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露天礦邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)：露天礦山的陡峭采場(chǎng)邊坡一旦失穩(wěn)滑坡，將危及作業(yè)人員和設(shè)備安全并迫使礦山停產(chǎn)整頓。以往礦山采用人工定點(diǎn)觀察或在局部安裝測(cè)斜儀監(jiān)測(cè)，但很難有效覆蓋整個(gè)邊坡，更難捕捉到早期細(xì)微變形?，F(xiàn)在通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)露天礦邊坡進(jìn)行實(shí)時(shí)位移監(jiān)測(cè)，可以實(shí)現(xiàn)大范圍、全覆蓋的邊坡穩(wěn)定性監(jiān)管。無(wú)人機(jī)沿著采場(chǎng)邊緣飛行，獲取完整的高墻坡面影像，并生成精細(xì)的三維點(diǎn)云模型，對(duì)比分析不同時(shí)段模型即可識(shí)別出坡體各區(qū)域細(xì)微位移變化。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具備毫米級(jí)精度 ，能夠在滑坡發(fā)生前偵測(cè)到幾毫米量級(jí)的變形趨勢(shì)。各次航測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸至云端，地質(zhì)工程師遠(yuǎn)程即可查看新近的邊坡形變熱力圖。當(dāng)某處邊坡被監(jiān)測(cè)到變形速率加快時(shí)，礦山能...

水利工程類(lèi)型多樣，既有大體量水庫(kù)、長(zhǎng)距離堤防，也有分布范圍廣的排澇泵站、邊坡?lián)鯄Φ染植吭O(shè)施，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)若不能匹配其尺度特性，便難以發(fā)揮應(yīng)有效能。星地遙感結(jié)合實(shí)際工程需求，提出“點(diǎn)—線(xiàn)—面”一體化監(jiān)測(cè)策略：在“點(diǎn)”上，通過(guò)XDYG-18 GNSS與XDYG-EC視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)重點(diǎn)部位（如壩頂、壩趾、管涌口）實(shí)施高精度監(jiān)測(cè)；在“線(xiàn)”上，布設(shè)角反射器結(jié)合InSAR遙感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)堤防、渠道、輸水隧道等線(xiàn)性設(shè)施的周期性沉降監(jiān)控；在“面”上，利用地基SAR雷達(dá)系統(tǒng)或無(wú)人機(jī)遙感進(jìn)行整體掃描，快速識(shí)別大范圍變形熱點(diǎn)區(qū)域。這一策略在廣東惠州某水源調(diào)蓄工程中得到大范圍實(shí)踐，為項(xiàng)目管理單位提供了全域、分層、多頻率的形變...

高危邊坡遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)防險(xiǎn)：在礦山生產(chǎn)中，一些已經(jīng)產(chǎn)生裂縫或有坍塌征兆的高危邊坡禁止人員靠近，以免發(fā)生意外，但又迫切需要監(jiān)測(cè)其變化趨勢(shì)。無(wú)人機(jī)非接觸監(jiān)測(cè)恰好適用于這種情況。操作員可在安全距離外放飛無(wú)人機(jī)，對(duì)危險(xiǎn)邊坡進(jìn)行遠(yuǎn)距離精細(xì)觀測(cè)。無(wú)人機(jī)配備高倍率鏡頭，可鎖定邊坡上預(yù)先布置的反光標(biāo)靶，定期拍攝其相對(duì)穩(wěn)定基準(zhǔn)的位移變化。即使無(wú)人機(jī)無(wú)法久留在險(xiǎn)區(qū)上空，也能通過(guò)多次快速俯沖拍攝獲取必要的數(shù)據(jù)。結(jié)合先進(jìn)的圖像識(shí)別和誤差補(bǔ)償算法，系統(tǒng)在遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)下仍可達(dá)到較高精度 。整個(gè)過(guò)程無(wú)需人員親臨塌方體附近，極大降低了監(jiān)測(cè)工作的風(fēng)險(xiǎn)。在確保人員安全的前提下，礦山依然可以持續(xù)跟蹤高危邊坡的形變情況，一旦監(jiān)測(cè)顯示變形加劇...

針對(duì)我國(guó)中西部地區(qū)和城市邊緣地帶大量分布的小型水庫(kù)，如何低成本、高效率實(shí)現(xiàn)安全監(jiān)測(cè)，一直是行業(yè)難題。星地遙感研發(fā)的XDYG-EC視覺(jué)位移系統(tǒng)，具備亞毫米級(jí)精度、25Hz可調(diào)頻率以及400米以上的有效觀測(cè)距離，完美適配壩體、邊坡、房屋等復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景。系統(tǒng)采用非接觸式設(shè)計(jì)，通過(guò)高分辨率攝像機(jī)識(shí)別標(biāo)靶，實(shí)現(xiàn)二維位移實(shí)時(shí)計(jì)算，并可通過(guò)4G/5G/WiFi等方式將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)與視頻圖像同步上傳至云平臺(tái)進(jìn)行分析。其邊緣計(jì)算架構(gòu)可在現(xiàn)場(chǎng)快速響應(yīng)異常變形，觸發(fā)告警機(jī)制，大幅降低人工巡查負(fù)擔(dān)。重慶九龍坡區(qū)的13座小型水庫(kù)群便采用該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了低成本、高頻次的自動(dòng)化監(jiān)測(cè)，展示了其在“千庫(kù)智能化”升級(jí)中的廣泛應(yīng)用前景。建...

不同水利工程在規(guī)模、風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)、環(huán)境條件等方面存在不同的差異，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)必須具備良好的靈活性與擴(kuò)展能力。星地遙感平臺(tái)采用模塊化架構(gòu)設(shè)計(jì)，產(chǎn)品如RapidSAR系統(tǒng)、XDYG-18北斗接收機(jī)、XDYG-EC視覺(jué)位移系統(tǒng)等均支持單點(diǎn)部署或多點(diǎn)組網(wǎng)協(xié)同，平臺(tái)側(cè)則開(kāi)放API接口，兼容第三方傳感器與外部系統(tǒng)接入。管理單位可根據(jù)監(jiān)測(cè)等級(jí)或風(fēng)險(xiǎn)變化靈活增減設(shè)備，并通過(guò)遠(yuǎn)程配置實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域、多項(xiàng)目的統(tǒng)一調(diào)度管理。在深圳龍崗、廈門(mén)集美、廣西百色等地，相關(guān)水利管理單位通過(guò)“統(tǒng)一平臺(tái)+分布式布設(shè)”的方式，快速在不同水庫(kù)、大壩、河道等場(chǎng)景中部署星地遙感解決方案，大幅縮短項(xiàng)目實(shí)施周期，形成了“快建設(shè)、易管理、可復(fù)制”的智慧水...

長(zhǎng)輸油氣管線(xiàn)地質(zhì)位移監(jiān)測(cè)：長(zhǎng)距離油氣管道沿線(xiàn)經(jīng)常穿過(guò)軟土或坡地，地質(zhì)移動(dòng)可能導(dǎo)致管道拉伸彎曲甚至破裂泄漏，后果嚴(yán)重。以往對(duì)管道地質(zhì)災(zāi)害的監(jiān)控主要依賴(lài)定期地面巡查和少數(shù)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，難以及時(shí)覆蓋數(shù)百公里線(xiàn)路。如今通過(guò)無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)，可對(duì)油氣管線(xiàn)走廊帶展開(kāi)高效巡檢。無(wú)人機(jī)沿管線(xiàn)自主航飛，獲取沿線(xiàn)地表的高分辨影像和三維地形數(shù)據(jù)。系統(tǒng)對(duì)比不同飛行周期的數(shù)據(jù)，可檢測(cè)出坡體下滑、地基沉降等毫米量級(jí)的地表位移變化。由于引入了多視角誤差補(bǔ)償算法，監(jiān)測(cè)精度和一致性在沿線(xiàn)復(fù)雜地形中仍能得到保證。所有數(shù)據(jù)接入云端管道安全監(jiān)測(cè)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)各關(guān)鍵區(qū)段變形情況的集中管控。一旦某處地表出現(xiàn)異常位移跡象，運(yùn)營(yíng)方即可提前降低管內(nèi)...

云平臺(tái)統(tǒng)管多個(gè)工地：對(duì)于大型施工企業(yè)或城市建設(shè)監(jiān)管部門(mén)而言，同時(shí)管理著眾多工地，其基坑和周邊沉降監(jiān)測(cè)信息分散，難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)哪個(gè)項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)max高。借助云端位移監(jiān)測(cè)平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)施工現(xiàn)場(chǎng)變形數(shù)據(jù)的集中監(jiān)管。每個(gè)工地的無(wú)人機(jī)巡檢按計(jì)劃進(jìn)行，將監(jiān)測(cè)到的支護(hù)位移、地表沉降等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳至統(tǒng)一的云平臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)。平臺(tái)對(duì)各項(xiàng)目的數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總比對(duì)，自動(dòng)排序出變形速率靠前的高風(fēng)險(xiǎn)工點(diǎn)并推送警報(bào)。管理者登錄平臺(tái)即可查看所有工程的變形歷史曲線(xiàn)和當(dāng)前狀態(tài)，一目了然。例如，當(dāng)某基坑圍護(hù)墻位移增速明顯高于平均水平，平臺(tái)將該項(xiàng)目標(biāo)記為紅色以提醒重點(diǎn)關(guān)注。通過(guò)這種集中監(jiān)管模式，總部技術(shù)人員能夠遠(yuǎn)程指導(dǎo)各項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)處置，將有限...

風(fēng)電塔筒傾斜監(jiān)測(cè)：風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的高聳塔筒在長(zhǎng)期運(yùn)行中可能因基礎(chǔ)不均勻沉降或極端風(fēng)載導(dǎo)致微小傾斜。一旦塔筒垂直度偏差超出允許范圍，可能引發(fā)機(jī)組受力異常甚至倒塔事故。傳統(tǒng)人工測(cè)量難以經(jīng)常且精確地監(jiān)控塔身傾斜。利用無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)技術(shù)，可以對(duì)風(fēng)機(jī)塔筒進(jìn)行定期的姿態(tài)檢測(cè)。無(wú)人機(jī)環(huán)繞塔身飛行，采集塔筒不同高度處的相對(duì)位移數(shù)據(jù)，通過(guò)三維重建獲得塔身的實(shí)際傾斜角度。毫米級(jí)監(jiān)測(cè)精度使得細(xì)微的傾斜變化亦可被捕捉。針對(duì)風(fēng)場(chǎng)強(qiáng)風(fēng)環(huán)境，系統(tǒng)內(nèi)置的誤差補(bǔ)償算法能夠?yàn)V除無(wú)人機(jī)受風(fēng)擾動(dòng)引入的測(cè)量誤差，保證數(shù)據(jù)可靠。監(jiān)測(cè)結(jié)果幫助運(yùn)維人員及時(shí)了解每臺(tái)風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)的穩(wěn)定狀況，若發(fā)現(xiàn)傾斜逐漸加劇，可安排停機(jī)檢修和基礎(chǔ)加固，避免更嚴(yán)重...

水利工程中，特別是分布在山區(qū)、林區(qū)、偏遠(yuǎn)村落的小型水庫(kù)與堤防，往往存在供電困難、交通不便的問(wèn)題，這對(duì)設(shè)備的續(xù)航能力提出了更高要求。星地遙感的XDYG-18北斗接收機(jī)及XDYG-EC視覺(jué)系統(tǒng)，均采用低功耗設(shè)計(jì)，設(shè)備整體功耗低于2W，配備10200mAh電池并支持太陽(yáng)能供電，確保在無(wú)外接電源條件下連續(xù)工作超過(guò)30小時(shí)。此外，設(shè)備具備定時(shí)休眠、邊緣喚醒、自動(dòng)上傳等功能，有效減少不必要的能耗，同時(shí)保持監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的連續(xù)性與完整性。在廣東梅州山區(qū)水庫(kù)群項(xiàng)目中，多臺(tái)設(shè)備在半年內(nèi)只依靠太陽(yáng)能供電便穩(wěn)定運(yùn)行，期間無(wú)一例因供電問(wèn)題導(dǎo)致的數(shù)據(jù)中斷。這一設(shè)計(jì)突破為實(shí)現(xiàn)水利監(jiān)測(cè)“下沉到末端、延伸到死角”提供了堅(jiān)實(shí)的硬件基...

在水庫(kù)大壩等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)物的安全監(jiān)測(cè)中，毫米級(jí)甚至亞毫米級(jí)的微小位移往往是結(jié)構(gòu)潛在失穩(wěn)的重要前兆。星地遙感的XDYG-EC視覺(jué)位移系統(tǒng)通過(guò)高頻拍攝與精密標(biāo)靶識(shí)別，可實(shí)現(xiàn)高達(dá)25Hz的采樣頻率和≤1mm的測(cè)量精度，適用于連續(xù)監(jiān)測(cè)壩體、邊坡、建筑等重點(diǎn)區(qū)域的微小動(dòng)態(tài)變形。系統(tǒng)支持?jǐn)?shù)據(jù)本地解算與快速上報(bào)，一旦發(fā)現(xiàn)異常趨勢(shì)，即可觸發(fā)本地聲光報(bào)警器與平臺(tái)遠(yuǎn)程告警機(jī)制。該能力已在深圳某調(diào)蓄池項(xiàng)目中成功預(yù)警一次壩體結(jié)構(gòu)性異常，為管理方爭(zhēng)取到寶貴的干預(yù)時(shí)間。通過(guò)對(duì)高頻小幅位移的實(shí)時(shí)掌握，XDYG-EC有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)設(shè)備響應(yīng)滯后的短板，是提升風(fēng)險(xiǎn)感知“早發(fā)現(xiàn)”能力的重要裝備之一，尤其適合用于高風(fēng)險(xiǎn)結(jié)構(gòu)體的“全天候”...

礦山運(yùn)輸?shù)缆愤吰卤O(jiān)測(cè)：露天礦的運(yùn)輸?shù)缆烦Ｑ刂蓤?chǎng)邊坡盤(pán)旋而上，一旦道路外側(cè)邊坡塌方，將中斷礦石運(yùn)輸，甚至可能造成車(chē)輛掉落事故。由于礦用車(chē)輛運(yùn)輸?shù)闹匾裕仨毺崆鞍l(fā)現(xiàn)道路邊坡的任何不穩(wěn)定跡象。無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)可以為礦山運(yùn)輸?shù)缆诽峁┤旌虻倪吰掳踩膊?。無(wú)人機(jī)沿運(yùn)輸干道飛行，拍攝道路兩側(cè)尤其是臨空邊坡的影像，構(gòu)建道路沿線(xiàn)的三維模型檔案。系統(tǒng)比較不同時(shí)間的模型，可檢測(cè)出邊坡坡腳隆起、局部巖體形變或新裂縫等毫米級(jí)細(xì)小變化。相比人工駕車(chē)巡查，無(wú)人機(jī)能夠接近懸崖邊緣獲取細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)，并通過(guò)誤差補(bǔ)償算法確保測(cè)量精度不受飛行姿態(tài)影響。在云平臺(tái)上，礦山管理者能夠?qū)崟r(shí)查看所有運(yùn)輸要道的邊坡穩(wěn)定狀況。當(dāng)監(jiān)測(cè)警報(bào)某路段邊坡...

爆破后邊坡變形快速評(píng)估：露天礦每次爆破作業(yè)后，震動(dòng)可能削弱邊坡穩(wěn)固性，如果貿(mào)然讓人員和設(shè)備進(jìn)入采場(chǎng)，可能遭遇二次塌滑風(fēng)險(xiǎn)。傳統(tǒng)做法通常是爆破后目視檢查邊坡情況，但肉眼難以發(fā)現(xiàn)細(xì)小裂縫或輕微位移變化。借助無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)，礦山可在爆破后快速評(píng)估邊坡變形情況。待硝煙散去，無(wú)人機(jī)即可靠近爆區(qū)邊緣飛行，高清攝像頭拍攝當(dāng)前的坡面影像，與爆破前的基準(zhǔn)圖像自動(dòng)比對(duì)。通過(guò)三維模型差異分析，系統(tǒng)能夠檢測(cè)到爆破引起的邊坡表面毫米級(jí)形變和巖塊松動(dòng)跡象。如果監(jiān)測(cè)發(fā)現(xiàn)局部區(qū)域出現(xiàn)異常位移，說(shuō)明該處邊坡可能尚不穩(wěn)定。礦山管理人員據(jù)此可暫停作業(yè)、危巖或支護(hù)加固，確認(rèn)安全后再恢復(fù)生產(chǎn)。這一快速無(wú)接觸評(píng)估手段大幅提升了爆破后復(fù)工...

古城墻結(jié)構(gòu)形變監(jiān)測(cè)：古城墻作為大體量的線(xiàn)性文物，長(zhǎng)期受雨水侵蝕和地基不均影響，可能出現(xiàn)墻體傾斜、裂縫等結(jié)構(gòu)變形，嚴(yán)重時(shí)會(huì)坍塌危及人員安全。傳統(tǒng)巡查依靠人工目測(cè)發(fā)現(xiàn)較大的裂縫，或用垂線(xiàn)測(cè)量局部?jī)A斜角，難以及時(shí)掌握整段城墻的細(xì)微形變。無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)可以對(duì)古城墻進(jìn)行長(zhǎng)距離、高密度的結(jié)構(gòu)變形測(cè)繪。無(wú)人機(jī)沿城墻頂部和側(cè)面勻速飛行，獲取連續(xù)的墻體表面影像，重建城墻的數(shù)字三維模型。通過(guò)精細(xì)比對(duì)不同時(shí)間的模型，系統(tǒng)能準(zhǔn)確計(jì)算城墻在各高度的位移變化，如墻頂水平位移、墻身鼓出程度等，精度可達(dá)毫厘級(jí) 。監(jiān)測(cè)全程不需接觸古墻表面，不影響城墻風(fēng)貌。所有數(shù)據(jù)進(jìn)入文物保護(hù)云平臺(tái)后，管理人員可以查看每段城墻的傾斜裂縫趨勢(shì)圖。...

精細(xì)監(jiān)測(cè)優(yōu)化邊坡設(shè)計(jì)：礦山邊坡的設(shè)計(jì)傾角關(guān)系到安全與經(jīng)濟(jì)效益之間的平衡。以往由于缺乏對(duì)邊坡受力和變形的精確監(jiān)控，工程師通常采用保守的放坡角度，雖然安全但降低了礦石回采率。引入精細(xì)位移監(jiān)測(cè)后，可以在確保安全的前提下優(yōu)化邊坡設(shè)計(jì)參數(shù)。無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)持續(xù)采集邊坡在不同開(kāi)采階段的變形數(shù)據(jù)，并將其與數(shù)值模擬結(jié)果進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證。若監(jiān)測(cè)顯示當(dāng)前邊坡變形量遠(yuǎn)低于警戒值，工程師可以考慮適當(dāng)增大坡角以減少剝采量；反之若某坡段位移接近閾值，則提前放緩開(kāi)挖節(jié)奏或加固支護(hù)。云平臺(tái)將歷次監(jiān)測(cè)結(jié)果和相應(yīng)調(diào)整措施進(jìn)行歸檔分析，逐步優(yōu)化形成適合該礦巖層條件的邊坡控制標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)這種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)，礦山既保障了邊坡穩(wěn)定，又較大限...