應(yīng)用層軟件開發(fā)MBD通過圖形化建模將功能需求轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行模型,覆蓋邏輯設(shè)計(jì)、仿真驗(yàn)證到代碼生成的全流程。在汽車電子應(yīng)用層開發(fā)中,可針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU的傳感器信號(hào)處理、執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)邏輯構(gòu)建模塊化模型,每個(gè)功能模塊通過清晰接口傳遞數(shù)據(jù),直觀呈現(xiàn)“信號(hào)輸入-邏輯運(yùn)算-指令輸出”的完整鏈路。建模過程支持狀態(tài)機(jī)邏輯設(shè)計(jì),如車身電子控制中的燈光切換、門窗調(diào)節(jié)等功能,能通過狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖定義不同輸入(如遙控指令、車內(nèi)按鍵)對(duì)應(yīng)的執(zhí)行動(dòng)作,避免邏輯漏洞。MBD工具可自動(dòng)將驗(yàn)證通過的模型轉(zhuǎn)化為嵌入式代碼,減少手動(dòng)編碼錯(cuò)誤,同時(shí)支持模型與代碼的一致性校驗(yàn),確保應(yīng)用層軟件能穩(wěn)定運(yùn)行在目標(biāo)硬件上,提升開發(fā)效率與質(zhì)量。仿...
能源與電力領(lǐng)域MBD工具需具備電力系統(tǒng)建模、控制算法驗(yàn)證與多場(chǎng)景仿真的綜合能力。針對(duì)電網(wǎng)潮流計(jì)算,工具應(yīng)支持節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣構(gòu)建與牛頓-拉夫遜法求解,能模擬不同負(fù)荷分布下的電壓、功率損耗情況,分析分布式電源接入對(duì)電網(wǎng)穩(wěn)定性的影響。微電網(wǎng)能量調(diào)度建模工具需整合光伏、風(fēng)電、儲(chǔ)能等設(shè)備模型,支持能量管理策略(如削峰填谷、孤網(wǎng)運(yùn)行)的可視化建模,計(jì)算不同調(diào)度方案下的經(jīng)濟(jì)性與可靠性指標(biāo)。對(duì)于繼電保護(hù)裝置仿真,工具應(yīng)能構(gòu)建故障暫態(tài)模型,模擬短路、接地等故障工況,驗(yàn)證保護(hù)裝置的動(dòng)作邏輯與響應(yīng)速度。此外,工具需具備多物理場(chǎng)耦合分析功能,在新能源并網(wǎng)設(shè)備開發(fā)中,可模擬變流器的電磁暫態(tài)過程與控制算法的交互影響,同時(shí)支...
智能交通系統(tǒng)基于模型設(shè)計(jì)的好用軟件,需具備交通流建模、信號(hào)控制邏輯仿真等功能。在交通流量預(yù)測(cè)模塊,應(yīng)能整合歷史車流量數(shù)據(jù)與實(shí)時(shí)路況信息,構(gòu)建宏觀交通流模型,準(zhǔn)確計(jì)算不同時(shí)段的道路通行能力,為信號(hào)配時(shí)優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐。針對(duì)智能路口控制,軟件需支持信號(hào)燈相位切換邏輯的可視化建模,模擬不同配時(shí)方案下的車輛延誤時(shí)間,通過對(duì)比分析選出合理控制策略。車路協(xié)同仿真功能也不可或缺,能搭建車輛與路側(cè)設(shè)備的通信模型,驗(yàn)證信息交互延遲對(duì)協(xié)同決策的影響,確保自動(dòng)駕駛車輛在復(fù)雜交通場(chǎng)景中的響應(yīng)可靠性。好用的軟件還應(yīng)具備開放的模型接口,可與交通監(jiān)控系統(tǒng)、車輛導(dǎo)航平臺(tái)的數(shù)據(jù)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)仿真結(jié)果與實(shí)際交通狀況的動(dòng)態(tài)校準(zhǔn),提升模...
電池管理系統(tǒng)仿真MBD通過構(gòu)建模塊化的虛擬模型,實(shí)現(xiàn)對(duì)電池狀態(tài)估計(jì)、均衡控制、熱管理等重要功能的仿真驗(yàn)證。在SOC估計(jì)仿真中,整合電池等效電路模型與擴(kuò)展卡爾曼濾波等估計(jì)算法,模擬不同充放電倍率、溫度條件下的SOC估算過程,對(duì)比分析不同算法的估計(jì)誤差曲線,優(yōu)化模型參數(shù)以提升估算精度。均衡控制仿真需建立單體電池容量、內(nèi)阻差異模型,模擬被動(dòng)均衡與主動(dòng)均衡策略的工作機(jī)制,計(jì)算均衡電流、均衡時(shí)間對(duì)電池一致性的改善效果,避免因過度均衡導(dǎo)致的能量損耗。MBD流程支持將BMS控制模型與電池電化學(xué)模型進(jìn)行聯(lián)合仿真,模擬低溫、高溫、電池老化等極端工況下的電池性能變化,驗(yàn)證BMS控制策略的適應(yīng)性與可靠性,同時(shí)可通過...
整車仿真基于模型設(shè)計(jì)好用的軟件需具備多域協(xié)同仿真能力,能整合車身、底盤、動(dòng)力系統(tǒng)等模型,實(shí)現(xiàn)整車性能的多面化分析。在動(dòng)力學(xué)仿真方面,應(yīng)支持整車操縱穩(wěn)定性、平順性的虛擬測(cè)試,通過搭建多體動(dòng)力學(xué)模型,計(jì)算不同工況下的車身姿態(tài)、輪胎受力,模擬轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等操作的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。針對(duì)新能源汽車,軟件需能仿真電池續(xù)航里程、能量回收效率,結(jié)合電機(jī)特性模型分析整車動(dòng)力性能。好用的軟件還應(yīng)提供豐富的工況模板,如NEDC循環(huán)、高速過彎等,便于快速開展標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試,同時(shí)支持與控制算法模型聯(lián)合仿真,驗(yàn)證整車控制器對(duì)性能的優(yōu)化效果。甘茨軟件科技(上海)有限公司成立于2014年,專注于自主品牌工業(yè)軟件開發(fā),在車輛的動(dòng)力學(xué)模型運(yùn)動(dòng)...
整車仿真基于模型設(shè)計(jì)的開發(fā)費(fèi)用與模型復(fù)雜度、仿真維度及工具授權(quán)方式密切相關(guān)?;A(chǔ)版整車動(dòng)力學(xué)模型開發(fā)涵蓋懸架、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等子系統(tǒng)的簡化建模,用于操縱穩(wěn)定性初步分析,費(fèi)用適配中小企業(yè)概念設(shè)計(jì)需求,主要包含建模工具基礎(chǔ)授權(quán)與工程師工時(shí)成本。高精度整車仿真涉及多物理場(chǎng)耦合(氣動(dòng)阻力、動(dòng)力傳動(dòng)效率),需構(gòu)建發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒、電池?zé)峁芾淼燃?xì)節(jié)模塊,開發(fā)費(fèi)用較高——因模型校準(zhǔn)需結(jié)合大量實(shí)車測(cè)試數(shù)據(jù),工時(shí)成本明顯增加。工具授權(quán)費(fèi)用隨功能差異而變化,支持多域聯(lián)合仿真(如車輛動(dòng)力學(xué)與控制系統(tǒng)耦合)的工具訂閱費(fèi)用高于單一功能軟件,按項(xiàng)目周期訂閱可降低短期開發(fā)成本。此外,開發(fā)費(fèi)用包含后期模型維護(hù)與升級(jí)成本,車型迭代時(shí)模型...
基于模型設(shè)計(jì)(MBD)的開發(fā)優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在開發(fā)效率、質(zhì)量控制、跨域協(xié)同三個(gè)維度。開發(fā)效率上,圖形化建模替代傳統(tǒng)手寫代碼,工程師可專注算法邏輯設(shè)計(jì),通過早期仿真發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,減少后期修改成本,據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù),MBD可使復(fù)雜系統(tǒng)開發(fā)周期明顯縮短。質(zhì)量控制方面,MBD支持需求到模型的追溯管理,每個(gè)模型元素可關(guān)聯(lián)具體需求,便于測(cè)試用例設(shè)計(jì)與覆蓋率分析;自動(dòng)代碼生成能消除手動(dòng)編碼錯(cuò)誤,降低缺陷率??缬騾f(xié)同上,標(biāo)準(zhǔn)化模型格式使機(jī)械、電子、控制等領(lǐng)域工程師可基于同一模型協(xié)作,如汽車開發(fā)中,機(jī)械團(tuán)隊(duì)的底盤模型與電子團(tuán)隊(duì)的控制模型可無縫集成,提升系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化效率。此外,MBD支持全生命周期的模型復(fù)用,加速產(chǎn)品改型與系列化開發(fā)...
流程工業(yè)系統(tǒng)仿真MBD好用的軟件需具備多物理場(chǎng)建模、動(dòng)態(tài)過程仿真與控制策略驗(yàn)證的綜合能力,適用于化工、冶金、能源等領(lǐng)域。在化工生產(chǎn)流程建模中,軟件應(yīng)支持反應(yīng)釜、精餾塔、換熱器等設(shè)備的參數(shù)化建模,能模擬物料混合、化學(xué)反應(yīng)、熱量傳遞等過程,計(jì)算不同工藝參數(shù)(如溫度、壓力、流量)對(duì)產(chǎn)品純度、產(chǎn)量的影響。冶金行業(yè)仿真需構(gòu)建高爐、轉(zhuǎn)爐等設(shè)備的動(dòng)態(tài)模型,模擬冶煉過程中的物料平衡、能量平衡,分析不同原料配比、供氧強(qiáng)度對(duì)冶煉效率與產(chǎn)品質(zhì)量的影響。軟件應(yīng)提供豐富的控制算法模塊(如PID、模型預(yù)測(cè)控制MPC),支持將控制策略模型與工藝過程模型聯(lián)合仿真,驗(yàn)證控制參數(shù)對(duì)生產(chǎn)過程穩(wěn)定性的改善效果。好用的軟件具備直觀的圖...
汽車控制器軟件基于模型設(shè)計(jì)國產(chǎn)平臺(tái)需支持發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、整車VCU等控制器的全流程開發(fā),具備圖形化建模與代碼生成功能。平臺(tái)應(yīng)提供符合汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的控制算法模塊,方便工程師搭建空燃比控制、扭矩分配等邏輯,涵蓋從傳感器信號(hào)處理到執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)的完整鏈路。同時(shí)支持模型在環(huán)、軟件在環(huán)等多級(jí)測(cè)試,可模擬不同工況下的控制器響應(yīng),驗(yàn)證控制策略的有效性與魯棒性。平臺(tái)還需具備良好的兼容性,能與硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備對(duì)接,實(shí)現(xiàn)控制器軟件的閉環(huán)驗(yàn)證,滿足汽車控制器開發(fā)的嚴(yán)苛要求,適配三電系統(tǒng)、底盤控制等多樣化的開發(fā)場(chǎng)景。甘茨軟件科技(上海)有限公司與比亞迪、上海大眾、中國一汽等企業(yè)有合作,在永磁同步電機(jī)控制仿真等方面有成功案例...
能源裝備開發(fā)MBD服務(wù)價(jià)格因裝備類型、模型復(fù)雜度與服務(wù)范圍而有所差異。針對(duì)中小型能源裝備(如小型燃?xì)廨啓C(jī)、儲(chǔ)能電池組),基礎(chǔ)MBD服務(wù)包含設(shè)備熱力學(xué)模型搭建、簡單控制策略仿真,價(jià)格適合概念設(shè)計(jì)階段,主要涵蓋模型構(gòu)建與初步參數(shù)優(yōu)化成本。大型能源裝備(如核電站反應(yīng)堆、大型風(fēng)電整機(jī))的MBD服務(wù),需構(gòu)建多物理場(chǎng)耦合模型(如結(jié)構(gòu)力學(xué)、流體動(dòng)力學(xué)、熱力學(xué)),進(jìn)行復(fù)雜工況下的動(dòng)態(tài)仿真與控制算法驗(yàn)證,價(jià)格因技術(shù)難度與工時(shí)投入顯著提高。服務(wù)范圍影響定價(jià),提供模型搭建的服務(wù)價(jià)格較低,而包含模型與實(shí)物測(cè)試數(shù)據(jù)對(duì)標(biāo)、控制算法優(yōu)化的全流程服務(wù),因附加值高價(jià)格相應(yīng)上浮。按項(xiàng)目階段付費(fèi)的模式可降低初期投入,企業(yè)可根據(jù)開發(fā)...
車載通信基于模型設(shè)計(jì)性價(jià)比高的軟件,需在功能覆蓋與成本控制間達(dá)到平衡?;A(chǔ)功能上,應(yīng)能滿足CAN/LIN總線的報(bào)文調(diào)度建模、信號(hào)解析邏輯仿真等需求,支持總線負(fù)載率計(jì)算與風(fēng)險(xiǎn)分析,無需為冗余的高級(jí)功能支付額外費(fèi)用。針對(duì)車載以太網(wǎng)的基礎(chǔ)建模,軟件需提供TCP/IP協(xié)議棧的簡化模型,能模擬高帶寬數(shù)據(jù)傳輸場(chǎng)景下的延遲特性,驗(yàn)證自動(dòng)駕駛傳感器數(shù)據(jù)的傳輸可靠性,功能聚焦且易于上手。性價(jià)比還體現(xiàn)在工具的授權(quán)模式上,支持按模塊訂閱或按項(xiàng)目周期付費(fèi)的軟件,能大幅降低中小團(tuán)隊(duì)的入門成本。此外,具備良好的模型兼容性,可與主流車載診斷工具、測(cè)試設(shè)備的數(shù)據(jù)格式互通,減少數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程中的工作量,間接提升開發(fā)效率,這樣的軟...
機(jī)械臂DH參數(shù)建模MBD借助圖形化建模工具,將機(jī)械臂的連桿長度、關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角、連桿偏距等結(jié)構(gòu)參數(shù)轉(zhuǎn)化為規(guī)范化的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確仿真。在建模過程中,按照DH法則確立各連桿的坐標(biāo)系,通過矩陣運(yùn)算構(gòu)建相鄰關(guān)節(jié)間的變換關(guān)系,從而自動(dòng)求解機(jī)械臂末端執(zhí)行器在三維空間中的位姿?;贛BD流程,可對(duì)DH參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化調(diào)整,仿真不同參數(shù)組合下機(jī)械臂的工作空間范圍與運(yùn)動(dòng)靈活性,快速篩選出符合設(shè)計(jì)需求的結(jié)構(gòu)參數(shù)。對(duì)于多關(guān)節(jié)機(jī)械臂,需構(gòu)建包含全部DH參數(shù)的整體運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,考慮關(guān)節(jié)間的耦合效應(yīng),模擬復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡下各關(guān)節(jié)的角度變化曲線,為軌跡規(guī)劃算法的開發(fā)提供精確的仿真對(duì)象,同時(shí)可銜接動(dòng)力學(xué)分析模塊,計(jì)...
汽車領(lǐng)域基于模型設(shè)計(jì)(MBD)的市場(chǎng)報(bào)價(jià)受服務(wù)層級(jí)、模型覆蓋范圍與工具選型影響,呈現(xiàn)多樣化區(qū)間?;A(chǔ)報(bào)價(jià)針對(duì)單一控制器(如車身控制器BCM)的模型搭建,包含功能邏輯建模、模型在環(huán)(MIL)測(cè)試,價(jià)格通常按模型模塊數(shù)量計(jì)費(fèi),適合零部件供應(yīng)商的低成本開發(fā)需求。中端報(bào)價(jià)覆蓋動(dòng)力系統(tǒng)控制器(如發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、整車控制器VCU)的全流程MBD服務(wù),包含控制算法設(shè)計(jì)、軟件在環(huán)(SIL)測(cè)試、自動(dòng)代碼生成輔助,價(jià)格因涉及多域參數(shù)耦合分析而有所提升。報(bào)價(jià)針對(duì)自動(dòng)駕駛域控制器等復(fù)雜系統(tǒng),包含多傳感器融合模型、決策控制算法開發(fā)、硬件在環(huán)(HIL)測(cè)試驗(yàn)證,價(jià)格包含高精度模型庫與海量場(chǎng)景仿真成本。工具授權(quán)費(fèi)用單獨(dú)核算...
仿真驗(yàn)證系統(tǒng)建模是確保產(chǎn)品設(shè)計(jì)可靠性的關(guān)鍵環(huán)節(jié),通過構(gòu)建虛擬測(cè)試環(huán)境實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)功能的校驗(yàn)。在汽車電子領(lǐng)域,針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU的仿真驗(yàn)證建模,需搭建傳感器信號(hào)模擬模塊(如曲軸位置、進(jìn)氣壓力)與執(zhí)行器負(fù)載模型(如噴油器、點(diǎn)火線圈),模擬不同工況下的ECU響應(yīng)特性,驗(yàn)證控制算法的容錯(cuò)能力。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)驗(yàn)證建模則需構(gòu)建復(fù)雜交通場(chǎng)景庫,包含車輛、行人、道路標(biāo)志等要素,通過模型參數(shù)調(diào)整生成千變?nèi)f化的測(cè)試用例,考核決策算法的安全性。工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的仿真驗(yàn)證建模,應(yīng)能模擬生產(chǎn)線上的物料傳輸、設(shè)備協(xié)同過程,驗(yàn)證控制邏輯在異常工況(如傳感器故障、設(shè)備停機(jī))下的處理機(jī)制。建模過程需注重與實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián),通過...
車輛動(dòng)力系統(tǒng)仿真MBD工具的選擇,需適配發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、電池等多組件的協(xié)同仿真需求。針對(duì)傳統(tǒng)燃油車動(dòng)力系統(tǒng),工具應(yīng)能構(gòu)建發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒模型,精確計(jì)算不同轉(zhuǎn)速、負(fù)荷下的燃油消耗率與排放特性,結(jié)合變速箱傳動(dòng)比模型,模擬動(dòng)力傳遞過程中的能量損失。新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)仿真工具,需具備電池電化學(xué)模型與電機(jī)控制算法建模功能,能模擬不同SOC狀態(tài)下的電池輸出特性,計(jì)算電機(jī)在矢量控制策略下的效率Map圖,優(yōu)化動(dòng)力輸出與能量回收效率。工具還應(yīng)支持動(dòng)力系統(tǒng)與整車控制器的聯(lián)合仿真,通過搭建VCU控制邏輯模型,驗(yàn)證扭矩請(qǐng)求、模式切換等指令對(duì)動(dòng)力響應(yīng)的影響,確保動(dòng)力系統(tǒng)在各種工況下的平順性與經(jīng)濟(jì)性。支持多物理場(chǎng)耦合分析的工具...
仿真驗(yàn)證系統(tǒng)建模是確保產(chǎn)品設(shè)計(jì)可靠性的關(guān)鍵環(huán)節(jié),通過構(gòu)建虛擬測(cè)試環(huán)境實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)功能的校驗(yàn)。在汽車電子領(lǐng)域,針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器ECU的仿真驗(yàn)證建模,需搭建傳感器信號(hào)模擬模塊(如曲軸位置、進(jìn)氣壓力)與執(zhí)行器負(fù)載模型(如噴油器、點(diǎn)火線圈),模擬不同工況下的ECU響應(yīng)特性,驗(yàn)證控制算法的容錯(cuò)能力。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)驗(yàn)證建模則需構(gòu)建復(fù)雜交通場(chǎng)景庫,包含車輛、行人、道路標(biāo)志等要素,通過模型參數(shù)調(diào)整生成千變?nèi)f化的測(cè)試用例,考核決策算法的安全性。工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的仿真驗(yàn)證建模,應(yīng)能模擬生產(chǎn)線上的物料傳輸、設(shè)備協(xié)同過程,驗(yàn)證控制邏輯在異常工況(如傳感器故障、設(shè)備停機(jī))下的處理機(jī)制。建模過程需注重與實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián),通過...
集成電路與嵌入式系統(tǒng)MBD通過軟硬件協(xié)同建模實(shí)現(xiàn)芯片設(shè)計(jì)與嵌入式軟件的高效開發(fā)。集成電路設(shè)計(jì)中,MBD支持?jǐn)?shù)字信號(hào)處理(DSP)、微控制器(MCU)的功能建模,可模擬芯片內(nèi)部的邏輯電路、時(shí)序關(guān)系,驗(yàn)證指令執(zhí)行的正確性,優(yōu)化電路布局以降低功耗。嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方面,需構(gòu)建硬件抽象層(HAL)模型與應(yīng)用軟件模型,仿真軟件在目標(biāo)硬件上的運(yùn)行狀態(tài),分析內(nèi)存占用、運(yùn)行速度等性能指標(biāo),如工業(yè)控制嵌入式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性驗(yàn)證。MBD支持軟硬件聯(lián)合仿真,可評(píng)估軟件算法對(duì)硬件資源的需求,避免因資源不足導(dǎo)致的性能瓶頸,同時(shí)通過自動(dòng)代碼生成工具將嵌入式軟件模型轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行代碼,提升開發(fā)效率。此外,MBD便于開展故障注入仿真...
算法原型工程化轉(zhuǎn)化基于模型設(shè)計(jì)國產(chǎn)平臺(tái)需架起理論算法與實(shí)際應(yīng)用的橋梁,支持算法模型的模塊化封裝與代碼生成。平臺(tái)應(yīng)能將控制算法、信號(hào)處理算法等原型轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行的模型,通過仿真驗(yàn)證算法在實(shí)際工況下的性能,如工業(yè)控制中的PID算法、新能源汽車中的電池均衡算法,經(jīng)平臺(tái)轉(zhuǎn)化后可直接生成適配目標(biāo)硬件的代碼,減少人工轉(zhuǎn)化的誤差與周期。平臺(tái)還需提供算法優(yōu)化工具,根據(jù)硬件資源約束調(diào)整模型參數(shù),支持算法復(fù)雜度與運(yùn)行效率的平衡分析,確保工程化后的算法既能滿足功能需求,又能適配硬件的計(jì)算能力與存儲(chǔ)限制。甘茨軟件科技(上海)有限公司專注自主品牌工業(yè)軟件開發(fā),在算法仿真等成功案例中積累了經(jīng)驗(yàn),其國產(chǎn)平臺(tái)可助力算法原型工程...
車載通信基于模型設(shè)計(jì)性價(jià)比高的軟件,需在功能覆蓋與成本控制間達(dá)到平衡。基礎(chǔ)功能上,應(yīng)能滿足CAN/LIN總線的報(bào)文調(diào)度建模、信號(hào)解析邏輯仿真等需求,支持總線負(fù)載率計(jì)算與風(fēng)險(xiǎn)分析,無需為冗余的高級(jí)功能支付額外費(fèi)用。針對(duì)車載以太網(wǎng)的基礎(chǔ)建模,軟件需提供TCP/IP協(xié)議棧的簡化模型,能模擬高帶寬數(shù)據(jù)傳輸場(chǎng)景下的延遲特性,驗(yàn)證自動(dòng)駕駛傳感器數(shù)據(jù)的傳輸可靠性,功能聚焦且易于上手。性價(jià)比還體現(xiàn)在工具的授權(quán)模式上,支持按模塊訂閱或按項(xiàng)目周期付費(fèi)的軟件,能大幅降低中小團(tuán)隊(duì)的入門成本。此外,具備良好的模型兼容性,可與主流車載診斷工具、測(cè)試設(shè)備的數(shù)據(jù)格式互通,減少數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過程中的工作量,間接提升開發(fā)效率,這樣的軟...
應(yīng)用層軟件開發(fā)系統(tǒng)建模是將軟件功能需求轉(zhuǎn)化為可執(zhí)行模型的過程,為復(fù)雜系統(tǒng)開發(fā)提供結(jié)構(gòu)化框架。在汽車電子應(yīng)用層開發(fā)中,針對(duì)車身電子控制模塊,建模需明確燈光控制、門窗調(diào)節(jié)等功能的狀態(tài)轉(zhuǎn)換邏輯,通過狀態(tài)機(jī)模型定義不同輸入信號(hào)(如遙控指令、車內(nèi)按鍵)對(duì)應(yīng)的執(zhí)行動(dòng)作,確保功能邏輯的完整性。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器應(yīng)用層建模則需整合傳感器信號(hào)處理、執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)邏輯,將空燃比控制、怠速調(diào)節(jié)等算法轉(zhuǎn)化為模塊化模型,各模塊通過清晰的接口傳遞數(shù)據(jù),便于團(tuán)隊(duì)協(xié)作開發(fā)。建模過程需考慮軟件的可擴(kuò)展性,采用標(biāo)準(zhǔn)化的模型架構(gòu),使新增功能(如自適應(yīng)巡航輔助)能快速集成到現(xiàn)有模型中。通過系統(tǒng)建模,可在開發(fā)早期梳理功能邊界與交互關(guān)系,減少后期...
工業(yè)控制系統(tǒng)建模MBD以圖形化方式構(gòu)建PLC、DCS等控制系統(tǒng)的邏輯模型與動(dòng)態(tài)響應(yīng)模型,覆蓋從傳感器信號(hào)采集到執(zhí)行器動(dòng)作輸出的完整控制鏈路。在離散制造業(yè)生產(chǎn)線建模中,通過狀態(tài)流程圖描述設(shè)備的啟停邏輯、物料傳輸?shù)臅r(shí)序關(guān)系,構(gòu)建傳感器觸發(fā)信號(hào)與執(zhí)行器動(dòng)作的聯(lián)動(dòng)模型,仿真不同生產(chǎn)節(jié)拍下的系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài),驗(yàn)證控制邏輯在正常與異常工況下的響應(yīng)特性。針對(duì)流程工業(yè)的過程控制(如化工反應(yīng)釜溫度控制),需搭建PID控制回路的動(dòng)態(tài)模型,整合溫度傳感器的測(cè)量特性與調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作特性,計(jì)算不同比例系數(shù)、積分時(shí)間、微分時(shí)間組合下的溫度控制曲線,優(yōu)化控制參數(shù)以減小超調(diào)量、縮短調(diào)節(jié)時(shí)間。建模過程中引入工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的典型干擾因素(如...
機(jī)械臂DH參數(shù)建模MBD借助圖形化建模工具,將機(jī)械臂的連桿長度、關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角、連桿偏距等結(jié)構(gòu)參數(shù)轉(zhuǎn)化為規(guī)范化的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確仿真。在建模過程中,按照DH法則確立各連桿的坐標(biāo)系,通過矩陣運(yùn)算構(gòu)建相鄰關(guān)節(jié)間的變換關(guān)系,從而自動(dòng)求解機(jī)械臂末端執(zhí)行器在三維空間中的位姿?;贛BD流程,可對(duì)DH參數(shù)進(jìn)行參數(shù)化調(diào)整,仿真不同參數(shù)組合下機(jī)械臂的工作空間范圍與運(yùn)動(dòng)靈活性,快速篩選出符合設(shè)計(jì)需求的結(jié)構(gòu)參數(shù)。對(duì)于多關(guān)節(jié)機(jī)械臂,需構(gòu)建包含全部DH參數(shù)的整體運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,考慮關(guān)節(jié)間的耦合效應(yīng),模擬復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡下各關(guān)節(jié)的角度變化曲線,為軌跡規(guī)劃算法的開發(fā)提供精確的仿真對(duì)象,同時(shí)可銜接動(dòng)力學(xué)分析模塊,計(jì)...
基于模型設(shè)計(jì)(MBD)的開發(fā)優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在開發(fā)效率、質(zhì)量控制、跨域協(xié)同三個(gè)維度。開發(fā)效率上,圖形化建模替代傳統(tǒng)手寫代碼,工程師可專注算法邏輯設(shè)計(jì),通過早期仿真發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,減少后期修改成本,據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù),MBD可使復(fù)雜系統(tǒng)開發(fā)周期明顯縮短。質(zhì)量控制方面,MBD支持需求到模型的追溯管理,每個(gè)模型元素可關(guān)聯(lián)具體需求,便于測(cè)試用例設(shè)計(jì)與覆蓋率分析;自動(dòng)代碼生成能消除手動(dòng)編碼錯(cuò)誤,降低缺陷率??缬騾f(xié)同上,標(biāo)準(zhǔn)化模型格式使機(jī)械、電子、控制等領(lǐng)域工程師可基于同一模型協(xié)作,如汽車開發(fā)中,機(jī)械團(tuán)隊(duì)的底盤模型與電子團(tuán)隊(duì)的控制模型可無縫集成,提升系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化效率。此外,MBD支持全生命周期的模型復(fù)用,加速產(chǎn)品改型與系列化開發(fā)...
生物系統(tǒng)建模的開發(fā)優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在對(duì)復(fù)雜生理過程的量化解析與實(shí)驗(yàn)成本優(yōu)化上。在藥物研發(fā)領(lǐng)域,通過構(gòu)建藥物動(dòng)力學(xué)(PK)與藥效學(xué)(PD)耦合模型,能精確計(jì)算藥物在體內(nèi)的吸收、分布、代謝過程,預(yù)測(cè)不同劑量下的藥效與毒副作用,大幅減少動(dòng)物實(shí)驗(yàn)次數(shù),縮短研發(fā)周期。針對(duì)心電信號(hào)分析,建??蓪⒊橄蟮男碾妶D(ECG)特征轉(zhuǎn)化為可計(jì)算的數(shù)學(xué)模型,量化分析心肌缺血、心律失常等病理狀態(tài)下的信號(hào)變化規(guī)律,為疾病診斷算法開發(fā)提供標(biāo)準(zhǔn)化的驗(yàn)證依據(jù)。生物系統(tǒng)建模還支持多尺度分析,既能模擬細(xì)胞內(nèi)分子相互作用的微觀過程,也能推演人體系統(tǒng)的宏觀功能變化,幫助研究者從整體視角理解生物系統(tǒng)的調(diào)控機(jī)制。此外,建模過程產(chǎn)生的數(shù)字化模型可重復(fù)...
汽車領(lǐng)域基于模型設(shè)計(jì)(MBD)的市場(chǎng)報(bào)價(jià)受服務(wù)層級(jí)、模型覆蓋范圍與工具選型影響,呈現(xiàn)多樣化區(qū)間?;A(chǔ)報(bào)價(jià)針對(duì)單一控制器(如車身控制器BCM)的模型搭建,包含功能邏輯建模、模型在環(huán)(MIL)測(cè)試,價(jià)格通常按模型模塊數(shù)量計(jì)費(fèi),適合零部件供應(yīng)商的低成本開發(fā)需求。中端報(bào)價(jià)覆蓋動(dòng)力系統(tǒng)控制器(如發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、整車控制器VCU)的全流程MBD服務(wù),包含控制算法設(shè)計(jì)、軟件在環(huán)(SIL)測(cè)試、自動(dòng)代碼生成輔助,價(jià)格因涉及多域參數(shù)耦合分析而有所提升。報(bào)價(jià)針對(duì)自動(dòng)駕駛域控制器等復(fù)雜系統(tǒng),包含多傳感器融合模型、決策控制算法開發(fā)、硬件在環(huán)(HIL)測(cè)試驗(yàn)證,價(jià)格包含高精度模型庫與海量場(chǎng)景仿真成本。工具授權(quán)費(fèi)用單獨(dú)核算...
汽車控制器軟件基于模型設(shè)計(jì)國產(chǎn)平臺(tái)需支持發(fā)動(dòng)機(jī)ECU、整車VCU等控制器的全流程開發(fā),具備圖形化建模與代碼生成功能。平臺(tái)應(yīng)提供符合汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的控制算法模塊,方便工程師搭建空燃比控制、扭矩分配等邏輯,涵蓋從傳感器信號(hào)處理到執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)的完整鏈路。同時(shí)支持模型在環(huán)、軟件在環(huán)等多級(jí)測(cè)試,可模擬不同工況下的控制器響應(yīng),驗(yàn)證控制策略的有效性與魯棒性。平臺(tái)還需具備良好的兼容性,能與硬件在環(huán)測(cè)試設(shè)備對(duì)接,實(shí)現(xiàn)控制器軟件的閉環(huán)驗(yàn)證,滿足汽車控制器開發(fā)的嚴(yán)苛要求,適配三電系統(tǒng)、底盤控制等多樣化的開發(fā)場(chǎng)景。甘茨軟件科技(上海)有限公司與比亞迪、上海大眾、中國一汽等企業(yè)有合作,在永磁同步電機(jī)控制仿真等方面有成功案例...
能源裝備開發(fā)MBD服務(wù)價(jià)格因裝備類型、模型復(fù)雜度與服務(wù)范圍而有所差異。針對(duì)中小型能源裝備(如小型燃?xì)廨啓C(jī)、儲(chǔ)能電池組),基礎(chǔ)MBD服務(wù)包含設(shè)備熱力學(xué)模型搭建、簡單控制策略仿真,價(jià)格適合概念設(shè)計(jì)階段,主要涵蓋模型構(gòu)建與初步參數(shù)優(yōu)化成本。大型能源裝備(如核電站反應(yīng)堆、大型風(fēng)電整機(jī))的MBD服務(wù),需構(gòu)建多物理場(chǎng)耦合模型(如結(jié)構(gòu)力學(xué)、流體動(dòng)力學(xué)、熱力學(xué)),進(jìn)行復(fù)雜工況下的動(dòng)態(tài)仿真與控制算法驗(yàn)證,價(jià)格因技術(shù)難度與工時(shí)投入顯著提高。服務(wù)范圍影響定價(jià),提供模型搭建的服務(wù)價(jià)格較低,而包含模型與實(shí)物測(cè)試數(shù)據(jù)對(duì)標(biāo)、控制算法優(yōu)化的全流程服務(wù),因附加值高價(jià)格相應(yīng)上浮。按項(xiàng)目階段付費(fèi)的模式可降低初期投入,企業(yè)可根據(jù)開發(fā)...
能源裝備開發(fā)MBD服務(wù)價(jià)格因裝備類型、模型復(fù)雜度與服務(wù)范圍而有所差異。針對(duì)中小型能源裝備(如小型燃?xì)廨啓C(jī)、儲(chǔ)能電池組),基礎(chǔ)MBD服務(wù)包含設(shè)備熱力學(xué)模型搭建、簡單控制策略仿真,價(jià)格適合概念設(shè)計(jì)階段,主要涵蓋模型構(gòu)建與初步參數(shù)優(yōu)化成本。大型能源裝備(如核電站反應(yīng)堆、大型風(fēng)電整機(jī))的MBD服務(wù),需構(gòu)建多物理場(chǎng)耦合模型(如結(jié)構(gòu)力學(xué)、流體動(dòng)力學(xué)、熱力學(xué)),進(jìn)行復(fù)雜工況下的動(dòng)態(tài)仿真與控制算法驗(yàn)證,價(jià)格因技術(shù)難度與工時(shí)投入顯著提高。服務(wù)范圍影響定價(jià),提供模型搭建的服務(wù)價(jià)格較低,而包含模型與實(shí)物測(cè)試數(shù)據(jù)對(duì)標(biāo)、控制算法優(yōu)化的全流程服務(wù),因附加值高價(jià)格相應(yīng)上浮。按項(xiàng)目階段付費(fèi)的模式可降低初期投入,企業(yè)可根據(jù)開發(fā)...
軌道交通控制系統(tǒng)MBD全流程解決方案覆蓋從需求分析到現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的完整開發(fā)周期,適配列車牽引、制動(dòng)、信號(hào)聯(lián)鎖等系統(tǒng)的研發(fā)需求。需求階段通過可視化建模將功能需求轉(zhuǎn)化為可量化的模型元素,建立“需求-模型-測(cè)試”的追溯鏈。設(shè)計(jì)階段支持列車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(TCN)建模,構(gòu)建MVB/WTB總線的通信協(xié)議模型,仿真不同工況下的數(shù)據(jù)傳輸延遲與可靠性,優(yōu)化總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)??刂扑惴ㄩ_發(fā)中,可搭建牽引變流器控制、制動(dòng)防滑算法的圖形化模型,通過仿真驗(yàn)證不同速度曲線下的控制效果,確保列車運(yùn)行的平穩(wěn)性與能耗優(yōu)化。測(cè)試階段整合硬件在環(huán)(HIL)測(cè)試平臺(tái),將控制模型與物理控制器對(duì)接,模擬軌道電路、道岔等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的反饋信號(hào),驗(yàn)證系統(tǒng)在故...
自動(dòng)駕駛基于模型設(shè)計(jì)開發(fā)公司的選擇,需聚焦其在感知、決策、控制全鏈路的技術(shù)積累與項(xiàng)目落地能力。相應(yīng)公司應(yīng)具備L2+級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),能構(gòu)建高精度的傳感器仿真模型(攝像頭、激光雷達(dá)等),支持不同光照、天氣條件下的環(huán)境感知算法驗(yàn)證,優(yōu)化傳感器數(shù)據(jù)融合策略。在決策算法開發(fā)方面,需能搭建復(fù)雜交通場(chǎng)景的狀態(tài)機(jī)模型,模擬車道保持、自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能的決策邏輯,通過海量虛擬場(chǎng)景測(cè)試驗(yàn)證算法的安全性??刂茖娱_發(fā)能力體現(xiàn)在車輛動(dòng)力學(xué)模型的準(zhǔn)確度上,能整合底盤參數(shù),優(yōu)化縱向與橫向控制算法,提升軌跡跟蹤精度。公司還需具備功能安全工程經(jīng)驗(yàn),符合ISO26262標(biāo)準(zhǔn),提供從需求分析到HIL測(cè)試的全流程服務(wù)。電子與...