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20世紀(jì)50年代末，工業(yè)機(jī)器人**早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系統(tǒng)的相關(guān)靈感，與喬治·德沃爾（GeorgeDevol）共同開發(fā)了一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在...

它是通過測(cè)量溶液的電導(dǎo)值來間接測(cè)量離子濃度的流程儀表（一體化傳感器），可在線連續(xù)檢測(cè)工業(yè)過程中水溶液的電導(dǎo)率。由于電解質(zhì)溶液與金屬導(dǎo)體一樣的電的良導(dǎo)體，因此電流流過電解質(zhì)溶液時(shí)必有電阻作用，且符合歐姆定律。但液體的電阻溫度特性與金屬導(dǎo)體相反，具有負(fù)向溫度特性。...

自動(dòng)化控制包括半自動(dòng)與全自動(dòng)化，是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、工業(yè)和制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中，機(jī)械電氣一體自動(dòng)化的集成控制技術(shù)。自動(dòng)化運(yùn)用機(jī)械輔助工作，幫助人類擺脫了部分危險(xiǎn)、繁重的工作，輕松了人類的勞作，提高了生產(chǎn)效率。自動(dòng)化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、**和科技現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，學(xué)習(xí)自動(dòng)化...

自動(dòng)化控制系統(tǒng)的應(yīng)用自動(dòng)化控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，如電力、化工、冶金、制藥等。在電力行業(yè)中，自動(dòng)化控制系統(tǒng)可以確保發(fā)電機(jī)組的穩(wěn)定運(yùn)行，提高電能質(zhì)量和供電可靠性；在化工行業(yè)中，它可以實(shí)現(xiàn)化學(xué)反應(yīng)的精確控制，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全；在冶金行業(yè)中，自動(dòng)化控制...

無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器采用了多種先進(jìn)的信號(hào)干擾抑制技術(shù)，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境。在信號(hào)傳輸方面，采用差分信號(hào)傳輸技術(shù)，通過兩根信號(hào)線傳輸幅度相等、相位相反的信號(hào)，能夠有效抑制共模干擾。在電路設(shè)計(jì)上，使用去耦電容、電感等元件組成濾波電路，對(duì)電源和信...

在工業(yè)用電環(huán)境中，電壓暫降是常見問題，這對(duì)無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行連續(xù)性構(gòu)成重大挑戰(zhàn)。電壓暫降通常由電網(wǎng)故障、大型設(shè)備啟動(dòng)等原因引起，表現(xiàn)為電壓在短時(shí)間內(nèi)突然下降。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行過程中，若遭遇電壓暫降，當(dāng)電壓低于其維持正常工作的閾值時(shí)，...

人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息，必須借助于感覺***。而單靠人們自身的感覺***，在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動(dòng)中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了。為適應(yīng)這種情況，就需要傳感器。因此可以說，傳感器是人類五官的延長(zhǎng)，又稱之為電五官。新技術(shù)**的到來，世界開始進(jìn)入信息時(shí)代。在利用...

按作用形式可分為主動(dòng)型和被動(dòng)型傳感器。主動(dòng)型傳感器又有作用型和反作用型，此種傳感器對(duì)被測(cè)對(duì)象能發(fā)出一定探測(cè)信號(hào)，能檢測(cè)探測(cè)信號(hào)在被測(cè)對(duì)象中所產(chǎn)生的變化，或者由探測(cè)信號(hào)在被測(cè)對(duì)象中產(chǎn)生某種效應(yīng)而形成信號(hào)。檢測(cè)探測(cè)信號(hào)變化方式的稱為作用型，檢測(cè)產(chǎn)生響應(yīng)而形成信號(hào)方...

分辨力傳感器在規(guī)定測(cè)量范圍內(nèi)可能檢測(cè)出的被測(cè)量的**小變化量。8.閾值能使傳感器輸出端產(chǎn)生可測(cè)變化量的被測(cè)量的**小變化量。9.零位使輸出的***值為**小的狀態(tài)，例如平衡狀態(tài)。10.激勵(lì)為使傳感器正常工作而施加的外部能量（電壓或電流）。11.比較大激勵(lì)在市內(nèi)...

20世紀(jì)70年代，隨著計(jì)算機(jī)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入了實(shí)用化時(shí)代。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器，7軸交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人；美國(guó)Milacron公司推出的世界***臺(tái)小型計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人，由電液伺服驅(qū)動(dòng)，可跟蹤移動(dòng)物體，用于裝配和多功能作業(yè)；...

20世紀(jì)60年代，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來黎明期，機(jī)器人的簡(jiǎn)單功能得到了進(jìn)一步的發(fā)展。機(jī)器人傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性，包括恩斯特采用的觸覺傳感器；托莫維奇和博尼在世界上**早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器；麥卡錫對(duì)機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)，加入視覺傳感系統(tǒng)，并幫助麻...

其實(shí)，對(duì)“機(jī)械人”的理解應(yīng)當(dāng)是人類總體工作的一部分，它也是人類的助手，幫助人類完成所不能完成的某一項(xiàng)工作。比如外太空的探秘、核輻射地帶、人類不可涉及的危險(xiǎn)操作和重污染地區(qū)等等，然而這些都離不開“機(jī)械人”或“機(jī)械生物”的幫助。這里所說的“機(jī)械生物”一詞，也是...

長(zhǎng)期處于電磁干擾環(huán)境中，會(huì)對(duì)無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器壽命產(chǎn)生負(fù)面影響。電磁干擾可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電子元件的溫度升高、電氣性能下降以及機(jī)械部件的磨損加劇。例如，高頻電磁干擾會(huì)使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的芯片產(chǎn)生額外的功耗，導(dǎo)致芯片溫度上升，加速芯片的老化過程。同...

其實(shí)，這方面的擔(dān)心完全沒有必要。智能機(jī)器人并非無所不能，它的智商只相當(dāng)于4歲的兒童，機(jī)器人的“常識(shí)”比正常成年人就差得更遠(yuǎn)了?？茖W(xué)家尚未搞清楚人類是如何學(xué)習(xí)和積累“常識(shí)”的，因此，將其應(yīng)用到計(jì)算機(jī)軟件上也就無從談起。美國(guó)科學(xué)家羅伯特·斯隆近日表示，人工智能研究...

熱電偶溫度傳感器一般由基準(zhǔn)源、冷端補(bǔ)償、放大單元、線性化處理、V/I轉(zhuǎn)換、斷偶處理、反接保護(hù)、限流保護(hù)等電路單元組成。它是將熱電偶產(chǎn)生的熱電勢(shì)經(jīng)冷端補(bǔ)償放大后，再帽由線性電路消除熱電勢(shì)與溫度的非線性誤差，***放大轉(zhuǎn)換為4～20mA電流輸出信號(hào)。為防止熱電偶測(cè)...

自動(dòng)化控制系統(tǒng)的應(yīng)用自動(dòng)化控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，如電力、化工、冶金、制藥等。在電力行業(yè)中，自動(dòng)化控制系統(tǒng)可以確保發(fā)電機(jī)組的穩(wěn)定運(yùn)行，提高電能質(zhì)量和供電可靠性；在化工行業(yè)中，它可以實(shí)現(xiàn)化學(xué)反應(yīng)的精確控制，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全；在冶金行業(yè)中，自動(dòng)化控制...

在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速則直接影響著機(jī)器人的末端速度和工作節(jié)拍；而且速比太低會(huì)影響電機(jī)的慣量匹配，因此提高電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速也是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。 [5]③直驅(qū)、中空隨著協(xié)作機(jī)器人的不斷成熟和推廣，機(jī)器人結(jié)構(gòu)的輕量化、緊湊化要求提高，發(fā)展...

系統(tǒng)控制系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力公司過去就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)并取得了實(shí)際的成效，**近在實(shí)用上綜合的控制方法正逐步確定下來。除了緊急情況下的繼電保護(hù)裝置及系統(tǒng)穩(wěn)定裝置以外...

熱電偶溫度傳感器一般由基準(zhǔn)源、冷端補(bǔ)償、放大單元、線性化處理、V/I轉(zhuǎn)換、斷偶處理、反接保護(hù)、限流保護(hù)等電路單元組成。它是將熱電偶產(chǎn)生的熱電勢(shì)經(jīng)冷端補(bǔ)償放大后，再帽由線性電路消除熱電勢(shì)與溫度的非線性誤差，***放大轉(zhuǎn)換為4～20mA電流輸出信號(hào)。為防止熱電偶測(cè)...

系統(tǒng)監(jiān)視系統(tǒng)監(jiān)視的目的主要在于監(jiān)視系統(tǒng)的狀態(tài)及控制的過程，從而使運(yùn)行人員更便于進(jìn)行控制的啟動(dòng)、中斷及修正等，從而使運(yùn)行人員更便于進(jìn)行控制的啟動(dòng)、中斷及修正等。因此，系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關(guān)系，特別是在緊急情況及恢復(fù)情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進(jìn)行的。自動(dòng)化的水...

變轉(zhuǎn)矩負(fù)載在工業(yè)領(lǐng)域也較為常見，像風(fēng)機(jī)、泵類設(shè)備就屬于此類。無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器在適配變轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)，有著獨(dú)特的控制方式。風(fēng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩較小，但隨著轉(zhuǎn)速升高，轉(zhuǎn)矩迅速增大。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器能夠根據(jù)風(fēng)機(jī)的這一特性，在啟動(dòng)階段采用軟啟動(dòng)方式，...

在極端低溫環(huán)境下，如極地科考設(shè)備、冷庫**溫區(qū)設(shè)備等，無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器面臨著更為嚴(yán)苛的性能挑戰(zhàn)。極端低溫會(huì)使電子元件的性能急劇下降，甚至出現(xiàn)結(jié)冰、脆裂等情況。文亞機(jī)電為保障驅(qū)動(dòng)器在極端低溫下的性能，從多個(gè)方面進(jìn)行優(yōu)化。在材料選擇上，采用低...

從工業(yè)自動(dòng)化儀表的發(fā)展趨勢(shì)看，智能化是其**部分，所謂智能化表現(xiàn)在其具有多種新功能。例如過去當(dāng)流量?jī)x表需要進(jìn)行溫度，壓力的補(bǔ)償時(shí)需要分別測(cè)量流量，溫度和壓力的三臺(tái)變送器，并且需要運(yùn)算器來計(jì)算，而現(xiàn)在一臺(tái)智能化的流量變送器就可以包攬這一任務(wù)；又如一臺(tái)智能化執(zhí)行器...

環(huán)境給傳感器造成的影響主要有以下幾個(gè)方面：1.高溫環(huán)境對(duì)傳感器造成涂覆材料熔化、焊點(diǎn)開化、彈性體內(nèi)應(yīng)力發(fā)生結(jié)構(gòu)變化等問題。對(duì)于高溫環(huán)境下工作的傳感器常采用耐高溫傳感器；另外，必須加有隔熱、水冷或氣冷等裝置。2.粉塵、潮濕對(duì)傳感器造成短路的影響。在此環(huán)境條件下應(yīng)...

利用激光技術(shù)進(jìn)行測(cè)量的傳感器。它由激光器、激光檢測(cè)器和測(cè)量電路組成。激光傳感器是新型測(cè)量?jī)x表，它的優(yōu)點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)無接觸遠(yuǎn)距離測(cè)量，速度快，精度高，量程大，抗光、電干擾能力強(qiáng)等。激光傳感器工作時(shí)，先由激光發(fā)射二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射...

工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的主要功能包括：1.數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測(cè)：系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)收集設(shè)備的工作狀態(tài)、產(chǎn)品數(shù)量、質(zhì)量等信息，以便于管理者做出準(zhǔn)確的決策。2.自動(dòng)控制：系統(tǒng)可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序，自動(dòng)控制設(shè)備的運(yùn)行，確保生產(chǎn)過程的穩(wěn)定和一致性。3.優(yōu)化生產(chǎn)：系統(tǒng)可以分析歷史數(shù)據(jù)，提...

高溫環(huán)境會(huì)***加速無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的老化進(jìn)程。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電子元件在高溫下，化學(xué)反應(yīng)速率加快，材料性能逐漸劣化。例如，功率模塊中的 IGBT 芯片在高溫長(zhǎng)時(shí)間作用下，其內(nèi)部的鍵合線可能出現(xiàn)斷裂，導(dǎo)致芯片失效。電路板上的焊點(diǎn)也會(huì)因熱脹冷縮頻...

電源紋波不僅影響無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部電路，還會(huì)干擾其通信功能。在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器常需與上位機(jī)、其他設(shè)備進(jìn)行通信，以接收指令和反饋運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)電源紋波存在時(shí)，就像嘈雜的環(huán)境干擾人們正常交流，會(huì)干擾驅(qū)動(dòng)器通信線路中的信號(hào)傳輸。...

電磁兼容性測(cè)試是無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司確保驅(qū)動(dòng)器質(zhì)量和可靠性的重要環(huán)節(jié)。在驅(qū)動(dòng)器研發(fā)和生產(chǎn)過程中，文亞機(jī)電嚴(yán)格按照相關(guān)電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試。通過模擬各種電磁干擾環(huán)境，如輻射發(fā)射測(cè)試、傳導(dǎo)發(fā)射測(cè)試、靜電放電測(cè)試等，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器在不同干擾條件下的性能...

控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根...