割機(jī)柔性加工的優(yōu)勢(shì)也因此得到了發(fā)揮,減少產(chǎn)品開發(fā)成本。智能加工、合格高:機(jī)器人激光切割機(jī)自動(dòng)化、智能化程度高,能夠靈活應(yīng)對(duì)各項(xiàng)生產(chǎn)任務(wù),有效降低了作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度,優(yōu)化生產(chǎn)工序流程,提升電梯制造車間生產(chǎn)管理自動(dòng)化水平。機(jī)器人激光切割機(jī)的未來開展看法機(jī)器人激光切割機(jī)在未來的應(yīng)用開展前景在機(jī)械加工進(jìn)程中,板材切割常用方式有手工切割、半自動(dòng)機(jī)器人激光切割機(jī)切割...
且支撐桿與旋轉(zhuǎn)桿之間通過連接軸連接,并且支撐桿的左側(cè)下方通過第二液壓伸縮桿與支撐桿的中部進(jìn)行連接,所述旋轉(zhuǎn)桿的底端設(shè)置有連接頭,且連接頭的下方連接有機(jī)械手,所述機(jī)械手的底端安裝有吸盤,且吸盤的頂端連接有氣管,所述抽氣泵設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿的中部上方,且抽氣泵的輸出端與氣管的頂端連接,所述底盤的下方設(shè)置有行走輪,且行走輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)桿,所述調(diào)節(jié)桿位于底盤的內(nèi)部,且調(diào)節(jié)桿的底端連接有鎖死塊。所述立柱通過齒輪與蝸桿嚙合連接,且立柱與底盤構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。所述支撐桿與旋轉(zhuǎn)桿構(gòu)成折線型結(jié)構(gòu),且支撐桿通過旋轉(zhuǎn)桿與機(jī)械手構(gòu)成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述機(jī)械手呈“正三角形”結(jié)構(gòu),且機(jī)械手的底端呈水平結(jié)構(gòu),并且機(jī)械手通過連接頭與旋轉(zhuǎn)...
目前市場(chǎng)已有相關(guān)掃描設(shè)備,需要手持人工掃碼器對(duì)快件進(jìn)行逐一掃描,將獲取的信息傳輸客戶端進(jìn)行采集,工業(yè)智能相機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,將數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)絯indows設(shè)備客戶端滿足工業(yè)系統(tǒng)的對(duì)接;工業(yè)智能相機(jī)的使用可以有效的減少人工成本,并節(jié)省數(shù)據(jù)采集時(shí)間。但是基于windows系統(tǒng)對(duì)接客戶的數(shù)據(jù)系統(tǒng)不可避免會(huì)遇到windows端硬件本身固有的問題,或是windows操作系統(tǒng)本身存在的技術(shù)缺陷而影響了數(shù)據(jù)對(duì)接;windows操作系統(tǒng)在邏輯設(shè)計(jì)上的缺陷或在編寫時(shí)產(chǎn)生的錯(cuò)誤,這些bug可能會(huì)被不法者或者電腦利用,通過植入木馬、病毒等方式來攻擊或控制整個(gè)電腦,從而竊取電腦中的重要資料和信息,甚至破壞系統(tǒng);計(jì)算機(jī)會(huì)...
且支撐桿與旋轉(zhuǎn)桿之間通過連接軸連接,并且支撐桿的左側(cè)下方通過第二液壓伸縮桿與支撐桿的中部進(jìn)行連接,所述旋轉(zhuǎn)桿的底端設(shè)置有連接頭,且連接頭的下方連接有機(jī)械手,所述機(jī)械手的底端安裝有吸盤,且吸盤的頂端連接有氣管,所述抽氣泵設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿的中部上方,且抽氣泵的輸出端與氣管的頂端連接,所述底盤的下方設(shè)置有行走輪,且行走輪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)桿,所述調(diào)節(jié)桿位于底盤的內(nèi)部,且調(diào)節(jié)桿的底端連接有鎖死塊。所述立柱通過齒輪與蝸桿嚙合連接,且立柱與底盤構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。所述支撐桿與旋轉(zhuǎn)桿構(gòu)成折線型結(jié)構(gòu),且支撐桿通過旋轉(zhuǎn)桿與機(jī)械手構(gòu)成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述機(jī)械手呈“正三角形”結(jié)構(gòu),且機(jī)械手的底端呈水平結(jié)構(gòu),并且機(jī)械手通過連接頭與旋轉(zhuǎn)...
具體實(shí)施方式下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明,但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。如圖1-圖2所示,一種高速皮帶輸送線,包括相互對(duì)接前級(jí)輸送線1-3和后級(jí)輸送線,后級(jí)輸送線的直線速度為前級(jí)輸送線的~3倍。所述前級(jí)輸送線由皮帶輸送線1-1和第二段皮帶輸送線1-2對(duì)接而成,且皮帶輸送線和第二段皮帶輸送線的直線速度相同。一般地,前級(jí)輸送帶的直線速度推薦為1~。后級(jí)后級(jí)輸送線推薦為~3米/秒,具體根據(jù)實(shí)際需求來確定。本實(shí)用新型中,每一級(jí)輸送線分別安裝在機(jī)架3上,且分別由電機(jī)2驅(qū)動(dòng),電機(jī)的控制方法是在閉環(huán)系統(tǒng)中加入PID控制,選用反饋補(bǔ)償型。主要用到的元件有常規(guī)的編碼器、變頻器、PID控制器和6級(jí)電...
汽車軸承蓋和轉(zhuǎn)子(機(jī)床機(jī)器人一拖三上下料工作站)無錫法思特機(jī)器人針對(duì)于汽車配件加工產(chǎn)商軸承座加工需求客戶,設(shè)計(jì)制作一拖三機(jī)器人上下料工作站。為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時(shí)間,無錫法思特公司采用川崎機(jī)器人RS10L,臂展可達(dá)到,可以更大范圍的增加上下料的空間。無錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化公司沖壓生產(chǎn)線上下料機(jī)器人的集成如下:(一)、選用的機(jī)器人:川崎機(jī)器人RS10L,最大承重能力高達(dá)10kg。此機(jī)器人精度達(dá)到(二)、機(jī)器人的周邊設(shè)備:1、機(jī)器人導(dǎo)軌(一拖六可用)2、機(jī)器人末端夾爪采用雙夾爪3、采用三菱PLC控制,可柔性化進(jìn)行調(diào)試和自動(dòng)化加工切換5、上下料輸送帶6、吹氣箱(工件加工后進(jìn)行吹氣,保證檢測(cè)尺...
5G均溫板視覺識(shí)別抓取系統(tǒng)無錫法思特機(jī)器人服務(wù)于冰箱行業(yè)客戶,采用沖床沖壓5G均溫板為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時(shí)間,無錫法思特公司采用川崎機(jī)器人RS20N,為客戶完成了能夠提供沖壓的自動(dòng)化生產(chǎn)項(xiàng)目。均溫板沖壓產(chǎn)線人工需要6人6臺(tái)壓機(jī)完成沖壓工作,人員需求量大,勞動(dòng)強(qiáng)度大,沖壓需人工判定沖壓放料位置。我公司采用5臺(tái)川崎RS20N機(jī)器人,康耐視500萬像素智能相機(jī),通過相機(jī)拍照判定工件抓取位置,從而保證工件沖壓尺寸。無錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化公司沖壓生產(chǎn)線上下料機(jī)器人的集成如下:(一)、選用的機(jī)器人:川崎機(jī)器人RS20N,最大承重能力高達(dá)20kg。此機(jī)器人精度達(dá)到0.03mm,沖壓速度達(dá)到6s/片。...
無錫法思特機(jī)器人通過對(duì)臥式加工中心生產(chǎn)線工藝布置的分析,確定了工業(yè)機(jī)器人上下料輸送的方案,即工業(yè)機(jī)器人輸送氣缸體的輸送程序、輸送方法和結(jié)構(gòu);實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人在特殊機(jī)械輸送中的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了缸體快速柔性輸送的目的,并對(duì)機(jī)床進(jìn)行了改進(jìn)。臥式加工中心生產(chǎn)線的性能、可靠性和自動(dòng)化程度從根本上解決了生產(chǎn)節(jié)奏長(zhǎng)度的問題。由于進(jìn)出料機(jī)器人輸送速度快,加速度大,加減速時(shí)間短。當(dāng)輸送重型工件時(shí),慣性較大。因此,伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)具有足夠的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)能力,支撐部件應(yīng)具有足夠的剛度和強(qiáng)度。只有這樣,伺服電機(jī)才能滿足機(jī)械手傳動(dòng)的高響應(yīng)、高剛度和高精度要求。機(jī)床上下料生產(chǎn)線根據(jù)規(guī)定的程序或指令進(jìn)行自動(dòng)操作或控制,不受任何干擾...
什么是工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的定義是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)??刂葡到y(tǒng)用來發(fā)出指令和執(zhí)行指令,相當(dāng)于人類的大腦;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過接收指令來行走和工作,相當(dāng)于人的手和腳。作者:同力搬運(yùn)機(jī)械手無錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司,專注提供機(jī)器人上下料自動(dòng)化方案!上海工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人當(dāng)下,勞...
板厚平均為~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高,其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后,提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量,并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度,改善了勞動(dòng)環(huán)境。激光焊接設(shè)備的關(guān)鍵是大功率激光器,主要有兩大類,一類是固體激光器,又稱Nd:YAG激光器。Nd:YAG激光器波長(zhǎng)為,主要優(yōu)點(diǎn)是產(chǎn)生的光束可以通過光纖傳送,因此可以省去復(fù)雜的光束傳送系統(tǒng),適用于柔性制造系統(tǒng)或遠(yuǎn)程加工,通常用于焊接精度要求比較高的工件。汽車工業(yè)常用輸出功率為3~4kW的Nd:YAG激光器。另一類是氣體激光器,又稱CO2激光器,分子氣體作工作介質(zhì),產(chǎn)生平均為,可以連續(xù)工作并...
無錫法思特機(jī)器人專注于機(jī)器人三維激光切割,切割行業(yè)有如下特點(diǎn),柔性加工、成本低:電梯基本上屬于小批量定制產(chǎn)品,內(nèi)部裝飾也千差萬別,電梯鈑金件種類繁多,而傳統(tǒng)加工手段開模周期長(zhǎng)、編程復(fù)雜、對(duì)操作人員要求高等因素制約了電梯行業(yè)的發(fā)展,而機(jī)器人激光切割機(jī)柔性加工的優(yōu)勢(shì)也因此得到了發(fā)揮,減少產(chǎn)品開發(fā)成本。智能加工、合格高:機(jī)器人激光切割機(jī)自動(dòng)化、智能化程度高,能夠靈活應(yīng)對(duì)各項(xiàng)生產(chǎn)任務(wù),有效降低了作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度,優(yōu)化生產(chǎn)工序流程,提升電梯制造車間生產(chǎn)管理自動(dòng)化水平。機(jī)器人激光切割機(jī)的未來開展看法機(jī)器人激光切割機(jī)在未來的應(yīng)用開展前景在機(jī)械加工進(jìn)程中,板材切割常用方式有手工切割、半自動(dòng)機(jī)器人激光切割機(jī)切割...
無錫法思特機(jī)器人專注于機(jī)器人三維激光切割,切割行業(yè)有如下特點(diǎn),柔性加工、成本低:電梯基本上屬于小批量定制產(chǎn)品,內(nèi)部裝飾也千差萬別,電梯鈑金件種類繁多,而傳統(tǒng)加工手段開模周期長(zhǎng)、編程復(fù)雜、對(duì)操作人員要求高等因素制約了電梯行業(yè)的發(fā)展,而機(jī)器人激光切割機(jī)柔性加工的優(yōu)勢(shì)也因此得到了發(fā)揮,減少產(chǎn)品開發(fā)成本。智能加工、合格高:機(jī)器人激光切割機(jī)自動(dòng)化、智能化程度高,能夠靈活應(yīng)對(duì)各項(xiàng)生產(chǎn)任務(wù),有效降低了作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度,優(yōu)化生產(chǎn)工序流程,提升電梯制造車間生產(chǎn)管理自動(dòng)化水平。機(jī)器人激光切割機(jī)的未來開展看法機(jī)器人激光切割機(jī)在未來的應(yīng)用開展前景在機(jī)械加工進(jìn)程中,板材切割常用方式有手工切割、半自動(dòng)機(jī)器人激光切割機(jī)切割...
汽車軸承蓋(機(jī)床機(jī)器人一拖六上下料工作站)無錫法思特機(jī)器人針對(duì)于汽車配件加工產(chǎn)商軸承座加工需求客戶,設(shè)計(jì)制作一拖三機(jī)器人上下料工作站。為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時(shí)間,無錫法思特公司采用川崎機(jī)器人RS10L,臂展可達(dá)到,可以更大范圍的增加上下料的空間。無錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化公司沖壓生產(chǎn)線上下料機(jī)器人的集成如下:(一)、選用的機(jī)器人:川崎機(jī)器人RS10L,最大承重能力高達(dá)10kg。此機(jī)器人精度達(dá)到(二)、機(jī)器人的周邊設(shè)備:1、機(jī)器人導(dǎo)軌(一拖六可用)2、機(jī)器人末端夾爪采用雙夾爪3、采用三菱PLC控制,可柔性化進(jìn)行調(diào)試和自動(dòng)化加工切換5、上下料輸送帶6、吹氣箱(工件加工后進(jìn)行吹氣,保證檢測(cè)尺寸)9...
無錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化專注于機(jī)器人打磨自動(dòng)化應(yīng)用,優(yōu)豐富的案例。打磨機(jī)器人具有精度至高、加速能力強(qiáng)、剛性好等優(yōu)點(diǎn),重復(fù)定位精度高達(dá)±,運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)到1701mm,可輕松應(yīng)對(duì)碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場(chǎng)。系列機(jī)型特性:1.高性價(jià)比:低成本,花錢買回去的屬于通用工業(yè)機(jī)器人,可重復(fù)編程用于其他搬運(yùn)、裝配作業(yè),且可一年回收成本2.長(zhǎng)壽命:采用高精密高剛度進(jìn)口減速機(jī),壽命可長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年,一次投入,多年受益3.高加速性能:采用低速比高精度減速機(jī),擁有超快的加速性能,加速時(shí)間可達(dá)4.高集成度:本體內(nèi)置信號(hào)線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,內(nèi)部線纜無滑動(dòng),可長(zhǎng)久保持無故障率。5.超高精度:除了精密的設(shè)計(jì)外...
工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化程度高的智能化設(shè)備。當(dāng)機(jī)器人發(fā)生危險(xiǎn)故障時(shí),可能造成設(shè)備損壞和工人受傷,為了確保工人安全和節(jié)省成本,機(jī)器人的安全防護(hù)已經(jīng)成為許多企業(yè)關(guān)注的重要問題。工站中安全配套設(shè)備:急停按鈕急停按鈕也可以稱為“緊急停止按鈕”,業(yè)內(nèi)簡(jiǎn)稱急停按鈕。顧名思義急停按鈕就是當(dāng)發(fā)生緊急情況的時(shí)候人們可以通過快速按下此按鈕來達(dá)到保護(hù)的措施。在各個(gè)工廠,一些大中型機(jī)械或電器可以看到醒目的紅色按鈕,標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該有標(biāo)志和“緊急停止”的意思相同的紅色字體。這些按鈕可統(tǒng)稱為急停按鈕。這個(gè)按鈕直接按下。您可以迅速停止整個(gè)設(shè)備或釋放一些傳輸部件。要重新啟動(dòng)設(shè)備,按鈕必須被釋放,也就是只需順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)大約45°后松開...
又具備機(jī)器人柔性化、連續(xù)性工作等特點(diǎn),除此之外具有如下突出優(yōu)點(diǎn):柔性化程度高、產(chǎn)品適應(yīng)能力好,能夠滿足不同縱梁的切割要求;切割工藝可移植性強(qiáng),可以方便快捷地更換品種型號(hào);可有效減少作業(yè)人員,自動(dòng)化程度高,可以全天候無停留作業(yè),因此成為車架縱梁外切割加工中的技術(shù)。機(jī)器人等離子切割機(jī)設(shè)備構(gòu)成及控制機(jī)器人等離子切割機(jī)主要由自動(dòng)上下料系統(tǒng)、物料傳輸系統(tǒng)、機(jī)器人切割機(jī)系統(tǒng)、PLC數(shù)控系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)以及視頻監(jiān)控系統(tǒng)等組成,平面布置如圖2所示。1.機(jī)器人等離子切割工藝流程前序?qū)⑿盘?hào)傳遞給切割機(jī)上料系統(tǒng),上料系統(tǒng)檢測(cè)判斷后自動(dòng)將工件從前序軌道吊運(yùn)到切割機(jī)進(jìn)料軌道上。進(jìn)料系統(tǒng)將工件傳輸?shù)角懈罘績(jī)?nèi),到位后前端定位...
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。按功能劃分,工業(yè)機(jī)器人可分為包裝、上下料、噴涂、搬運(yùn)、焊接、潔凈室、碼垛、裝配等,其中以搬運(yùn)與上下料/焊接與釬焊/裝配與拆卸為主。按機(jī)械結(jié)構(gòu)劃分,工業(yè)機(jī)器人可分為多關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人、坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、工廠用物流機(jī)器人(AGV)等,其中以多關(guān)節(jié)型/平面多關(guān)節(jié)/坐標(biāo)機(jī)器人為主。無錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司,專注提供機(jī)器人銑床自動(dòng)化方案!...
自動(dòng)化機(jī)器人拋光系統(tǒng)可以確保產(chǎn)品打磨出來的一致性和精確性,避免出現(xiàn)傳統(tǒng)工藝中由人工拋光不精確、不勻稱等原因造成的產(chǎn)品浪費(fèi)。特別是機(jī)器人柔性拋光技術(shù)發(fā)展成熟,應(yīng)用于鋁件拋光打磨,彌補(bǔ)了傳統(tǒng)拋光設(shè)備無法滿足小批量、工藝要求復(fù)雜、工件型面復(fù)雜等拋光工作的不足。機(jī)器人打磨拋光利用伺服電機(jī)多關(guān)節(jié)模仿人的手臂關(guān)節(jié)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)操作拋光打磨任務(wù)。機(jī)器人可以對(duì)不同的工件進(jìn)行拋光打磨,既可以對(duì)工件進(jìn)行整體打磨也可以進(jìn)行局部的打磨。整個(gè)工作過程機(jī)器人可以自動(dòng)完成,目前,機(jī)器人拋光在壓鑄行業(yè)發(fā)揮著重要的作用。法思特機(jī)器人的愿景——成為每位客戶愿意持續(xù)合作的供應(yīng)商真誠(chéng)提供滿意服務(wù),時(shí)刻銘記客戶滿意是我們存在的理由。我們深...
無錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司致力于為客戶提供智能制造裝備及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成解決方案,提供從設(shè)計(jì)研發(fā),生產(chǎn)制造,銷售,服務(wù)于一體的覆蓋全項(xiàng)目周期的產(chǎn)品與服務(wù)。無錫法思特機(jī)器人針對(duì)軸承蓋檢測(cè)設(shè)計(jì)全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)。軸承蓋全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)客戶要求檢測(cè)外徑φ84、內(nèi)徑52兩個(gè)尺寸,要求全自動(dòng)化檢測(cè),數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)保存,并可以進(jìn)行SPC統(tǒng)計(jì)分析。機(jī)械手上下料(機(jī)械手用戶自備),上下料時(shí)跟機(jī)械手進(jìn)行握手通訊,并將測(cè)量結(jié)果反饋給機(jī)械手(按用戶需要)。配置清單:1電感筆3套2電感放大器2套3測(cè)量撓性裝置3套自制4氣缸與氣動(dòng)元件1套亞德客5PLC1組歐姆龍6觸摸屏7寸彩色屏1套威綸通7低壓電氣1套施耐德8電箱1自制9機(jī)...
什么是工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的定義是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)??刂葡到y(tǒng)用來發(fā)出指令和執(zhí)行指令,相當(dāng)于人類的大腦;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過接收指令來行走和工作,相當(dāng)于人的手和腳。作者:同力搬運(yùn)機(jī)械手宜興工業(yè)機(jī)器人上下料工作站哪家好,請(qǐng)選擇無錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司!鎮(zhèn)江工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)工業(yè)機(jī)...
所述原料盤的頂部放置有電池組;所述機(jī)器人組件包括底座,所述底座固定安裝在底板的頂部,所述底座遠(yuǎn)離底板的一端活動(dòng)安裝有機(jī)械臂組件,所述機(jī)械臂組件遠(yuǎn)離底座的一端活動(dòng)安裝有末端執(zhí)行器,所述末端執(zhí)行器的底部設(shè)置有吸盤,所述吸盤遠(yuǎn)離機(jī)械臂組件的一側(cè)設(shè)置有相機(jī)和夾線夾爪。實(shí)施方式為:在實(shí)際使用的過程中,首先機(jī)器人去原料盤上掃描二維碼,如果反饋掃描成功就取一套電池,用夾線夾爪夾住電池組的線,若未成功就取下放置ng盤上,然后將電池組放到撕膜臺(tái)上,通過控制撕膜夾將電池組的薄膜撕掉,然后通過相機(jī)拍攝確定電池組內(nèi)的四個(gè)電池是否都在,若有缺失則通過機(jī)器人將其放置到ng盤上,若沒有問題就開始矯正位置,然后去裝配工位,到...
如今,發(fā)展迅猛的機(jī)器視覺自動(dòng)化技術(shù)在我國(guó)掀起了熱潮,每個(gè)人對(duì)它的看法發(fā)生了巨變。機(jī)器視覺系統(tǒng)讓大批量、持續(xù)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度提高了,提高了為工業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度。與此同時(shí)獲取信息與自動(dòng)處理的能力變得極其快,為工業(yè)生產(chǎn)的信息集成提供了有效途徑。機(jī)器視覺技術(shù)不斷成熟和進(jìn)步,應(yīng)用范圍變得越來越寬泛。那么我們就來聊聊,機(jī)器視覺如何在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中進(jìn)行無縫連接。在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,涉及到各種各樣的檢驗(yàn)、生產(chǎn)監(jiān)視及零件識(shí)別應(yīng)用,通常人眼無法連續(xù)、穩(wěn)定地完成這些帶有高度重復(fù)性和智能性的工作。一、圖像識(shí)別通俗的來講機(jī),圖像識(shí)別即圖像攝取裝置,將被拍攝的目標(biāo)轉(zhuǎn)化為圖像信息。在傳給專門的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像...
隨著時(shí)代的進(jìn)步,現(xiàn)在自動(dòng)化行業(yè)越來越火,尤其是工業(yè)機(jī)器人,已經(jīng)成為先進(jìn)制造行業(yè)中不可替代的重要裝備和手段,成為衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平個(gè)科技水平的重要標(biāo)志。無錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司在這方面具有豐富的機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗(yàn),如果您想了解這方面,可以隨時(shí)來咨詢!機(jī)器人自動(dòng)化集成全球市場(chǎng)規(guī)模在2023年,預(yù)計(jì)全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到300億美元,2012-2023年的平均增長(zhǎng)率接近17%。其中,工業(yè)機(jī)器人147億美元。工業(yè)機(jī)器人:銷量穩(wěn)步增長(zhǎng),亞洲市場(chǎng)依然有潛力目前,工業(yè)機(jī)器人在汽車、金屬制品、電子、橡膠及塑料等行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。隨著性能的不斷提升,以及各種應(yīng)用場(chǎng)景的不斷明晰,2012年以來,工...
法思特機(jī)器人專注于上下料機(jī)器人,上下料機(jī)器人是工業(yè)制造中不可缺少的組成部分。它具有柔性、慣性小、通用性強(qiáng)、能將工件緊貼在機(jī)床底座上、能繞過機(jī)身與工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行作業(yè)等特點(diǎn)。這些優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械手快速、良好發(fā)展的基礎(chǔ)??蓱?yīng)用于CNC生產(chǎn)線。數(shù)控機(jī)床的機(jī)械手可以代替人力,更準(zhǔn)確地完成工作。在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程的機(jī)械化和自動(dòng)化已成為一個(gè)突出的主題?;窘鉀Q了化工等連續(xù)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化問題。專用機(jī)床是自動(dòng)化批量生產(chǎn)的有效途徑。控制機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動(dòng)化機(jī)械是有效解決多品種、小批量生產(chǎn)自動(dòng)化的重要途徑。但是除了切割本身之外,還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè),需要進(jìn)一步機(jī)械化。為了實(shí)現(xiàn)這些過...
無錫法思特機(jī)器人服務(wù)于冰箱行業(yè)客戶,采用沖床沖壓5G均溫板為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時(shí)間,無錫法思特公司采用川崎機(jī)器人RS20N,為客戶完成了能夠提供沖壓的自動(dòng)化生產(chǎn)項(xiàng)目。均溫板沖壓產(chǎn)線人工需要6人6臺(tái)壓機(jī)完成沖壓工作,人員需求量大,勞動(dòng)強(qiáng)度大,沖壓需人工判定沖壓放料位置。我公司采用5臺(tái)川崎RS20N機(jī)器人,康耐視500萬像素智能相機(jī),通過相機(jī)拍照判定工件抓取位置,從而保證工件沖壓尺寸。無錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化公司沖壓生產(chǎn)線上下料機(jī)器人的集成如下:(一)、選用的機(jī)器人:川崎機(jī)器人RS20N,最大承重能力高達(dá)20kg。此機(jī)器人精度達(dá)到0.03mm,沖壓速度達(dá)到6s/片。(二)、機(jī)器人的周邊設(shè)備:...
法思特機(jī)器人專注于上下料機(jī)器人,上下料機(jī)器人是工業(yè)制造中不可缺少的組成部分。它具有柔性、慣性小、通用性強(qiáng)、能將工件緊貼在機(jī)床底座上、能繞過機(jī)身與工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行作業(yè)等特點(diǎn)。這些優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械手快速、良好發(fā)展的基礎(chǔ)??蓱?yīng)用于CNC生產(chǎn)線。數(shù)控機(jī)床的機(jī)械手可以代替人力,更準(zhǔn)確地完成工作。在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)過程的機(jī)械化和自動(dòng)化已成為一個(gè)突出的主題?;窘鉀Q了化工等連續(xù)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化問題。專用機(jī)床是自動(dòng)化批量生產(chǎn)的有效途徑??刂茩C(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動(dòng)化機(jī)械是有效解決多品種、小批量生產(chǎn)自動(dòng)化的重要途徑。但是除了切割本身之外,還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè),需要進(jìn)一步機(jī)械化。為了實(shí)現(xiàn)這些過...
無錫法思特專注機(jī)器人上下料領(lǐng)域,本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種便于上料的機(jī)器人。背景技術(shù):隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展,在一些領(lǐng)域中,由于工作的乏味與人力資源的不足,會(huì)使用機(jī)器人代替人工進(jìn)行作業(yè),例如生產(chǎn)領(lǐng)域中,對(duì)生產(chǎn)加工的物料進(jìn)行上料,以便節(jié)省人力。目前的機(jī)器人,在上料時(shí),由于運(yùn)動(dòng)存在慣性,導(dǎo)致上料的位置并不準(zhǔn)確,且在對(duì)機(jī)器人移動(dòng)后,不便對(duì)機(jī)器人進(jìn)行固定,導(dǎo)致工作時(shí)出現(xiàn)移動(dòng),因此,我們提出一種便于上料的機(jī)器人,以便于解決上述中提出的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于提供一種便于上料的機(jī)器人,以解決上述背景技術(shù)提出的目前的機(jī)器人,在上料時(shí),由于運(yùn)動(dòng)存在慣性,導(dǎo)致上料的位置并不準(zhǔn)確,且在對(duì)...