減速機;噪聲產(chǎn)生原因;處理方案,減速機在我國工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用非常普遍,但是從實際應(yīng)用情況來看,減速機的使用在給工業(yè)生產(chǎn)提供便利的同時也帶來了非常嚴(yán)重的噪聲污染。近年來,隨著ISO14000及ISO18000標(biāo)準(zhǔn)的頒布,使得工業(yè)生產(chǎn)對減速機傳動誤差、傳動噪音等方...
減速機占比在是很高的一個單體部件,一個關(guān)節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當(dāng)前機器人主流的減速機,驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構(gòu)或結(jié)合行星排的擺...
為了保證減速器的正常工作,除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計給予足夠的重視外,還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計。檢查孔為檢查傳動零件的嚙合情況,并向箱內(nèi)注入潤滑...
精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。另外一點,日本減速機技術(shù)確實沒話說,但是其價格也同樣高的要死。高昂的價格造成機器人制造成本的增加,由此嚴(yán)重壓制了國產(chǎn)機器人的利潤...
減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的單獨部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置,在礦山機械中有著普遍應(yīng)用。減速機分類:減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩,其種類繁多,型號各異:按照傳動類型可...
減速機的維護(hù)保養(yǎng):安裝和調(diào)整,a.為保障減速機裝配精度,安裝時不必開機,不破壞密封填膠,可通過開啟視油蓋檢查或用煤油(柴油)侵洗齒輪表面防銹脂。b.減速機和電機或主機等聯(lián)接件之間采用彈性連軸器也可采用齒輪連軸器或其他非剛性連軸器。c.減速機應(yīng)安裝平穩(wěn)牢固,底座...
減速機正式使用前必須進(jìn)行負(fù)荷試車。負(fù)荷試車前應(yīng)該按油標(biāo)位置添加潤滑油,用手轉(zhuǎn)動,使輸出軸旋轉(zhuǎn)一周,必須靈活,然后空運轉(zhuǎn)兩小時,應(yīng)無不正常的噪音。負(fù)荷試車時應(yīng)逐步加載至滿負(fù)荷(有條件時應(yīng)按25%、50%、75%、100%分四個階段加載),每個階段運轉(zhuǎn)的時間不少于...
按規(guī)定的安裝減速機,保證工作人員能方便地靠近油標(biāo),通氣塞、排油塞。安裝就位后,應(yīng)該按次序比較全檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝之后應(yīng)該可以靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需要將通氣孔的螺塞取下來,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并且...
精度這里包括了兩種,一種角傳動精度,這是減速機手冊里都會標(biāo)出來的,這影響的是機器人的定位精度;另一種是重復(fù)定位精度,這是減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設(shè)備,但是客戶自己也可以設(shè)計一些簡易的方法去測。重復(fù)定位...
減速機型號選擇及注意事項盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速;扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的較大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之較大負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性...
預(yù)防及排除方法:a.密封圈壓蓋采用易拆卸式結(jié)構(gòu)。b.密封圈采用開口結(jié)構(gòu)。c.輸入軸軸承處回油孔要適當(dāng)加大。d.對減速機殼體進(jìn)行時效處理,可防止殼體變形,避免沿合箱面處漏油。目前有3種時效方法,一是自然失效;二是人工時效;三是振動時效??筛鶕?jù)實際條件進(jìn)行選擇和處...
齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點蝕嚴(yán)重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴(yán)重、斷齒,這些齒輪磨損的情況都可能是減速機因振動大而無法正常工作;軸變形失去平衡。當(dāng)軸的強度和硬度低于要求或由于長期工作而老化時會引起軸的變形,軸的變形會造成減速機振動大;預(yù)防及排除方法:a.緊固...
減速器按用途可分為通用減速器和專項用減速器兩大類,兩者的設(shè)計、制造和使用特點各不相同。20世紀(jì)70-80年代,世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,且與新技術(shù)改變的發(fā)展緊密結(jié)合。其主要類型:齒輪減速器;蝸桿減速器;齒輪—蝸桿減速器;行星齒輪減速器。一般的減速器有斜齒...
蝸輪蝸桿減速機保證質(zhì)量的方法1.保證裝配質(zhì)量。可購買或自制一些專門使用的工具,拆卸和安裝減速機部件時,盡量避免用錘子等其他工具敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸桿時,盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出軸時,要注意公差配合;要使用防粘劑或紅丹油保護(hù)空心軸,防止磨損生銹或配...
減速機,也稱“機器人關(guān)節(jié)”,是以工業(yè)機器人為象征的自動化設(shè)備的中心傳動部件。在國產(chǎn)機器人崛起道路上,減速機的產(chǎn)業(yè)化、自動化是非常重要的內(nèi)容。面對勞動力成本的高企和機器人獨有的精確、高效,中國在2013年就成為了全球很大的機器人市場,長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地...
減速機用什么潤滑油,臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑,油面高度保持在視油窗的中部即可,在工作條件惡劣,環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑,為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命,建議采用7...
精密減速器的存在保證了電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。另外一點,日本減速機技術(shù)確實沒話說,但是其價格也同樣高的要死。高昂的價格造成機器人制造成本的增加,由此嚴(yán)重壓制了國產(chǎn)機器人的利潤...
減速機潛力巨大的市場催生了激烈的行業(yè)競爭,在殘酷的市場爭奪中,減速機行業(yè)企業(yè)必須加快淘汰落后產(chǎn)能,大力發(fā)展高效節(jié)能產(chǎn)品,充分利用國家節(jié)能產(chǎn)品惠民工程政策機遇,加大產(chǎn)品更新力度,調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu),關(guān)注國家產(chǎn)業(yè)政策,以應(yīng)對復(fù)雜多變的經(jīng)濟(jì)環(huán)境,保持良好發(fā)展勢頭。減速機的...
近些年,減速機廠提升降速種類可運用各種各樣商品的優(yōu)點,以達(dá)到銷售市場的要求。這種變動中有一個硬齒面減速機。掌握減速器的類別和硬齒面減速機的優(yōu)點,緊緊圍繞對領(lǐng)域和企業(yè)的勤奮所遭遇的挑戰(zhàn)。硬齒面減速機的標(biāo)準(zhǔn)是在上世紀(jì)的逐漸。殊不知,時間的技術(shù)實力沒有容許以造成零件...
減速機潛力巨大的市場催生了激烈的行業(yè)競爭,在殘酷的市場爭奪中,減速機行業(yè)企業(yè)必須加快淘汰落后產(chǎn)能,大力發(fā)展高效節(jié)能產(chǎn)品,充分利用國家節(jié)能產(chǎn)品惠民工程政策機遇,加大產(chǎn)品更新力度,調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu),關(guān)注國家產(chǎn)業(yè)政策,以應(yīng)對復(fù)雜多變的經(jīng)濟(jì)環(huán)境,保持良好發(fā)展勢頭。減速機的...
針對減速機的磨損問題,傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復(fù),但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除,易造成材質(zhì)損傷,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系,在各力...
單級錐齒輪減速機:單級錐齒輪減速機適用于減速比2~4。傳動比不宜過大,以減小錐齒輪的尺寸,利于加工。只用于兩軸線垂直相交的傳動中。圓錐、圓柱齒輪減速機:圓錐、圓柱齒輪減速機適用于減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)布置在高速級,以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒...
減速機是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的單獨的部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為寬。減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機、內(nèi)燃...
針對減速機的磨損問題,傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復(fù),但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除,易造成材質(zhì)損傷,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系,在各力...
箱體外部被雜物或灰塵覆蓋。當(dāng)減速機周圍堆放東西或機體表面長期沒有清理時,有可能因雜物或灰塵的覆蓋導(dǎo)致減速機散熱不完全以致使油溫升高;冷卻裝置堵塞或失效。冷卻裝置同減速機一樣置于灰塵較大的廠房中,如果長期工作而未清理內(nèi)部的管路造成冷卻裝置堵塞或冷卻裝置壞掉時,都...
磨合期減速機的運行與維護(hù):1.減速器操作人員應(yīng)熟悉減速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能,明確其操作過程和維護(hù)方式。操作前,請閱讀說明書,并按說明書要求進(jìn)行操作和維護(hù)。2.注意減速機的工作時間,避免工作時間過長,導(dǎo)致機器發(fā)熱,影響使用3.合理使用潤滑油,根據(jù)不同的功率,不同的...
減速機是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的單獨的部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為寬。減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備,把電動機、內(nèi)燃...
減速機的安裝:安裝前確認(rèn)電機和減速機是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸...
減速機的噪音處理:減速機產(chǎn)生噪音主要是因為傳動齒輪之間摩擦、振動以及碰撞,那么怎樣有效降低及減少噪聲呢,國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減到比較小,以達(dá)到降低噪聲的目的。經(jīng)過...
減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主...