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以下是力生為一家常州生產(chǎn)汽車(chē)空調(diào)連桿的廠商提供加工中心上下料機(jī)器人的解決方案。上圖為系統(tǒng)的基本組成示意圖：①M(fèi)-20iA機(jī)器人、②機(jī)器人行走導(dǎo)軌(及機(jī)器人基座)、③氣動(dòng)雙工位手抓、④伺服旋轉(zhuǎn)上下料輸送機(jī)、⑤系統(tǒng)總控柜、⑥機(jī)器人控制柜、⑦安全門(mén)及安全圍欄。一、加工中心自動(dòng)上下料解決方案上下料機(jī)器人采用FANUC機(jī)器人，同時(shí)又采用了快速定位夾具系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高效率、高精度的托板自動(dòng)化加工。通過(guò)配置機(jī)器人的行走導(dǎo)軌，加大了機(jī)器人上下料作業(yè)范圍，可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人同時(shí)為四臺(tái)加工中心上下料服務(wù)，減少機(jī)器人的投資。二、四臺(tái)加工中心上下料機(jī)器人的集成1、機(jī)器人行走導(dǎo)軌：1套2、伺服旋轉(zhuǎn)式上下料輸送機(jī)(包括壓緊...

我國(guó)自動(dòng)化行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模大、整體保持持續(xù)發(fā)展，伴隨近年來(lái)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化升級(jí)，未來(lái)發(fā)展前景看好工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)作為21世紀(jì)現(xiàn)代制造領(lǐng)域中重要的技術(shù)之一，主要解決生產(chǎn)效率與一致性問(wèn)題。無(wú)論高速大批量制造企業(yè)還是追求靈活、柔性和定制化企業(yè)，都必須依靠自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用。我國(guó)正處于工業(yè)化建設(shè)的中期，對(duì)于工業(yè)制造設(shè)備的投資需求非常大，工業(yè)自動(dòng)化裝備、智能化裝備的投資需求相應(yīng)很大，隨著我國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整與產(chǎn)業(yè)升級(jí)發(fā)展，為國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)帶來(lái)前所未有的市場(chǎng)機(jī)遇。此外，我國(guó)人口老齡化現(xiàn)象加劇，勞動(dòng)人口短缺導(dǎo)致機(jī)器替代人工成為長(zhǎng)期趨勢(shì);隨著“調(diào)結(jié)構(gòu)、促轉(zhuǎn)型”政策的實(shí)施，自動(dòng)化、智能化必然成為產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí)的方向...

展望未來(lái)，可以清晰看到，以機(jī)器視覺(jué)、人工智能為的軟硬件技術(shù)正將推動(dòng)智能制造體系的完善，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)制造業(yè)發(fā)展模式、管理模式、生產(chǎn)方式的朝著智能制造變革。提升制造工廠的智能化程度，用人工智能結(jié)合制造業(yè)，以AI機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人去減少人工，降低人工造成的品質(zhì)不穩(wěn)定，質(zhì)量差等問(wèn)題，無(wú)疑已經(jīng)成為促進(jìn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的良好方法。無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司作為一家專(zhuān)業(yè)的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用方案供應(yīng)商，具備完善的AI機(jī)器視覺(jué)軟硬件解決方案及十余年的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，是國(guó)內(nèi)較早從事機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用研發(fā)的團(tuán)隊(duì)之一，具有國(guó)內(nèi)的的合作伙伴、豐富的案例及完善的服務(wù)四大優(yōu)勢(shì)，未來(lái)，智企名品將不斷加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)，可通過(guò)AI機(jī)器視覺(jué)技術(shù)助...

1990年10月，國(guó)際機(jī)器人工業(yè)人士在丹麥?zhǔn)锥几绫竟匍_(kāi)了一次工業(yè)機(jī)器人國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)大會(huì)，并在這次大會(huì)上通過(guò)了一個(gè)文件，把工業(yè)機(jī)器人分為四類(lèi)：⑴順序型。這類(lèi)機(jī)器人擁有規(guī)定的程序動(dòng)作控制系統(tǒng)；⑵沿軌跡作業(yè)型。這類(lèi)機(jī)器人執(zhí)行某種移動(dòng)作業(yè)，如焊接。噴漆等；⑶遠(yuǎn)距作業(yè)型。比如在月球上自動(dòng)工作的機(jī)器人；⑷智能型。這類(lèi)機(jī)器人具有感知、適應(yīng)及思維和人機(jī)通信機(jī)能。日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)早在上世紀(jì)90年代就已經(jīng)普及了和第二類(lèi)工業(yè)機(jī)器人，并達(dá)到了其工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史的鼎盛時(shí)期。而今已在第發(fā)展三、四類(lèi)工業(yè)機(jī)器人的路上取得了舉世矚目的成就。日本下一代機(jī)器人發(fā)展重點(diǎn)有：低成本技術(shù)、高速化技術(shù)、小型和輕量化技術(shù)、提高可靠性技術(shù)、...

一、中國(guó)自動(dòng)化的起步及發(fā)展自動(dòng)化不是一個(gè)單一的專(zhuān)業(yè)，在漫長(zhǎng)的科學(xué)發(fā)展歷程中，自動(dòng)化所包含的技術(shù)理論從早的機(jī)械控制不斷擴(kuò)展延伸，形成當(dāng)前以控制理論為根基，以電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)為主要工具的交叉學(xué)科。在應(yīng)用范圍上，從以提升生產(chǎn)效率為目的工業(yè)自動(dòng)化，擴(kuò)大到辦公自動(dòng)化、管理自動(dòng)化、機(jī)器人等各行各業(yè)。在西方控制自動(dòng)化發(fā)展迅猛的時(shí)期，中國(guó)正掙扎在民族生存的斗爭(zhēng)中。新中國(guó)成立后，中國(guó)才真正進(jìn)入到平穩(wěn)的發(fā)展階段。1961年，在錢(qián)學(xué)森、沈尚賢、鐘士模、陸元九、郎世俊等老一輩科學(xué)家的共同倡議下，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)正式成立，拉開(kāi)了中國(guó)自動(dòng)化事業(yè)起步、發(fā)展、騰飛的序幕。與美國(guó)、德...

智能化、仿生化是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，隨著材料、控制等技術(shù)不斷發(fā)展，實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品越來(lái)越多的產(chǎn)品化，逐步應(yīng)用于各個(gè)場(chǎng)合。伴隨移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，多傳感器、分布式控制的精密型工業(yè)機(jī)器人將會(huì)越來(lái)越多，逐步滲透制造業(yè)的方方面面，并且由制造實(shí)施型向服務(wù)型轉(zhuǎn)化。工業(yè)機(jī)器人先大規(guī)模使用的區(qū)域?qū)?huì)在如今的發(fā)達(dá)地區(qū)。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的進(jìn)行，發(fā)達(dá)地區(qū)的制造業(yè)需要提升?；诠と顺杀静粩嘣鲩L(zhǎng)的現(xiàn)實(shí)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用成為優(yōu)先選擇的替代方式。未來(lái)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的大范圍應(yīng)用將會(huì)集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業(yè)機(jī)器人擁有量將占全國(guó)一半以上。日益增長(zhǎng)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)以及巨大的市場(chǎng)潛力吸引世界著名機(jī)器人生產(chǎn)廠家的目光。當(dāng)...

幾年前，中國(guó)啟動(dòng)“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略，旨在將中國(guó)從制造大國(guó)轉(zhuǎn)變?yōu)槿騽?chuàng)新者。從那是起，大型制造商的智能化轉(zhuǎn)型取得了長(zhǎng)足進(jìn)步，而小型制造商則始終較為落后。盡管大型工業(yè)企業(yè)一直在行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，但從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，數(shù)量占到2018年工業(yè)企業(yè)總數(shù)98%的中小企業(yè)可能將持續(xù)實(shí)施智能化轉(zhuǎn)型。在制定“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略時(shí)，中國(guó)確定了實(shí)現(xiàn)重大突破、打造具備全球競(jìng)爭(zhēng)力企業(yè)的10個(gè)行業(yè)。優(yōu)先發(fā)展的部門(mén)包括下一代信息技術(shù)、機(jī)器人、航空航天技術(shù)、先進(jìn)海運(yùn)和鐵路設(shè)備、新材料、生物制藥、以及節(jié)能型和新能源汽車(chē)。2025年只是該戰(zhàn)略的第一階段，主要是打好基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)層面的升級(jí)，并培養(yǎng)一批能與全球巨頭競(jìng)爭(zhēng)的企業(yè)。之后還有...

汽車(chē)裝配車(chē)間是勞動(dòng)密集型車(chē)間,在人力資源日趨緊張的情況下,運(yùn)用機(jī)器人集成機(jī)器視覺(jué)可以有效實(shí)現(xiàn)工件特征復(fù)雜、來(lái)料狀態(tài)沒(méi)有精確定位的裝配件的自動(dòng)裝配。協(xié)作機(jī)器人與周邊作業(yè)人員有很好的交互環(huán)境,相對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)器人更適用于勞動(dòng)密集型的總裝車(chē)間。協(xié)作機(jī)器人輕巧緊湊、節(jié)省空間、易于重新部署在多個(gè)應(yīng)用站位中,不會(huì)改變產(chǎn)線的生產(chǎn)布局,無(wú)需安全圍欄隔離也能運(yùn)行,可與產(chǎn)線員工實(shí)現(xiàn)共同協(xié)作。1外飾條裝配作業(yè)要求本文以勞動(dòng)強(qiáng)度大的汽車(chē)側(cè)圍外飾條壓緊工序?yàn)檠芯繉?duì)象,外飾條需在16℃以上溫度、()以上壓力下才能達(dá)到90%的膠粘浸潤(rùn)率,如圖1所示。由于操作員工無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間施加()的壓力,易于疲勞作業(yè),無(wú)法保證裝配質(zhì)量,本工序采...

4、自動(dòng)化尺寸檢測(cè)設(shè)備測(cè)量高效。自動(dòng)化尺寸檢測(cè)設(shè)備可以快速地對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)分析，比如說(shuō)比較精密的五金件，可以采用接觸式測(cè)頭，精度可達(dá)±0.001mm，檢測(cè)的速度可以達(dá)到300-1200pcs；誤差幾乎為零，這些的數(shù)據(jù)對(duì)工作人員的工作帶來(lái)了很大的幫助，所以這一點(diǎn)也是人們非常認(rèn)可的。5、自動(dòng)化尺寸檢測(cè)設(shè)備具有客觀性。相對(duì)于人的思維來(lái)說(shuō)，機(jī)器檢測(cè)的判斷性是客觀的，因?yàn)槿耸菚?huì)產(chǎn)生疲勞，還有可能被心情等因素影響到終的判斷結(jié)果，但是機(jī)器的判斷就是客觀的，不會(huì)因?yàn)槿魏瓮饨绲囊蛩赜绊?。自?dòng)化檢測(cè)的結(jié)果更加準(zhǔn)確和靠譜，而且機(jī)器不會(huì)累，可以一直重復(fù)性長(zhǎng)時(shí)間的進(jìn)行工作。6、自動(dòng)化尺寸檢測(cè)設(shè)備成本較低。工廠對(duì)檢測(cè)人員...

2020年席卷全球，雖導(dǎo)致國(guó)際經(jīng)濟(jì)整體趨勢(shì)下滑，但中國(guó)的自動(dòng)化產(chǎn)品市場(chǎng)卻不減反增。根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院的研究報(bào)告顯示，2020年，我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1895億元，2021年為1976億元，預(yù)計(jì)2022年將進(jìn)一步超過(guò)2000億元。市場(chǎng)容量的快速增長(zhǎng)推動(dòng)著中國(guó)在國(guó)際貿(mào)易中的地位上升，自2010年起，中國(guó)連續(xù)11年成為世界的制造業(yè)國(guó)家?！笆濉逼陂g，中國(guó)工業(yè)增加值由，高技術(shù)制造業(yè)增加值平均增速達(dá)，成為擁有41個(gè)工業(yè)大類(lèi)、207個(gè)工業(yè)中類(lèi)、666個(gè)工業(yè)小類(lèi)，世界一個(gè)較完備工業(yè)體系的國(guó)家。然而，中國(guó)距離真正的制造強(qiáng)國(guó)還有一定的差距。根據(jù)此前業(yè)界研究，制造強(qiáng)國(guó)需達(dá)到四個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)，即規(guī)模大、質(zhì)量...

隨著信息技術(shù)的高速發(fā)展，電子元器件在我國(guó)需求量逐漸增大，而且電子元器件也逐漸向薄型化、智能化、集成化、微型化的趨勢(shì)發(fā)展，但這也成為了電子元器件檢測(cè)的阻礙，極大的限制了企業(yè)的批量生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的提升。因此需要AI視覺(jué)通過(guò)無(wú)接觸、無(wú)損傷的實(shí)時(shí)檢測(cè)方法代替人工、傳統(tǒng)方式檢測(cè)，從而提升企業(yè)的生產(chǎn)率及產(chǎn)品質(zhì)量。電子元器件識(shí)別檢測(cè)：電子元器件生產(chǎn)過(guò)程中需要經(jīng)過(guò)復(fù)雜的工藝處理，在多重工序處理下，會(huì)出現(xiàn)各種問(wèn)題，如表面缺陷、字符不清等。因?yàn)殡娮釉骷N類(lèi)繁多，各類(lèi)電子元器件的結(jié)構(gòu)形狀、損壞程度和檢驗(yàn)方法也均不相同，一些傳統(tǒng)檢測(cè)方法已無(wú)法適應(yīng)高節(jié)拍、柔性化的生產(chǎn)需求。1、貼片元器件在生產(chǎn)過(guò)程中易出現(xiàn)孔洞、剝...

桁架機(jī)器人是數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化的組成部分采用桁架機(jī)器人輸送先進(jìn)的一面是，機(jī)床柔性加工自動(dòng)線整體的自動(dòng)化、智能化的協(xié)調(diào)統(tǒng)一。目前，汽車(chē)制造業(yè)中加工發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋及曲軸等大批量關(guān)鍵零件的柔性加工自動(dòng)線，大都采用了桁架機(jī)器人輸送。桁架機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無(wú)人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠提高工作效率，降低用工成本。桁架機(jī)器人由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。桁架機(jī)器人應(yīng)用于數(shù)控車(chē)床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。它的的優(yōu)勢(shì)在抓取產(chǎn)品的穩(wěn)定性好和重復(fù)定位精度高、噪音低等特點(diǎn)?；静考疾捎煤玫呐渲?，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定。桁架機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)...

展望未來(lái)，可以清晰看到，以機(jī)器視覺(jué)、人工智能為的軟硬件技術(shù)正將推動(dòng)智能制造體系的完善，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)制造業(yè)發(fā)展模式、管理模式、生產(chǎn)方式的朝著智能制造變革。提升制造工廠的智能化程度，用人工智能結(jié)合制造業(yè)，以AI機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人去減少人工，降低人工造成的品質(zhì)不穩(wěn)定，質(zhì)量差等問(wèn)題，無(wú)疑已經(jīng)成為促進(jìn)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的良好方法。無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司作為一家專(zhuān)業(yè)的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用方案供應(yīng)商，具備完善的AI機(jī)器視覺(jué)軟硬件解決方案及十余年的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，是國(guó)內(nèi)較早從事機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用研發(fā)的團(tuán)隊(duì)之一，具有國(guó)內(nèi)的的合作伙伴、豐富的案例及完善的服務(wù)四大優(yōu)勢(shì)，未來(lái)，智企名品將不斷加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)，可通過(guò)AI機(jī)器視覺(jué)技術(shù)助...

機(jī)器人系統(tǒng)集成商作為中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)上的主力軍，普遍規(guī)模較小，年產(chǎn)值不高，面臨強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)壓力。根據(jù)GGII的數(shù)據(jù)顯示，截至2014年9月，中國(guó)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)428家，其中系統(tǒng)集成商就占88%，并且從相關(guān)市場(chǎng)數(shù)據(jù)來(lái)看，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)集成商規(guī)模都不大，銷(xiāo)售收入在一億以下的企業(yè)占大部分，銷(xiāo)售能做到五億以上就已經(jīng)是行業(yè)的佼佼者了，銷(xiāo)售在十億以上的企業(yè)在全國(guó)范圍內(nèi)屈指可數(shù)。一般工業(yè)是指非汽車(chē)行業(yè)。目前汽車(chē)行業(yè)的自動(dòng)化程度比較高，供應(yīng)商體系相對(duì)穩(wěn)定。而一般工業(yè)的自動(dòng)化改造需求相對(duì)旺盛。全球工業(yè)機(jī)器人集成從應(yīng)用角度看“搬運(yùn)”占比。全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量中，半數(shù)機(jī)器人用于搬運(yùn)應(yīng)用。搬運(yùn)應(yīng)用中又可以按照應(yīng)用場(chǎng)景不同分為拾...

2020年席卷全球，雖導(dǎo)致國(guó)際經(jīng)濟(jì)整體趨勢(shì)下滑，但中國(guó)的自動(dòng)化產(chǎn)品市場(chǎng)卻不減反增。根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院的研究報(bào)告顯示，2020年，我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1895億元，2021年為1976億元，預(yù)計(jì)2022年將進(jìn)一步超過(guò)2000億元。市場(chǎng)容量的快速增長(zhǎng)推動(dòng)著中國(guó)在國(guó)際貿(mào)易中的地位上升，自2010年起，中國(guó)連續(xù)11年成為世界的制造業(yè)國(guó)家?！笆濉逼陂g，中國(guó)工業(yè)增加值由，高技術(shù)制造業(yè)增加值平均增速達(dá)，成為擁有41個(gè)工業(yè)大類(lèi)、207個(gè)工業(yè)中類(lèi)、666個(gè)工業(yè)小類(lèi)，世界一個(gè)較完備工業(yè)體系的國(guó)家。然而，中國(guó)距離真正的制造強(qiáng)國(guó)還有一定的差距。根據(jù)此前業(yè)界研究，制造強(qiáng)國(guó)需達(dá)到四個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)，即規(guī)模大、質(zhì)量...

自動(dòng)上下料是一種高效、智能的生產(chǎn)方式，它可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。作為自動(dòng)上下料行業(yè)的，我們公司一直致力于為客戶(hù)提供好的產(chǎn)品和服務(wù)。我們的自動(dòng)上下料設(shè)備采用了先進(jìn)的技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，不僅可以提高生產(chǎn)效率，還可以降低人力成本。同時(shí)，我們的設(shè)備還具有高精度、高穩(wěn)定性、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，可以滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求。我們的自動(dòng)上下料設(shè)備廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)，如汽車(chē)制造、電子制造、機(jī)械制造等。打磨自動(dòng)上下料哪家好，請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司！新吳區(qū)壓機(jī)自動(dòng)上下料售后服務(wù)自動(dòng)化的優(yōu)化和集成規(guī)劃自動(dòng)化的實(shí)施點(diǎn)要依據(jù)少人化和可實(shí)現(xiàn)性這兩個(gè)重要指標(biāo)進(jìn)行篩選。自動(dòng)化的少人化主要...

隨著信息技術(shù)的高速發(fā)展，電子元器件在我國(guó)需求量逐漸增大，而且電子元器件也逐漸向薄型化、智能化、集成化、微型化的趨勢(shì)發(fā)展，但這也成為了電子元器件檢測(cè)的阻礙，極大的限制了企業(yè)的批量生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的提升。因此需要AI視覺(jué)通過(guò)無(wú)接觸、無(wú)損傷的實(shí)時(shí)檢測(cè)方法代替人工、傳統(tǒng)方式檢測(cè)，從而提升企業(yè)的生產(chǎn)率及產(chǎn)品質(zhì)量。電子元器件識(shí)別檢測(cè)：電子元器件生產(chǎn)過(guò)程中需要經(jīng)過(guò)復(fù)雜的工藝處理，在多重工序處理下，會(huì)出現(xiàn)各種問(wèn)題，如表面缺陷、字符不清等。因?yàn)殡娮釉骷N類(lèi)繁多，各類(lèi)電子元器件的結(jié)構(gòu)形狀、損壞程度和檢驗(yàn)方法也均不相同，一些傳統(tǒng)檢測(cè)方法已無(wú)法適應(yīng)高節(jié)拍、柔性化的生產(chǎn)需求。1、貼片元器件在生產(chǎn)過(guò)程中易出現(xiàn)孔洞、剝...

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初，其發(fā)展過(guò)程大致可分為三個(gè)階段：70年代的萌芽期；80年代的開(kāi)發(fā)期；90年代的實(shí)用化期。而今經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展已經(jīng)初具規(guī)模。當(dāng)前我國(guó)已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。一批國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已服務(wù)于國(guó)內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上；一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來(lái)。一些相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)制造技術(shù)；工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)；機(jī)器人軟件的設(shè)計(jì)和編程技術(shù)；運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)；弧焊、點(diǎn)焊及大型機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線與周邊配套設(shè)備的開(kāi)發(fā)和制備技術(shù)等。某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平。...

機(jī)器人系統(tǒng)集成商作為中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)上的主力軍，普遍規(guī)模較小，年產(chǎn)值不高，面臨強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)壓力。根據(jù)GGII的數(shù)據(jù)顯示，截至2014年9月，中國(guó)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)428家，其中系統(tǒng)集成商就占88%，并且從相關(guān)市場(chǎng)數(shù)據(jù)來(lái)看，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)集成商規(guī)模都不大，銷(xiāo)售收入在一億以下的企業(yè)占大部分，銷(xiāo)售能做到五億以上就已經(jīng)是行業(yè)的佼佼者了，銷(xiāo)售在十億以上的企業(yè)在全國(guó)范圍內(nèi)屈指可數(shù)。一般工業(yè)是指非汽車(chē)行業(yè)。目前汽車(chē)行業(yè)的自動(dòng)化程度比較高，供應(yīng)商體系相對(duì)穩(wěn)定。而一般工業(yè)的自動(dòng)化改造需求相對(duì)旺盛。全球工業(yè)機(jī)器人集成從應(yīng)用角度看“搬運(yùn)”占比。全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量中，半數(shù)機(jī)器人用于搬運(yùn)應(yīng)用。搬運(yùn)應(yīng)用中又可以按照應(yīng)用場(chǎng)景不同分為拾...

以下是力生為一家常州生產(chǎn)汽車(chē)空調(diào)連桿的廠商提供加工中心上下料機(jī)器人的解決方案。上圖為系統(tǒng)的基本組成示意圖：①M(fèi)-20iA機(jī)器人、②機(jī)器人行走導(dǎo)軌(及機(jī)器人基座)、③氣動(dòng)雙工位手抓、④伺服旋轉(zhuǎn)上下料輸送機(jī)、⑤系統(tǒng)總控柜、⑥機(jī)器人控制柜、⑦安全門(mén)及安全圍欄。一、加工中心自動(dòng)上下料解決方案上下料機(jī)器人采用FANUC機(jī)器人，同時(shí)又采用了快速定位夾具系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高效率、高精度的托板自動(dòng)化加工。通過(guò)配置機(jī)器人的行走導(dǎo)軌，加大了機(jī)器人上下料作業(yè)范圍，可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人同時(shí)為四臺(tái)加工中心上下料服務(wù)，減少機(jī)器人的投資。二、四臺(tái)加工中心上下料機(jī)器人的集成1、機(jī)器人行走導(dǎo)軌：1套2、伺服旋轉(zhuǎn)式上下料輸送機(jī)(包括壓緊...

數(shù)控機(jī)床的潤(rùn)滑對(duì)于機(jī)床的正常運(yùn)行具有十分重要的意義，一般潤(rùn)滑裝置的設(shè)計(jì)、調(diào)試和維修保養(yǎng)，對(duì)于提高機(jī)床加工精度，延長(zhǎng)機(jī)床的使用壽命，都有十分重要的作用。數(shù)控機(jī)床潤(rùn)滑油的添加一般采用定時(shí)進(jìn)行添加，一旦工作人員忘記添加，在缺少潤(rùn)滑油的情況下開(kāi)機(jī)，很可能會(huì)對(duì)機(jī)床產(chǎn)生損傷，同時(shí)，冬天氣溫過(guò)低時(shí)，如果潤(rùn)滑油溫度過(guò)低，其潤(rùn)滑效果將會(huì)降低。但市場(chǎng)上大多數(shù)的數(shù)控機(jī)床養(yǎng)護(hù)潤(rùn)滑裝置有這樣的缺點(diǎn)，儲(chǔ)存瓶和出油嘴之間之間不方便進(jìn)行連接固定，出油嘴的一端不能根據(jù)機(jī)床潤(rùn)滑位置不同，進(jìn)行局部的更換，因此要對(duì)現(xiàn)在的數(shù)控機(jī)床養(yǎng)護(hù)潤(rùn)滑裝置進(jìn)行改進(jìn)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化養(yǎng)護(hù)潤(rùn)滑裝置，以解決上述背景...

汽車(chē)裝配車(chē)間是勞動(dòng)密集型車(chē)間,在人力資源日趨緊張的情況下,運(yùn)用機(jī)器人集成機(jī)器視覺(jué)可以有效實(shí)現(xiàn)工件特征復(fù)雜、來(lái)料狀態(tài)沒(méi)有精確定位的裝配件的自動(dòng)裝配。協(xié)作機(jī)器人與周邊作業(yè)人員有很好的交互環(huán)境,相對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)器人更適用于勞動(dòng)密集型的總裝車(chē)間。協(xié)作機(jī)器人輕巧緊湊、節(jié)省空間、易于重新部署在多個(gè)應(yīng)用站位中,不會(huì)改變產(chǎn)線的生產(chǎn)布局,無(wú)需安全圍欄隔離也能運(yùn)行,可與產(chǎn)線員工實(shí)現(xiàn)共同協(xié)作。1外飾條裝配作業(yè)要求本文以勞動(dòng)強(qiáng)度大的汽車(chē)側(cè)圍外飾條壓緊工序?yàn)檠芯繉?duì)象,外飾條需在16℃以上溫度、()以上壓力下才能達(dá)到90%的膠粘浸潤(rùn)率,如圖1所示。由于操作員工無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間施加()的壓力,易于疲勞作業(yè),無(wú)法保證裝配質(zhì)量,本工序采...

自動(dòng)上下料是一種高效、智能的生產(chǎn)方式，它可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。作為自動(dòng)上下料行業(yè)的，我們公司一直致力于為客戶(hù)提供好的產(chǎn)品和服務(wù)。我們的自動(dòng)上下料設(shè)備采用了先進(jìn)的技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，不僅可以提高生產(chǎn)效率，還可以降低人力成本。同時(shí)，我們的設(shè)備還具有高精度、高穩(wěn)定性、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，可以滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求。我們的自動(dòng)上下料設(shè)備廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)，如汽車(chē)制造、電子制造、機(jī)械制造等。全國(guó)打磨自動(dòng)上下料哪家好，請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司！安徽油壓機(jī)自動(dòng)上下料案例桁架機(jī)器人是數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化的組成部分采用桁架機(jī)器人輸送先進(jìn)的一面是，機(jī)床柔性加工自動(dòng)線整體的自動(dòng)化、...

數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手是一種模擬人手操作的一種自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)(固定式的或是移動(dòng)式的)，用于搬運(yùn)材料、工件、操持工具或檢測(cè)裝置，完成各種作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備。上下料機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)自的控制裝置。應(yīng)用上下料機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動(dòng)條件，保證人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。南通機(jī)床自動(dòng)上下料哪家好，請(qǐng)選擇無(wú)錫法思特機(jī)器人自動(dòng)化有限公司！蘇州油壓機(jī)自動(dòng)上下料...

自動(dòng)上下料是一種高效、可靠的生產(chǎn)方式，它可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。自動(dòng)上下料系統(tǒng)可以自動(dòng)完成物料的進(jìn)出庫(kù)、運(yùn)輸、分揀、裝載等工作，減輕了人工負(fù)擔(dān)，提高了生產(chǎn)效率。我們公司的自動(dòng)上下料系統(tǒng)采用了先進(jìn)的技術(shù)和設(shè)備，具有高速、高精度、高穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)。我們的系統(tǒng)可以適應(yīng)各種不同的生產(chǎn)環(huán)境和生產(chǎn)要求，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、智能化管理，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。我們的自動(dòng)上下料系統(tǒng)還具有多種安全保護(hù)措施，可以確保生產(chǎn)過(guò)程中的安全和穩(wěn)定性。我們的系統(tǒng)還具有良好的可維護(hù)性和可升級(jí)性，可以隨著生產(chǎn)需求的變化進(jìn)行升級(jí)和改造，保持系統(tǒng)的先進(jìn)性和競(jìng)爭(zhēng)力。如果您正在尋找一種高效、可靠的生產(chǎn)方式，那么我們...

數(shù)控車(chē)床是目前使用較為的數(shù)控機(jī)床之一，它主要用于軸類(lèi)零件或盤(pán)類(lèi)零件的內(nèi)外圓柱面、任意錐角的內(nèi)外圓錐面、復(fù)雜回轉(zhuǎn)內(nèi)外曲面和圓柱、圓錐螺紋等切削加工，并能進(jìn)行切槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及鏜孔等，數(shù)控機(jī)床是按照事先編制好的加工程序，自動(dòng)地對(duì)被加工零件進(jìn)行加工，我們把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡、位移量、切削參數(shù)以及輔助功能，按照數(shù)控機(jī)床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫(xiě)成加工程序單，再把這程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上，然后輸入到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置中，從而指揮機(jī)床加工零件；現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足：現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床夾具大多是手動(dòng)操作，比較麻煩，且?jiàn)A具在產(chǎn)品固定后就不能實(shí)現(xiàn)再次調(diào)節(jié)，在對(duì)產(chǎn)品的不同部位...

無(wú)錫法思特AI視覺(jué)云平臺(tái)利用深度學(xué)習(xí)算法框架結(jié)合自主研發(fā)的電子元器件檢測(cè)模型成功實(shí)現(xiàn)了字符識(shí)別、目標(biāo)定位、缺陷檢測(cè)及分類(lèi)的云端化，用戶(hù)只需通過(guò)在線標(biāo)注、訓(xùn)練的方式進(jìn)行自定義學(xué)習(xí)。成功實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜場(chǎng)景下的識(shí)別檢測(cè)，同時(shí)具有抗干擾能力強(qiáng)、準(zhǔn)確率高、算法自升級(jí)等優(yōu)勢(shì)，識(shí)別率可達(dá)。AI機(jī)器視覺(jué)低代碼開(kāi)發(fā)平臺(tái)--0代碼,0硬件,0成本,點(diǎn)擊試用北京矩視智能科技有限公司是一家工業(yè)AI視覺(jué)云平臺(tái)提供商，致力于將人工智能應(yīng)用于工業(yè)視覺(jué)領(lǐng)域，在線提供字符識(shí)別、缺陷檢測(cè)、目標(biāo)定位等功能，可覆蓋上千種工業(yè)細(xì)分場(chǎng)景，工業(yè)視覺(jué)領(lǐng)域的通用人工智能。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來(lái)自國(guó)內(nèi)外大學(xué)，已落地近百個(gè)工業(yè)視覺(jué)場(chǎng)景，獲融資近千萬(wàn)元。無(wú)錫法思特...

數(shù)控車(chē)床是目前使用較為的數(shù)控機(jī)床之一，它主要用于軸類(lèi)零件或盤(pán)類(lèi)零件的內(nèi)外圓柱面、任意錐角的內(nèi)外圓錐面、復(fù)雜回轉(zhuǎn)內(nèi)外曲面和圓柱、圓錐螺紋等切削加工，并能進(jìn)行切槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及鏜孔等，數(shù)控機(jī)床是按照事先編制好的加工程序，自動(dòng)地對(duì)被加工零件進(jìn)行加工，我們把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡、位移量、切削參數(shù)以及輔助功能，按照數(shù)控機(jī)床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫(xiě)成加工程序單，再把這程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上，然后輸入到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置中，從而指揮機(jī)床加工零件；現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足：現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床夾具大多是手動(dòng)操作，比較麻煩，且?jiàn)A具在產(chǎn)品固定后就不能實(shí)現(xiàn)再次調(diào)節(jié)，在對(duì)產(chǎn)品的不同部位...

現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)發(fā)展，數(shù)控車(chē)的應(yīng)用隨著科技發(fā)展的進(jìn)步已經(jīng)越來(lái)越普及，它以加工產(chǎn)品精度高、效率高、性?xún)r(jià)比高、形狀復(fù)雜等優(yōu)勢(shì)逐步占領(lǐng)了機(jī)械加工行業(yè)的領(lǐng)域。隨著數(shù)控車(chē)使用的普及和深入，與之配套的自動(dòng)換裝零件裝置也顯得由為重要。由于車(chē)床廠家通常只提供普通的標(biāo)準(zhǔn)夾具（如三爪卡盤(pán)），換裝零件時(shí)只能靠手工，造成加工效率低，員工勞動(dòng)強(qiáng)度高，易疲勞，有安全隱患；給產(chǎn)品精度造成缺陷，影響產(chǎn)品質(zhì)量，合格率低?，F(xiàn)有技術(shù)大多是針對(duì)棒類(lèi)毛坯的自動(dòng)裝夾零件的裝置，使用的范圍有局限性。對(duì)于盤(pán)類(lèi)零件，特別是現(xiàn)代先進(jìn)工藝粉末冶金制造的小直徑盤(pán)類(lèi)零件的數(shù)控車(chē)削加工，其投入少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)換裝零件裝置沒(méi)有，因此還有改進(jìn)的必要。本實(shí)用新...

通常，零件和產(chǎn)品的尺寸是使用微型量規(guī)或卡尺測(cè)量的，或使用檢查夾具進(jìn)行檢查的，以確保精度沒(méi)有變化。由于工人和測(cè)量條件之間的個(gè)體差異，使用諸如微型儀表或卡尺之類(lèi)的儀器進(jìn)行測(cè)量不可避免地會(huì)引起誤差。帶檢查夾具的檢查結(jié)果可用于判斷產(chǎn)品是否在公差范圍內(nèi)。但是，它沒(méi)有顯示準(zhǔn)確的測(cè)量值。尺寸測(cè)量的其他方法包括光學(xué)比較器，GD＆T和輪廓測(cè)量系統(tǒng)以及3D測(cè)量系統(tǒng)。它們共同存在需要手動(dòng)操作的問(wèn)題，既耗時(shí)又昂貴。通過(guò)圖像處理，可以從捕獲的圖像獲得各種尺寸。根據(jù)此數(shù)據(jù)可以很容易地測(cè)量零件和產(chǎn)品各個(gè)部分的尺寸，并判斷它們是否在公差范圍內(nèi)。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，您可以與各個(gè)部分的長(zhǎng)度同時(shí)測(cè)量角度或圓度，并將其保存為數(shù)值數(shù)據(jù)。10...