機(jī)器人特點(diǎn):1、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長(zhǎng)軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。2、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制,機(jī)械手采用單獨(dú)的控制模塊,不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。3、剛性好,運(yùn)行平穩(wěn),維護(hù)非常方便。4、可選:?jiǎn)为?dú)料倉(cāng)設(shè)計(jì),料倉(cāng)單獨(dú)自動(dòng)控...
Blob檢測(cè):根據(jù)上面得到的處理圖像,根據(jù)需求,在純色背景下檢測(cè)雜質(zhì)色斑,并且要計(jì)算出色斑的面積,以確定是否在檢測(cè)范圍之內(nèi)。因此圖像處理軟件要具有分離目標(biāo),檢測(cè)目標(biāo),并且計(jì)算出其面積的功能。Blob分析(Blob Analysis)是對(duì)圖像中相同像素的連通域進(jìn)...
作為行業(yè)先進(jìn)的智能裝備制造商,在機(jī)器人上下料領(lǐng)域具備明顯優(yōu)勢(shì):1.全棧自研技術(shù):自主研發(fā)機(jī)器人控制器、運(yùn)動(dòng)算法及視覺(jué)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)從硬件到軟件的深度優(yōu)化,確保設(shè)備穩(wěn)定性與擴(kuò)展性。2. 模塊化設(shè)計(jì):提供負(fù)載 5kg 至 1000kg 的多系列機(jī)器人,支持定制化末端執(zhí)...
機(jī)器人上下料的典型應(yīng)用場(chǎng)景:1.機(jī)床上下料:針對(duì) CNC 加工中心、車床等設(shè)備,機(jī)器人自動(dòng)完成毛坯件裝載與成品件卸載,支持 24 小時(shí)連續(xù)作業(yè)。某汽車齒輪廠引入系統(tǒng)后,單臺(tái)機(jī)床產(chǎn)量提升 3 倍,夜班人力減少 5 人。2.沖壓線自動(dòng)化:在沖壓車間,機(jī)器人通過(guò)高速...
上下料機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)也比較多,如:自動(dòng)化程度高:只需要投入一次,便可以使用多年;可以全天不間斷地進(jìn)行工作,節(jié)省人工成本;人工成本少:一臺(tái)上下料機(jī)器人可進(jìn)行一臺(tái)或者多臺(tái)機(jī)床的上下料,可代替一到六個(gè)員工;剛性比較好,運(yùn)行也比較平穩(wěn),維護(hù)也更加方便。隨著機(jī)床加工技術(shù)的不...
柔性適配與快速響應(yīng):解決多場(chǎng)景難題。上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì),支持快速更換夾具與末端執(zhí)行器,靈活適配CNC加工、鍍膜上下料、托盤搬運(yùn)等多元場(chǎng)景。例如,在光學(xué)鍍膜領(lǐng)域,機(jī)器人結(jié)合超聲波清洗裝置與3D視覺(jué)技術(shù),實(shí)現(xiàn)鏡片上下料全流程自動(dòng)化,良品率提升至99.8%。...
若遇到光透射型缺陷(如裂紋、氣泡等),光線在該缺陷位置會(huì)發(fā)生折射,光的強(qiáng)度比周圍的要大,因而相機(jī)靶面上探測(cè)到的光也相應(yīng)增強(qiáng);若遇到光吸收型(如砂粒等)雜質(zhì),則該缺陷位置的光會(huì)變?nèi)酰鄼C(jī)靶面上探測(cè)到的光比周圍的光要弱。分析相機(jī)采集到的圖像信號(hào)的強(qiáng)弱變化、圖像特征...
在我國(guó),自動(dòng)化技術(shù)正以前所未有的速度蓬勃發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)這一技術(shù)也逐漸走入大眾視野,大家對(duì)它的認(rèn)知和看法都發(fā)生了巨大轉(zhuǎn)變。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)為工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了諸多變革,它讓大批量、持續(xù)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度大幅提升,明顯提高了工業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度。同時(shí),機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具備快速...
負(fù)載能力:負(fù)載能力是指機(jī)器人能夠抓取和搬運(yùn)的工件重量。不同的生產(chǎn)場(chǎng)景需要的負(fù)載能力不同,例如在汽車制造行業(yè),可能需要機(jī)器人搬運(yùn)較重的車身零部件;而在電子行業(yè),機(jī)器人主要搬運(yùn)的是較輕的電子元件。因此,在選擇自動(dòng)上下料機(jī)器人時(shí),要根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求選擇合適負(fù)載能力的...
外觀視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的工作方式:在生產(chǎn)線上,外觀視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備通常被安裝在關(guān)鍵工位,以便及時(shí)對(duì)產(chǎn)品的外觀質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)產(chǎn)品經(jīng)過(guò)設(shè)備時(shí),高清攝像頭會(huì)迅速捕捉產(chǎn)品的圖像。這些圖像數(shù)據(jù)被實(shí)時(shí)傳輸?shù)教幚硐到y(tǒng),通過(guò)預(yù)設(shè)的算法進(jìn)行圖像分析和處理。設(shè)備能夠自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品的各種外觀...
行為識(shí)別:制造業(yè)的智能化進(jìn)程不僅要求生產(chǎn)線的智能化,還需要對(duì)生產(chǎn)線人員的行為進(jìn)行智能化管理。目前,工業(yè)環(huán)境下對(duì)工作人員行為的監(jiān)控重點(diǎn)在于是否漏裝部件、漏打螺釘、遺漏通電測(cè)試、遺漏性能檢測(cè)、遺漏附件等操作步驟。通過(guò)基于 AI 視覺(jué)檢測(cè)的視頻目標(biāo)檢測(cè)技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)...
視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)基本原理:視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)是一種基于視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的自動(dòng)化設(shè)備,其基本原理主要依賴于視覺(jué)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作。視覺(jué)系統(tǒng)包括攝像頭、光源、圖像采集卡和圖像處理軟件等部分,負(fù)責(zé)捕捉產(chǎn)品的圖像,并提取出產(chǎn)品的位置信息。攝像頭捕捉產(chǎn)品圖像,光源提供足夠的光照以保...
自動(dòng)型:1、落地式雙液點(diǎn)膠機(jī)。2、噴涂式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)(此點(diǎn)膠機(jī)采用噴膠閥,在線式作業(yè),主要用于PCB板三防漆噴涂,起到防塵,防潮,絕緣作用)。3、導(dǎo)電膠自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)(此點(diǎn)膠機(jī)與普通點(diǎn)膠機(jī)區(qū)別之處在于,所點(diǎn)出來(lái)的導(dǎo)電膠截面呈三角形分布狀態(tài),主要用于電磁屏蔽點(diǎn)膠)。4...
相機(jī):按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為:標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合選不同分辨率相機(jī):線掃描CCD和面陣CCD;單色相機(jī)和彩色相機(jī)。圖像采集:圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)部件,但是它扮演一個(gè)非常重要的角色。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接...
視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)的特點(diǎn):視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)的特點(diǎn)主要包括:高精度定位,采用視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確控制;高速度點(diǎn)膠,提升生產(chǎn)效率;高度自動(dòng)化,減少人工干預(yù);可編程控制,適應(yīng)多種生產(chǎn)需求;高穩(wěn)定性與可靠性,保證長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行;適應(yīng)性強(qiáng),可應(yīng)用于不同形狀、大小和材質(zhì)的工件;以及操作簡(jiǎn)便,...
視覺(jué)外觀檢測(cè)設(shè)備是一種基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng),其工作原理主要包含以下幾個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié):1. 圖像采集系統(tǒng):- 采用工業(yè)級(jí)CCD或CMOS相機(jī)作為主要傳感器;- 配合專業(yè)光學(xué)鏡頭獲取被測(cè)物體表面圖像;- 通過(guò)精密光源系統(tǒng)(如環(huán)形光、背光等)提供穩(wěn)定照明環(huán)境...
LED點(diǎn)膠機(jī):是LED專門使用設(shè)備,是專門使用于發(fā)白光的LED生產(chǎn)過(guò)程中的熒光粉點(diǎn)膠。現(xiàn)今LED點(diǎn)膠機(jī)大致可分為兩類:一類是氣壓式的,一種是計(jì)量式的。由于LED熒光粉的膠量要求非常精確,而氣壓式的會(huì)隨著氣壓大小的不同,膠量會(huì)發(fā)生較大的變化,所以氣壓式點(diǎn)膠機(jī)根本...
隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展,自動(dòng)上下料機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越普遍。一款好的自動(dòng)上下料機(jī)器人能夠極大地提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量,那么什么樣的自動(dòng)上下料機(jī)器人比較好呢?以下幾個(gè)方面是關(guān)鍵的考量因素。更換零部件:如果機(jī)器人的零部件出現(xiàn)問(wèn)題或磨損,...
點(diǎn)膠時(shí)斷膠原因:頭一:檢查膠水是不是有問(wèn)題(比如膠水中含有氣泡,有顆粒沉淀物之類等),這種情況下會(huì)使點(diǎn)膠機(jī)產(chǎn)生點(diǎn)膠斷膠的問(wèn)題;第二:點(diǎn)膠控制器是否工作正常,因其工作的不正?;蛘咂浔旧硇阅艿牟蛔?,也會(huì)出現(xiàn)點(diǎn)膠斷膠的問(wèn)題。UV膠:UV膠即紫外線固化膠。確定使用黑色...
常見(jiàn)問(wèn)題:點(diǎn)膠機(jī)較常遇到的問(wèn)題是閥門問(wèn)題,下列為解決膠閥使用時(shí)經(jīng)常發(fā)生的問(wèn)題的有效方法。膠閥滴漏此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關(guān)閉以后。95%的此種情形是因?yàn)槭褂玫尼橆^口徑太小所致。太小的針頭會(huì)影響液體的流動(dòng)造成背壓, 結(jié)果導(dǎo)致膠閥關(guān)畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象。過(guò)小的針頭...
視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)應(yīng)用行業(yè)有哪些?視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)憑借其高精度、高速度、高穩(wěn)定性及智能化等特點(diǎn),被普遍應(yīng)用于多個(gè)行業(yè),主要包括:1. 電子行業(yè):用于手機(jī)、平板電腦、基站等產(chǎn)品的點(diǎn)膠作業(yè),確保元器件的牢固連接。2. LED行業(yè):用于LED燈、LED顯示屏等產(chǎn)品的點(diǎn)膠作業(yè),提高...
選型常識(shí):液體若有添加物或需配合真空脫泡時(shí),料桶需加裝電動(dòng)攪拌器。液體有因溫度變化影響操作性時(shí),料桶或管路需加裝溫控系統(tǒng)。液體若有石英粉或其它具有研磨性粉末添加物時(shí),建議使用活塞式容積計(jì)量型產(chǎn)品。液體內(nèi)若有添加物且有較嚴(yán)重沉淀現(xiàn)象時(shí),不可使用齒輪計(jì)量型。二液混...
在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,點(diǎn)膠工藝扮演著至關(guān)重要的角色,尤其在電子、汽車、醫(yī)療及航空等領(lǐng)域,點(diǎn)膠的質(zhì)量和效率直接關(guān)系到產(chǎn)品的性能和穩(wěn)定性。隨著科技的進(jìn)步,視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)作為一種集成了機(jī)器視覺(jué)與精密點(diǎn)膠技術(shù)的自動(dòng)化設(shè)備,正逐漸成為眾多企業(yè)的好選擇。本文將深入探討為什么選擇視...
局部視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域:局部視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)普遍應(yīng)用于電子、通訊、汽車、醫(yī)療、航空航天等領(lǐng)域。例如,在電子行業(yè)中,局部視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)可以用于手機(jī)、平板電腦、數(shù)碼相機(jī)等電子產(chǎn)品的點(diǎn)膠封裝;在汽車行業(yè)中,局部視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)可以用于汽車零部件的點(diǎn)膠組裝;在醫(yī)療行業(yè)中,局部視覺(jué)點(diǎn)...
機(jī)器人上下料的典型應(yīng)用場(chǎng)景:1.機(jī)床上下料:針對(duì) CNC 加工中心、車床等設(shè)備,機(jī)器人自動(dòng)完成毛坯件裝載與成品件卸載,支持 24 小時(shí)連續(xù)作業(yè)。某汽車齒輪廠引入系統(tǒng)后,單臺(tái)機(jī)床產(chǎn)量提升 3 倍,夜班人力減少 5 人。2.沖壓線自動(dòng)化:在沖壓車間,機(jī)器人通過(guò)高速...
一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括以下三大塊:照明:照明是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備,所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到較佳效果。光源可分為可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光。常用的幾種可見(jiàn)光...
其發(fā)展歷程可追溯到 20 世紀(jì) 50 年代,當(dāng)時(shí)圖像處理成為機(jī)械工業(yè)的檢測(cè)項(xiàng)目,視覺(jué)檢測(cè)機(jī)制由此誕生。60 至 70 年代,因?qū)椇秃教旃I(yè)的需求,視覺(jué)檢測(cè)機(jī)開(kāi)始出現(xiàn)。80 年代,它被應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)。90 年代,智能相機(jī)的出現(xiàn)推動(dòng)了其飛速發(fā)展。進(jìn)入 21 世...
光源選型基本要素:Color檢測(cè):一般而言,從彩色CCD相機(jī)中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說(shuō)每一個(gè)像素都由紅(R)綠(G)藍(lán)(B)三個(gè)成分組成,來(lái)表示RGB色彩空間中的一個(gè)點(diǎn)。問(wèn)題在于這些色差不同于人眼的感覺(jué)。即使很小的噪聲也會(huì)改變顏色空間中的位置。所以無(wú)...
非標(biāo)視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備效果怎么樣?機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)分為四類:1、表面缺陷檢測(cè):這是機(jī)械設(shè)備中較常用的功能之一,它可以在線檢測(cè)產(chǎn)品表面的某些信息,是否有劃痕、破損、油污粉塵、注射成型件等,是否存在白色服裝的空白,是否存在印刷中的差錯(cuò)和遺漏,這些都可以通過(guò)機(jī)器視覺(jué)在線...
隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展,上下料機(jī)器人作為一種智能化、高效化的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,被普遍應(yīng)用于制造業(yè)、物流行業(yè)等領(lǐng)域。上下料機(jī)器人的適用領(lǐng)域:上下料機(jī)器人可以應(yīng)用于各種不同的行業(yè),如:1. 機(jī)床加工行業(yè)。上下料機(jī)器人可以為機(jī)床提供自動(dòng)化上下料服務(wù),提高生產(chǎn)效率、減...