從傳統(tǒng)觀念來(lái)看,氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器一直被認(rèn)為是屬于兩個(gè)完全不同領(lǐng)域的自動(dòng)化產(chǎn)品,但是近年來(lái),隨著電氣化程度的不斷提高,電動(dòng)執(zhí)行器卻慢慢浸入氣動(dòng)領(lǐng)域,二者在應(yīng)用中既有競(jìng)爭(zhēng)又相互補(bǔ)充。在本期欄目中,我們將從技術(shù)性能、購(gòu)買和應(yīng)用成本、能源效率、應(yīng)用場(chǎng)合及市場(chǎng)形勢(shì)等幾個(gè)...
速度控制回路通過(guò)控制介質(zhì)的流量來(lái)控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路。按功能不同分為調(diào)速回路和同步回路。①調(diào)速回路:用來(lái)控制單個(gè)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度,可以用節(jié)流閥或調(diào)速閥來(lái)控制流量,如圖1中的節(jié)流閥就起這一作用。節(jié)流閥控制液壓泵進(jìn)入液壓缸的流量(多余流量通過(guò)溢流閥流回油箱...
(3)液壓油經(jīng)溢流閥旁通回油箱。若溢流閥進(jìn)入臟物卡住閥芯,使溢流閥常開(kāi),液壓油會(huì)經(jīng)溢流閥旁通直接流回油箱,導(dǎo)致液壓缸沒(méi)油進(jìn)入。若負(fù)載過(guò)大,溢流閥的調(diào)節(jié)壓力雖已達(dá)到比較大額定值,但液壓缸仍得不到連續(xù)動(dòng)作所需的推力而不動(dòng)作。若調(diào)節(jié)壓力較低,則因壓力不足達(dá)不到仍載所...
其他液壓缸1.增力缸2.增壓缸3.伸縮缸,由兩個(gè)或多個(gè)活塞缸套裝而成,它的前一級(jí)活塞缸的活塞是后一級(jí)活塞缸的缸筒。4.齒條液壓缸5.定位缸1.缸體組件液壓缸剖面圖螺栓聯(lián)接、螺釘聯(lián)接、半環(huán)聯(lián)接、焊接、鋼絲擋圈聯(lián)接、拉桿聯(lián)接 2.活塞組件螺母開(kāi)口銷、焊接、半環(huán)套環(huán)...
如需要科學(xué)、客觀地評(píng)價(jià)兩者,必須采用全生命周期評(píng)價(jià)(LifeCycleAssessment)手法,考慮比較制造階段、使用階段、廢棄階段三個(gè)階段的綜合指標(biāo)。具體指標(biāo)有成本、能耗、對(duì)環(huán)境的負(fù)擔(dān)(主要是排放物等)。譬如成本,電動(dòng)執(zhí)行器在運(yùn)行能耗(使用階段)成本上有優(yōu)...
① 劃傷溝槽擠出的材料屑沫會(huì)嵌入密封件,運(yùn)行時(shí)在損壞密封件工作部位的同時(shí),可能造成新的劃傷區(qū)域痕路。② 惡化缸筒內(nèi)壁的表面粗糙度,增大摩擦力,易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。③ 加重液壓缸的內(nèi)泄漏,使液壓缸工作效率降低。引起缸體內(nèi)孔表面劃傷的主要原因如下。(1)裝配液壓缸時(shí)造...
油缸主要采用密封圈密封,密封圈有O形、V形、Y形及組合式等數(shù)種,其材料為耐油橡膠、尼龍、聚氨脂等。(1)O形密封圈O形密封圈的截面為圓形,主要用于靜密封。與唇形密封圈相比,運(yùn)動(dòng)阻力較大,作運(yùn)動(dòng)密封時(shí)容易產(chǎn)生扭轉(zhuǎn),故一般不單獨(dú)用于油缸運(yùn)動(dòng)密封。O形圈密封的原理:...
② 活塞滑動(dòng)表面面壓過(guò)大造成的燒結(jié)現(xiàn)象因活塞桿自重作用使活塞傾斜,出現(xiàn)別勁現(xiàn)象,或者由于橫向載荷等的作用,使活塞滑動(dòng)表面的壓力上升,將引起燒結(jié)現(xiàn)象。在液壓缸設(shè)計(jì)時(shí)必須研究它的工作條件,對(duì)于活塞和襯套的長(zhǎng)度以及間隙等尺寸必須加以充分注意。③ 缸體內(nèi)表面所鍍硬鉻層...
一級(jí)活塞右行至終點(diǎn)時(shí),二級(jí)活塞在壓力油的作用下繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng),因其有效作用面積小,所以運(yùn)動(dòng)速度快,但推力小。套筒活塞既是一級(jí)活塞,又是二級(jí)活塞的缸體,有雙重作用(多級(jí)時(shí),前一級(jí)缸的活塞就是后一級(jí)缸的缸套)。若B口進(jìn)油,A口回油,則二級(jí)活塞先退回至終點(diǎn),然后一級(jí)活...
③ 液壓千斤頂:由人力或電力驅(qū)動(dòng)液壓泵,通過(guò)液壓系統(tǒng)傳動(dòng),用缸體或活塞作為頂舉件。液壓千斤頂可分為整體式和分離式。整體式的泵與液壓缸聯(lián)成一體;分離式的泵與液壓缸分離,中間用高壓軟管相聯(lián)。液壓千斤頂結(jié)構(gòu)緊湊,能平穩(wěn)頂升重物,起重量比較大已達(dá)1000噸,行程1米,...
速度控制回路通過(guò)控制介質(zhì)的流量來(lái)控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路。按功能不同分為調(diào)速回路和同步回路。①調(diào)速回路:用來(lái)控制單個(gè)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度,可以用節(jié)流閥或調(diào)速閥來(lái)控制流量,如圖1中的節(jié)流閥就起這一作用。節(jié)流閥控制液壓泵進(jìn)入液壓缸的流量(多余流量通過(guò)溢流閥流回油箱...
從總體上來(lái)講,電伺服驅(qū)動(dòng)比氣動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)要貴,但也要因具體要求及場(chǎng)合而定。有些小功率的直流電機(jī)構(gòu)成電動(dòng)滑臺(tái)(電伺服系統(tǒng))實(shí)際上比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)要便宜。如:當(dāng)負(fù)載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為0.1mm、加速度2.5m/s2等...
④ 活塞環(huán)的損壞活塞環(huán)在運(yùn)行中發(fā)生破損,其碎片夾在活塞的滑動(dòng)部分,造成劃傷。⑤ 活塞滑動(dòng)部分的材料燒結(jié)鑄造活塞,在承受大的橫向載荷時(shí)將引起燒結(jié)現(xiàn)象。此種情況下,活塞的滑動(dòng)部分應(yīng)使用銅合金或者將此類材料焊接上去。(3)缸體內(nèi)有異物混入液壓缸的故障當(dāng)中,**成問(wèn)題...
復(fù)合式缸 活塞缸與活塞缸的組合、活塞缸與柱塞缸的組合、活塞缸與機(jī)械結(jié)構(gòu)的組合等。雙桿活塞缸 雙桿活塞缸活塞兩側(cè)都有活塞桿伸出,根據(jù)安裝方式不同又分為活塞桿固定式和缸筒固定式兩種。超大液壓缸等推力二級(jí)液壓缸地下頂管機(jī)配套液壓缸,缸徑為482mm、桿徑為355mm...
電動(dòng)執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場(chǎng)合,現(xiàn)在自動(dòng)化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升,同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要,執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制,而且要對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行精確控制或同步跟蹤,這些利用傳統(tǒng)氣動(dòng)控制是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的,而電動(dòng)執(zhí)行器就能非常...
(2)電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活,一般車載電源即可滿足需要,而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置。(3)電動(dòng)執(zhí)行器沒(méi)有“漏氣”的危險(xiǎn),可靠性高,而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。(4)不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。(5)可以無(wú)需動(dòng)力即保持負(fù)載,而氣...
在供油量相同時(shí),不同腔進(jìn)油,活塞的運(yùn)動(dòng)速度不同;在需克服的負(fù)載力相同時(shí),不同腔進(jìn)油,所需要的供油壓力不同,或者說(shuō)在系統(tǒng)壓力調(diào)定后,環(huán)衛(wèi)垃圾車液壓缸兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)所能克服的負(fù)載力不同。柱塞式(1)柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸,靠液壓力只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng),柱...
緩沖裝置當(dāng)液壓缸帶動(dòng)質(zhì)量較大的部件作快速往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),由于運(yùn)動(dòng)部件具有很大的動(dòng)能,因此當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到液壓缸終端時(shí),會(huì)與端蓋碰撞,而產(chǎn)生沖擊和噪聲。這種機(jī)械沖擊不僅引起液壓缸的有關(guān)部分的損壞,而且會(huì)引起其它相關(guān)機(jī)械的損傷。為了防止這種危害,保證安全,應(yīng)采取緩沖措施,...
單缸發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸每轉(zhuǎn)兩周才能產(chǎn)生一次燃燒做功,這樣它的聲音聽(tīng)起來(lái)也不連續(xù)順暢,聽(tīng)一聽(tīng)小排量摩托車的聲音就知道了。**為不能讓人接受的是它的運(yùn)轉(zhuǎn)極不平穩(wěn),轉(zhuǎn)速波動(dòng)較大,而且單缸發(fā)動(dòng)機(jī)的外形也不適合裝在汽車上。為此,汽車上已見(jiàn)不到單缸發(fā)動(dòng)機(jī)上,兩缸機(jī)也不好找了,*...
伸縮式液壓缸的特點(diǎn)是:活塞桿伸出的行程長(zhǎng),收縮后的結(jié)構(gòu)尺寸小,適用于翻斗汽車,起重機(jī)的伸縮臂等。齒條活塞缸齒條活塞缸由帶有齒條桿的雙作用活塞缸和齒輪齒條機(jī)構(gòu)組成,活塞往復(fù)移動(dòng)經(jīng)齒條、齒輪機(jī)構(gòu)變成齒輪軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。單活塞桿液壓缸主要由缸底1、缸筒6、缸蓋10、活塞...
柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸當(dāng)活塞式液壓缸行程較長(zhǎng)時(shí),加工難度大,使得制造成本增加。某些場(chǎng)合所用的液壓缸并不要求雙向控制,柱塞式液壓缸正是滿足了這種使用要求的一種價(jià)格低廉的液壓缸。柱塞缸由缸筒、柱塞、導(dǎo)套、密封圈和壓蓋等零件組成,柱塞和缸筒內(nèi)壁不接觸,因此缸筒內(nèi)孔...
6.控制螺栓應(yīng)力的方法如果氣缸結(jié)合面的變形較小,而且很均勻,可在有間隙處更換新的螺栓,或是適當(dāng)?shù)募哟舐菟ǖ念A(yù)緊力。按從中間向兩邊同時(shí)緊固,也就是從垂弧比較大處或是受力變形比較大的地方緊固螺栓。理論上來(lái)說(shuō),控制螺栓的預(yù)緊力可用公式d/L≤A來(lái)計(jì)算,但由于此計(jì)算的...
3)工作時(shí)柱塞總受壓,因而它必須有足夠的剛度;(4)柱塞重量往往較大,水平放置時(shí) 容易因自重而下垂,造成密封件和導(dǎo)向單邊磨損,故其垂直使用更有利。伸縮式伸縮式液壓缸具有二級(jí)或多級(jí)活塞,伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小,而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸...
擺動(dòng)式擺動(dòng)式氣壓缸是輸出扭矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件,也稱擺動(dòng)式氣壓馬達(dá)。有單葉片和雙葉片兩種形式。定子塊固定在缸體上,而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)油方向, 葉片將帶動(dòng)轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動(dòng)。缸筒作為氣壓缸、礦用單體支柱、氣壓支架、炮管等產(chǎn)品的主要部件,其加工質(zhì)量的...
(2)應(yīng)盡量使活塞桿在多拉狀態(tài)下承受最大負(fù)載,在多壓狀態(tài)下具有良好的縱向穩(wěn)定性。(3)在確定與設(shè)備的固定形式時(shí),必須考慮缸體受熱后的伸長(zhǎng)問(wèn)題,為此,缸體只應(yīng)在一端固定,而讓另一端能自由伸縮。設(shè)計(jì)步驟(1)選擇液壓缸的類型和各部分的結(jié)構(gòu)形式。(2)確定基本參數(shù):...
擺動(dòng)式擺動(dòng)式氣壓缸是輸出扭矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件,也稱擺動(dòng)式氣壓馬達(dá)。有單葉片和雙葉片兩種形式。定子塊固定在缸體上,而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)油方向, 葉片將帶動(dòng)轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動(dòng)。缸筒作為氣壓缸、礦用單體支柱、氣壓支架、炮管等產(chǎn)品的主要部件,其加工質(zhì)量的...
① 劃傷溝槽擠出的材料屑沫會(huì)嵌入密封件,運(yùn)行時(shí)在損壞密封件工作部位的同時(shí),可能造成新的劃傷區(qū)域痕路。② 惡化缸筒內(nèi)壁的表面粗糙度,增大摩擦力,易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。③ 加重液壓缸的內(nèi)泄漏,使液壓缸工作效率降低。引起缸體內(nèi)孔表面劃傷的主要原因如下。(1)裝配液壓缸時(shí)造...
(2)活塞桿與缸筒卡住或液壓缸堵塞。此時(shí)無(wú)論如何操縱,液壓缸都不動(dòng)作或動(dòng)作甚微。這時(shí)應(yīng)檢查活塞及活塞桿密封是否太緊,是否進(jìn)入臟物及膠質(zhì)沉淀物:活塞桿與缸筒的軸心線是否對(duì)中,易損件和密封件是否失效,所帶負(fù)荷是否太大。(3)液壓系統(tǒng)控制壓力太低。控制管路中節(jié)流阻力...
由上可見(jiàn),電機(jī)本身效率很高,但在往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)中考慮其效率下降及控制器的電力消耗,電動(dòng)執(zhí)行器未必一定比氣缸節(jié)能,具體比較取決于實(shí)際的工作條件,即安裝方向、往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期和負(fù)載率等。應(yīng)用場(chǎng)合比較氣動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)系統(tǒng)并不互相排斥。相反,這只是一個(gè)要求不同的問(wèn)題。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)...
其材料優(yōu)異的附著力和良好的抗壓能力,不但能夠滿足上述的工況要求下的生產(chǎn)使用要求,而且操作工藝簡(jiǎn)單易行,既無(wú)熱影響,涂層厚度又不受限制。同時(shí)涂層本身具有的優(yōu)越的耐油耐腐蝕性能及自潤(rùn)滑功能,確保了修復(fù)后的耐磨性能,保證了企業(yè)的正常生產(chǎn),避免了設(shè)備部件的損壞加劇。修...