IP核供應(yīng)商提供的產(chǎn)品可能是已驗證的硬件描述語言代碼,為了保護供應(yīng)商的知識產(chǎn)權(quán),這些代碼很多時候是加密的。IP核本身也是作為集成電路進行設(shè)計,但是它為了在不同設(shè)計項目中能夠得到應(yīng)用,會重點強化其可移植性,因此它的設(shè)計代碼規(guī)范更加嚴格。有的芯片公司專門從事IP核...
功能特點 (1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機,因而集成度高,再加上相應(yīng)的保護電路及自診斷功能,提高了系統(tǒng)的可靠性。 (2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,其數(shù)量比微型機指令要少得多,除中、PLC外,一般的小型PLC只有16...
伺服系統(tǒng)性能優(yōu)化是一個系統(tǒng)工程,需要綜合考慮硬件、軟件、算法及系統(tǒng)集成等多個方面。通過科學(xué)的優(yōu)化策略與實踐方法,可以提升伺服系統(tǒng)的性能表現(xiàn),為工業(yè)自動化生產(chǎn)線的穩(wěn)定運行與高效生產(chǎn)提供有力保障。隨著科技的不斷進步與工業(yè)自動化的深入發(fā)展,伺服系統(tǒng)作為自動化控制領(lǐng)域...
隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G通信等新興技術(shù)的蓬勃發(fā)展,集成電路設(shè)計領(lǐng)域正面臨著前所未有的機遇與挑戰(zhàn)。先進制程技術(shù)的不斷突破:為了進一步提升芯片性能、降低功耗和成本,摩爾定律雖面臨物理極限,但業(yè)界仍在努力推進7納米、5納米乃至更先進制程技術(shù)。三維堆疊、多芯片封裝(...
沉下心來仔細觀察用戶的喜好,并了解他們的技能水平和體驗,并觀察他們在界面中如何操作。不要迷戀于追逐設(shè)計趨勢的更新,或是不斷添加新的功能。始終記住,首要的任務(wù)是關(guān)注你的用戶,這樣才能創(chuàng)造出一個能讓用戶達成目標(biāo)的界面。在軟件中,用戶的大部分時間都消耗在界面操作中(...
化和多樣化:雖然市場上存在通用化的伺服產(chǎn)品系列,但是為某種特定應(yīng)用場合專門設(shè)計制造的伺服系統(tǒng)比比皆是。利用磁性材料不同性能、不同形狀、不同表面粘接結(jié)構(gòu)(SPM)和嵌入式永磁(IPM)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的電機出現(xiàn),分割式鐵芯結(jié)構(gòu)工藝在日本的使用使永磁無刷伺服電機的生產(chǎn)實現(xiàn)...
五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)(IEC6113123),同時,還應(yīng)支持多種語言編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊控制場...
人機界面的使用方法,明確監(jiān)控任務(wù)要求,選擇適合的HMI產(chǎn)品,在PC機上用畫面組態(tài)軟件“工程文件”,測試并保存已好的“工程文件”,PC機連接HMI硬件,下載“工程文件”到HMI中,連接HMI和工業(yè)控制器(如PLC、儀表等),實現(xiàn)人機交互,-所有高效能 HMI具備...
小型PLC小型 PLC 一般指輸入/輸出點數(shù)(I/O 點數(shù))小于 256 點、采用單 CPU(8位或16位)、用戶程序存儲器的容量在 4KB 以下的PLC,以開關(guān)量控制為主。由于受控制點數(shù)所限,其控制功能有一定的局限性。但是,小型 PLC 小巧、靈活,可以直接...
隨著國內(nèi)對大規(guī)模分布式控制裝置的需求上升,數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)成功,網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字伺服的開發(fā)已經(jīng)成為當(dāng)務(wù)之急。模塊化不指伺服驅(qū)動模塊、電源模塊、再生制動模塊、通訊模塊之間的組合方式,而且指伺服驅(qū)動器內(nèi)部軟件和硬件的模塊化和可重用。從故障診斷到預(yù)測性維護:隨著機器安全標(biāo)準(zhǔn)...
實現(xiàn)數(shù)字量控制,較為先進的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊,可實現(xiàn)曲線插補功能,近來又推出了新型運動單元模塊,還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語言,使PLC實現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單。 由于PLC主要用于現(xiàn)場控制,所以采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)是十分必要的功能,在此基礎(chǔ)上將PLC與上...
他們也可以使用可編程邏輯器件來完成設(shè)計,這類器件的幾乎所有物理結(jié)構(gòu)都已經(jīng)固定在芯片之中,剩下某些連線可以由用戶編程決定其連接方式。與這些預(yù)先設(shè)計好的邏輯單元有關(guān)的性能參數(shù)通常也由其供應(yīng)商提供,以方便設(shè)計人員進行時序、功耗分析。在半定制的現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(F...
PLC的指令系統(tǒng)具有強大的邏輯運算能力,很容易實現(xiàn)定時、計數(shù)、順序(步進)等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)。 對于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng),除了要有開關(guān)量的輸入輸出外,還要有模擬量的輸入輸出點,以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實現(xiàn)對溫度、...
隨著科技的不斷進步和電子產(chǎn)品的不斷更新?lián)Q代,集成電路設(shè)計也在不斷發(fā)展和演進。低功耗設(shè)計是集成電路設(shè)計的另一個發(fā)展趨勢。隨著移動設(shè)備的普及和物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,對于電池壽命的要求越來越高。未來的集成電路設(shè)計將更加注重功耗的優(yōu)化,采用低功耗的電路設(shè)計技術(shù),以延長電池的使...
實際硬件電路會遇到的與理想情況不一致的偏差,例如溫度偏差、器件中半導(dǎo)體摻雜濃度偏差,計算機仿真工具同樣可以進行模擬和處理??傊?,計算機化的電路設(shè)計、仿真能夠使電路設(shè)計性能更佳,而且其可制造性可以得到更大的保障。盡管如此,相對數(shù)字集成電路,模擬集成電路的設(shè)計對工...
從心理學(xué)意義來分,界面可分為感覺(視覺、觸覺、聽覺等)和情感兩個層次。用戶界面設(shè)計是屏幕產(chǎn)品的重要組成部分。界面設(shè)計是一個復(fù)雜的有不同學(xué)科參與的工程,認知心理學(xué)、設(shè)計學(xué)、語言學(xué)等在此都扮演著重要的角色。用戶界面設(shè)計的三大原則是:置界面于用戶的控制之下;減少用戶...
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)應(yīng)用于各種機械設(shè)備中,如工業(yè)機器人、數(shù)控機床、印刷設(shè)備等。它可以實現(xiàn)高精度、高速度和高可靠性的運動控制,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。伺服系統(tǒng)還可以根據(jù)不同的...
集成電路設(shè)計通常是以“模塊”作為設(shè)計的單位的。例如,對于多位全加器來說,其次級模塊是一位的加法器,而加法器又是由下一級的與門、非門模塊構(gòu)成,與、非門終可以分解為更低抽象級的CMOS器件。從抽象級別來說,數(shù)字集成電路設(shè)計可以是自頂向下的,即先定義了系統(tǒng)邏輯層次的...
全定制設(shè)計這種設(shè)計方式要求設(shè)計人員利用版圖編輯器來完成版圖設(shè)計、參數(shù)提取、單元表征,然后利用這些自己設(shè)計的單元來完成電路的構(gòu)建。通常,全定制設(shè)計是為了化優(yōu)化電路性能。如果標(biāo)準(zhǔn)單元庫中缺少某種所需的單元,也需要采取全定制設(shè)計的方法完成所需的單元設(shè)計。不過,這種設(shè)...
視覺提示或是簡單文字提醒都能告訴用戶,他們的行為是否能夠達到預(yù)期的結(jié)果。無論你的設(shè)計多么的清晰明了,用戶都會犯錯。你的界面應(yīng)當(dāng)允許并要為用戶提供可以撤銷行為的方式,并且對五花八門的輸入數(shù)據(jù)盡量寬容(沒人愿意只是因為填錯了生日的格式而重頭再來)。同樣,如果用戶的...
驅(qū)動器升級:采用一代的伺服驅(qū)動器,利用更先進的控制算法與更高的功率密度,提升系統(tǒng)響應(yīng)速度與精度。傳感器精度提升:選用高分辨率的位置傳感器,減少位置檢測誤差,提高系統(tǒng)閉環(huán)控制的準(zhǔn)確性。軟件與算法優(yōu)化控制算法優(yōu)化:引入或優(yōu)化PID控制、自適應(yīng)控制等算法,提升系統(tǒng)對...
遺憾的是如何確認元素外觀一致沒有特別統(tǒng)一的衡量方法。因此需要對目標(biāo)用戶進行調(diào)查取得反饋。在交互模型中,不同類型的元素用戶觸發(fā)其對應(yīng)的行為事件后,其交互行為需要一致。例如:所有需要用戶確認操作的對話框都至少包含確認和放棄兩個按鈕。對于交互行為一致性原則比較極端的...
伺服系統(tǒng)可以實現(xiàn)高精度的位置控制,可以精確到微米甚至更小的尺度。其次,伺服系統(tǒng)具有快速響應(yīng)的特點,可以實現(xiàn)高速度和高加速度的運動。此外,伺服系統(tǒng)還具有良好的穩(wěn)定性和可靠性,可以長時間穩(wěn)定運行。伺服系統(tǒng)也面臨一些挑戰(zhàn)。首先,伺服系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試需要一定的專業(yè)知識...
HMI軟件一般分為兩部分,即運行于 HMI硬件中的系統(tǒng)軟件和運行于PC機Windows操作系統(tǒng)下的畫面組態(tài)軟件(如JB-HMI畫面組態(tài)軟件)。使用者都必須先使用HMI的畫面組態(tài)軟件制作“工程文件”,再通過PC機和HMI 產(chǎn)品的串行通訊口,把編制好的“工程文件”...
一體化和集成化:電動機、反饋、控制、驅(qū)動、通訊的縱向一體化成為當(dāng)前小功率伺服系統(tǒng)的一個發(fā)展方向。有時我們稱這種集成了驅(qū)動和通訊的電機叫智能化電機(Smart Motor),有時我們把集成了運動控制和通訊的驅(qū)動器叫智能化伺服驅(qū)動器。電機、驅(qū)動和控制的集成使三者從...
集成電路設(shè)計是現(xiàn)代電子技術(shù)領(lǐng)域中的重要環(huán)節(jié),它涉及到電路設(shè)計、布局、布線、仿真等多個方面。PN結(jié)、金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)管等組成了集成電路器件的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),而由后者構(gòu)成的互補式金屬氧化物半導(dǎo)體則憑借其低靜態(tài)功耗、高集成度的優(yōu)點成為數(shù)字集成電路中邏輯門的基礎(chǔ)構(gòu)造 ...
布局布線是集成電路設(shè)計中的重要環(huán)節(jié),它直接影響到電路的性能和可靠性。布局布線的目標(biāo)是將電路的元器件進行合理的布局和連接,以滿足電路的性能和可靠性要求。在布局階段,需要考慮電路的功能分區(qū)、信號傳輸路徑、電源和地線的布置等因素。合理的布局可以減少信號傳輸?shù)难舆t和干...
集成電路設(shè)計可以大致分為數(shù)字集成電路設(shè)計和模擬集成電路設(shè)計兩大類。不過,實際的集成電路還有可能是混合信號集成電路,因此不少電路的設(shè)計同時用到這兩種流程。集成電路設(shè)計的另一個大分支是模擬集成電路設(shè)計,這一分支通常關(guān)注電源集成電路、射頻集成電路等。由于現(xiàn)實世界的信...
此外,也可采取附加措施來提高系統(tǒng)的精度,例如將測量元件(如自整角機)的測量軸通過減速器與轉(zhuǎn)軸相連,使轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角得到放大,來提高相對測量精度。采用這種方案的伺服系統(tǒng)稱為精測粗測系統(tǒng)或雙通道系統(tǒng)。通過減速器與轉(zhuǎn)軸嚙合的測角線路稱精讀數(shù)通道,直接取自轉(zhuǎn)軸的測角線路稱...
邏輯設(shè)計:使用硬件描述語言(HDL)如VHDL或Verilog對系統(tǒng)進行詳細設(shè)計,包括電路邏輯、時序等。綜合與布局布線:將HDL代碼轉(zhuǎn)換為門級網(wǎng)表,并進行物理布局和布線,生成電路版圖。仿真驗證:通過功能仿真、時序仿真等多種手段,驗證設(shè)計是否滿足需求,發(fā)現(xiàn)并修復(fù)...