臥式齒輪箱的輸入軸與輸出軸設(shè)計采用標準化接口,可與不同功率、不同轉(zhuǎn)速的電機靈活匹配,無需額外的轉(zhuǎn)接裝置。其內(nèi)部齒輪可通過更換不同齒數(shù)的齒輪組實現(xiàn)減速比的調(diào)整,調(diào)速范圍從3:1到100:1不等,能滿足不同設(shè)備對轉(zhuǎn)速的多樣化需求。在生產(chǎn)線中,通過搭配變頻電機,臥式...
微型行星齒輪箱是一種小型化的精密傳動裝置,在許多對空間和精度要求較高的領(lǐng)域有著廣泛應用。以下是其詳細介紹:行星輪系結(jié)構(gòu):主要由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈和行星架等部件組成。太陽輪位于中心,周圍有多個行星輪與太陽輪和內(nèi)齒圈同時嚙合,行星輪安裝在行星架上,這種結(jié)構(gòu)使得...
確定齒輪箱的類型和結(jié)構(gòu)類型選擇:螺旋錐齒輪箱有多種類型,如單級、多級、雙速等。單級齒輪箱結(jié)構(gòu)簡單,傳動效率高,但傳動比范圍有限;多級齒輪箱可以實現(xiàn)較大的傳動比,但結(jié)構(gòu)相對復雜,效率會有所降低。根據(jù)傳動比和空間要求選擇合適的類型。如果傳動比為 4,空間允許,可選...
蝸桿減速機適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,但傳動效率低,適用于小功率、間隙工作的場合。當蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時,蝸桿為下置式,潤滑冷卻條件較好;當V≥4~5m/s時,油的攪動損失較大,一般蝸桿為上置式。行星齒輪減速機:為結(jié)構(gòu)原因,單級減速...
圓柱齒輪減速器:單級、二級、二級以上二級。布置形式:展開式、分流式、同軸式。圓錐齒輪減速器:用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。蝸桿減速器:主要用于傳動比i>10的場合,傳動比較大時結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點是效率低。目前普遍應用阿基米德蝸桿減速器。齒輪—蝸桿減速器:若...
工業(yè)減速機針對潮濕、多塵等惡劣環(huán)境進行了特殊設(shè)計,其外殼采用了多層防腐涂層處理,底層為鋅基磷化層,中層為環(huán)氧樹脂涂層,表層為聚氟乙烯涂層,這種涂層組合使減速機的耐鹽霧性能達到1000小時以上。內(nèi)部齒輪與軸系則采用不銹鋼材質(zhì)或表面氮化處理,有效防止銹蝕。在密封結(jié)...
在工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)部位,為關(guān)節(jié)提供精確的運動控制,使機器人能夠完成各種復雜的動作,如焊接機器人的手臂運動、裝配機器人的抓取和放置動作等;在服務機器人中,如家庭清潔機器人、陪伴機器人等,用于驅(qū)動機器人的輪子、手臂和關(guān)節(jié),實現(xiàn)靈活的移動和操作。如機器人的夾爪、吸盤...
變速齒輪箱作為機械傳動系統(tǒng)的關(guān)鍵調(diào)節(jié)裝置,其關(guān)鍵優(yōu)勢在于能夠精細調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)速與扭矩。通過內(nèi)部齒輪組的不同嚙合組合,它可以根據(jù)設(shè)備的實時運行需求,無縫切換傳動比,從而在高速輕載與低速重載之間靈活轉(zhuǎn)換。這種特性使其能完美適配多工況機械傳動需求,無論是在汽車行駛時的...
扭力臂結(jié)構(gòu):通常具有特殊設(shè)計的扭力臂,用于承受齒輪箱運行時產(chǎn)生的扭矩和力。如在風電齒輪箱中,扭力臂可設(shè)置于沿齒輪箱本體長度延伸方向的中部,其圓形面的一側(cè)有凸起高度較低的后法蘭以及凸起高度較高的前法蘭,相對兩側(cè)具有延伸出的U型槽,U型槽內(nèi)設(shè)有彈性支撐35。箱體設(shè)...
變速齒輪箱配備的過載保護裝置是保障設(shè)備安全運行的重要屏障。當設(shè)備在運行過程中出現(xiàn)過載情況,如突然遇到巨大阻力、負載超過額定值時,過載保護裝置會迅速響應,通過切斷動力傳遞或者緩沖沖擊載荷的方式,避免過大的力作用在電機與傳動部件上。這一功能能夠有效保護電機、齒輪、...
扭力臂式齒輪箱的優(yōu)點:優(yōu)化載荷傳遞:如異位設(shè)置扭力臂的風電齒輪箱,能使扭力臂前后的器件共同將載荷傳遞至彈性支撐,優(yōu)化法蘭到彈性支撐的載荷路徑,使結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固。便于維護:部分扭力臂式齒輪箱采用模塊化設(shè)計,如高維護性風電齒輪箱,由扭力臂箱體、一級行星箱、上箱體和下箱...
齒輪箱是一種用于機械傳動的裝置,它通過不同大小的齒輪相互嚙合,來實現(xiàn)改變轉(zhuǎn)速、扭矩以及傳動方向等功能。以下是關(guān)于齒輪箱的詳細介紹:結(jié)構(gòu)組成齒輪:是齒輪箱的關(guān)鍵部件,通過相互嚙合的齒來傳遞動力。不同的齒輪組合可以實現(xiàn)不同的傳動比。軸:用于支撐齒輪,并將齒輪的轉(zhuǎn)動...
斜齒輪箱,具有體積小、重量輕、承載能力高,效率高、使用壽命長,安裝方便,所配電機功率范圍廣,傳動比分級精細等特點??善毡榈膽糜诟餍袠I(yè)需要減速的設(shè)備上。斜齒輪箱采用電機直聯(lián)形式,結(jié)構(gòu)為一級斜齒輪加一級蝸輪蝸桿傳動。輸出為軸裝式,具有六種基本安裝形式??烧崔D(zhuǎn)運...
微型行星齒輪箱是一種小型化的精密傳動裝置,在許多對空間和精度要求較高的領(lǐng)域有著廣泛應用。以下是其詳細介紹:行星輪系結(jié)構(gòu):主要由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈和行星架等部件組成。太陽輪位于中心,周圍有多個行星輪與太陽輪和內(nèi)齒圈同時嚙合,行星輪安裝在行星架上,這種結(jié)構(gòu)使得...
微型行星齒輪箱具有極高的集成度,其緊湊的結(jié)構(gòu)能夠?qū)⒍鄠€齒輪部件集成在一起,節(jié)省安裝空間。當它與伺服電機配合使用時,能夠?qū)崿F(xiàn)微米級的精確控制。伺服電機提供精確的轉(zhuǎn)速和位置控制,而微型行星齒輪箱則能將這種控制精確地傳遞到執(zhí)行機構(gòu),確保每一個動作都達到極高的精度。這...
齒輪箱作為一種動力傳輸機構(gòu)應用非常普遍,通常與微電機配套生產(chǎn),主要原理是通過將微電機的高輸出轉(zhuǎn)速輸入到齒輪箱內(nèi),齒輪箱通過小齒輪帶動大齒輪的原理,達到轉(zhuǎn)速降低、扭力提升的效果。一般像需要低轉(zhuǎn)速、扭力大的產(chǎn)品中應用非常多,如機器人、電子鎖、電動窗簾、ATM機等等...
變速齒輪箱的模塊化設(shè)計是其在維護和升級方面的一大優(yōu)勢。它將不同的功能部件設(shè)計成單獨的模塊,如齒輪模塊、軸承模塊、換擋模塊等,當某個部件出現(xiàn)故障時,只需更換相應的模塊即可,簡化了維護流程,縮短了維護時間。同時,這種設(shè)計也使得它能與不同功率的電機匹配,只需更換部分...
減速箱雙輸出軸是指減速箱具有兩根輸出軸,可同時向兩個不同的方向或部件傳遞動力。以下是關(guān)于它的一些特點和應用:特點動力分配靈活:能夠?qū)⑤斎胼S的動力按照一定的比例或要求,分別傳遞到兩個不同的輸出軸上,從而驅(qū)動兩個不同的負載或執(zhí)行機構(gòu),滿足復雜的機械傳動需求??臻g布...
國內(nèi)企業(yè)在實現(xiàn)減速機重心零部件自給自足的目標上斗志昂揚,也取得了不少的成績:關(guān)于機器人與減速機的那些事:機器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng),其中傳動系統(tǒng)中的RV減速機是機器人的關(guān)節(jié),如同汽車的變速箱,控制著機器人力量輸出和操作精度,占一臺...
經(jīng)過多年的測試,我們總結(jié)出評價減速機好壞的一些性能指標,特別是減速機研發(fā)過程當中容易出現(xiàn)問題的地方。這些坑,誰也逃不掉。能不能解決,什么時候解決,就看研發(fā)實力了。不管什么減速機,這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工...
密封失效失效原因:減速箱的密封件長期使用后會出現(xiàn)老化、變形等問題,導致密封性能下降。此外,輸出軸的磨損、箱體變形等也會影響密封效果,造成潤滑油泄漏。故障表現(xiàn):密封失效后,會有潤滑油從減速箱的縫隙或輸出軸處滲出,不僅會污染設(shè)備和工作環(huán)境,還會導致減速箱內(nèi)潤滑油量...
減速機軸承碎裂原因分析:減速機軸承碎裂主要發(fā)生在主動軸軸承,主要因為是主動軸竄動時,軸承內(nèi)圈與滾子之間會產(chǎn)生軸向滑動,造成軸承內(nèi)圈軸向竄動,使內(nèi)側(cè)軸承滾子先損壞;預防及排除方法:加大內(nèi)圈與軸的過盈量,或在軸承內(nèi)圈的外側(cè)加擋環(huán),使其不得發(fā)生軸向竄動;減速機有異響...
載荷條件額定載荷匹配度:長期超過額定扭矩或功率運行(過載),會導致齒輪、軸承受力過大,加速疲勞損壞;若載荷遠低于額定值,可能因 “輕載磨粒磨損”(潤滑不良時)縮短壽命。載荷穩(wěn)定性:頻繁的沖擊載荷(如啟動 / 停止頻繁、工況突變)會產(chǎn)生瞬時峰值應力,遠超零件疲勞...
根據(jù)無重力混合機的功率選擇合適的減速機,需結(jié)合電機功率、混合機工況(如物料特性、轉(zhuǎn)速需求)及減速機自身參數(shù)(如額定功率、減速比、扭矩),通過 “功率匹配→參數(shù)校驗→工況適配” 三步法實現(xiàn)精細選型。以下是具體步驟和關(guān)鍵要點:無重力混合機多為雙槳葉對稱布局,減速機...
擺線針輪減速機以擺線輪與針輪的嚙合為關(guān)鍵,是一種結(jié)構(gòu)獨特的低速大扭矩減速機,具有較強的抗沖擊能力。結(jié)構(gòu)特點:關(guān)鍵部件為擺線輪和針輪:擺線輪(外齒為擺線曲線)與針輪(內(nèi)齒為均勻分布的圓柱銷)嚙合,通過偏心軸驅(qū)動擺線輪做行星運動,再通過輸出機構(gòu)將運動轉(zhuǎn)化為勻速旋轉(zhuǎn)...
圓柱齒輪減速器:單級、二級、二級以上二級。布置形式:展開式、分流式、同軸式。圓錐齒輪減速器:用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。蝸桿減速器:主要用于傳動比i>10的場合,傳動比較大時結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點是效率低。目前普遍應用阿基米德蝸桿減速器。齒輪—蝸桿減速器:若...
載荷條件額定載荷匹配度:長期超過額定扭矩或功率運行(過載),會導致齒輪、軸承受力過大,加速疲勞損壞;若載荷遠低于額定值,可能因 “輕載磨粒磨損”(潤滑不良時)縮短壽命。載荷穩(wěn)定性:頻繁的沖擊載荷(如啟動 / 停止頻繁、工況突變)會產(chǎn)生瞬時峰值應力,遠超零件疲勞...
減速機占比在是很高的一個單體部件,一個關(guān)節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機,驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構(gòu)或結(jié)合行星排的擺...
蝸桿減速機適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,但傳動效率低,適用于小功率、間隙工作的場合。當蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時,蝸桿為下置式,潤滑冷卻條件較好;當V≥4~5m/s時,油的攪動損失較大,一般蝸桿為上置式。行星齒輪減速機:為結(jié)構(gòu)原因,單級減速...
我國之前的減速器大多都是參照蘇聯(lián)20世紀40-50年代的技術(shù)制造的,后來雖然有所發(fā)展,但被當時的設(shè)計、工藝水平以及裝備的條件所限制,減速機的總體水平與國際水平還是有著比較大的差距。促使減速器水平提高的主要因素有:1、理論知識的日趨完善,可以更加的接近實際(如齒...