沖擊性負載,如起重機在起吊重物瞬間、鍛壓機在沖壓時,會對無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器產(chǎn)生強烈沖擊。這類負載在短時間內(nèi)會使電機電流急劇增大,若驅(qū)動器沒有有效的保護機制,很容易損壞。文亞機電驅(qū)動器針對沖擊性負載,設(shè)置了多重保護機制。首先,通過電流檢測電路...
變轉(zhuǎn)矩負載在工業(yè)領(lǐng)域也較為常見,像風(fēng)機、泵類設(shè)備就屬于此類。無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器在適配變轉(zhuǎn)矩負載時,有著獨特的控制方式。風(fēng)機在啟動時,負載轉(zhuǎn)矩較小,但隨著轉(zhuǎn)速升高,轉(zhuǎn)矩迅速增大。文亞機電驅(qū)動器能夠根據(jù)風(fēng)機的這一特性,在啟動階段采用軟啟動方式,...
濕度對無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器的信號傳輸會產(chǎn)生干擾。在高濕度環(huán)境下,驅(qū)動器內(nèi)部的信號傳輸線路可能因水汽附著而出現(xiàn)信號衰減、失真等問題。尤其是一些高速、高精度的信號傳輸,如編碼器反饋信號,對濕度更為敏感。當(dāng)濕度較高時,編碼器輸出的信號可能受到干擾,導(dǎo)...
在極端低溫環(huán)境下,如極地科考設(shè)備、冷庫**溫區(qū)設(shè)備等,無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器面臨著更為嚴(yán)苛的性能挑戰(zhàn)。極端低溫會使電子元件的性能急劇下降,甚至出現(xiàn)結(jié)冰、脆裂等情況。文亞機電為保障驅(qū)動器在極端低溫下的性能,從多個方面進行優(yōu)化。在材料選擇上,采用低...
機器人(英語:Robot)包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗,機器貓,機器車等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當(dāng)代工業(yè)中,機器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機器裝置,用以取代或協(xié)助人類工作,一般會...
戴沃爾提出的工業(yè)機器人有以下特點:將數(shù)控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構(gòu)聯(lián)接在一起,預(yù)先設(shè)定的機械手動作經(jīng)編程輸入后,系統(tǒng)就可以離開人的輔助而**運行。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復(fù)動作,示教過程中,機械手可依次通過工作任務(wù)的各個位置,這些位置...
在工業(yè)生產(chǎn)中,恒轉(zhuǎn)矩負載十分常見,而無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器在應(yīng)對這類負載時展現(xiàn)出獨特性能。以輸送帶系統(tǒng)為例,無論輸送帶上貨物多少,電機都需保持恒定轉(zhuǎn)矩輸出,以確保輸送帶勻速運行。文亞機電驅(qū)動器針對恒轉(zhuǎn)矩負載特性,采用了精細的電流控制策略。當(dāng)負載...
組成部分中央處理單元(CPU):作為系統(tǒng)的**,負責(zé)執(zhí)行用戶程序,處理輸入信號,控制輸出信號,以及進行系統(tǒng)診斷等功能。電源模塊:為 PLC 控制系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電源,確保系統(tǒng)正常運行,可將外部電源轉(zhuǎn)換為供 PLC 內(nèi)部使用的電源。輸入 / 輸出模塊(I/O 模塊...
DCS用于工業(yè)應(yīng)用,例如石油和天然氣提煉廠、供暖通風(fēng)和空調(diào)、食品加工廠、污水處理廠等。與SCADA系統(tǒng)一樣,分布式控制系統(tǒng)同時具有軟件和硬件組件。工業(yè)傳感器是檢測物理刺激(如光、熱、運動、機械壓力)的設(shè)備,然后做出相應(yīng)的響應(yīng)(例如,通過在屏幕上顯示值、啟動開關(guān)...
傳感器的靈敏度是有方向性的。當(dāng)被測量是單向量,而且對其方向性要求較高,則應(yīng)選擇其它方向靈敏度小的傳感器;如果被測量是多維向量,則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。頻率響應(yīng)特性傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測量的頻率范圍,必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真。實際上傳感器...
遲滯:傳感器在輸入量由小到大(正行程)及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯。對于同一大小的輸入信號,傳感器的正反行程輸出信號大小不相等,這個差值稱為遲滯差值。4.重復(fù)性:重復(fù)性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多次變化...
電機慣量是電機的一個重要參數(shù),其與無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器的匹配情況至關(guān)重要。若電機慣量與驅(qū)動器匹配不當(dāng),會給驅(qū)動系統(tǒng)帶來諸多問題。當(dāng)電機慣量過大,而驅(qū)動器的能力不足以快速響應(yīng)電機的加減速需求時,就像一輛重型卡車配備了一個小功率發(fā)動機,啟動和剎車都...
隨著科技的進步,科學(xué)儀器的結(jié)構(gòu)。日益簡化,體積縮小,重量減輕,操作也更方便,價格也逐步降低,而且能在工業(yè)條件下操作,因此在過去只能在實驗室內(nèi)進行離線操作的科學(xué)儀器,現(xiàn)在可以在生產(chǎn)現(xiàn)場進行在線運行了。例如質(zhì)譜儀居武鋼的高爐上試用,用來分析爐頂煤氣的成分。從應(yīng)用的...
傳感器量程的計算公式是在充分考慮到影響秤體的各個因素后,經(jīng)過大量的實驗而確定的。公式如下:C=K-0K-1K-2K-3(Wmax+W)/NC—單個傳感器的額定量程W—秤體自重Wmax—被稱物體凈重的最大值N—秤體所采用支撐點的數(shù)量K-0—保險系數(shù),一般取值在1...
排氣溫度傳感器:排氣溫度傳感器用于測量壓縮機頂部的排氣溫度,常數(shù)B值為3950K±3%,基準(zhǔn)電阻為90℃對應(yīng)電阻5KΩ±3%。3、模塊溫度傳感器:模塊溫度傳感器用于測量變頻模塊(IGBT或IPM)的溫度,用的感溫頭的型號是602F-3500F,基準(zhǔn)電阻為25℃...
控制關(guān)鍵技術(shù)(1)運動解算及軌跡規(guī)劃運動求解,比較好路徑規(guī)劃,提高機器人的運動精度和工作效率。 [5](2)動力學(xué)補償一般工業(yè)機器人是一個串聯(lián)懸臂式結(jié)構(gòu),剛性弱,運動復(fù)雜,容易發(fā)生變形和抖動,是一個需要運動學(xué)和動力學(xué)相結(jié)合的課題。為了改善機器人的動態(tài)性能和提高...
在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,工業(yè)機器人的安裝至為重要,若是安裝出現(xiàn)問題,不僅會影響機器人設(shè)備的使用性能,同時還會導(dǎo)致工業(yè)機器人使用壽命降低,并會對工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響,對企業(yè)的經(jīng)濟效益造成損傷,因此做好工業(yè)機器人的安裝工作十分重要,結(jié)合以往的工作經(jīng)驗,筆者認(rèn)為在工業(yè)機器...
溫度傳感器(圖9)1、室溫管溫傳感器:室溫傳感器用于測量室內(nèi)和室外的環(huán)境溫度,管溫傳感器用于測量蒸發(fā)器和冷凝器的管壁溫度。室溫傳感器和管溫傳感器的形狀不同,但溫度特性基本一致。按溫度特性劃分,美的使用的室溫管溫傳感器有二種類型:1.常數(shù)B值為4100K±3%,...
無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司的驅(qū)動器與電機的參數(shù)匹配程度,直接關(guān)系到轉(zhuǎn)矩輸出性能。電機如同汽車的發(fā)動機,轉(zhuǎn)矩則是發(fā)動機輸出的 “力氣”。文亞機電驅(qū)動器根據(jù)電機的額定參數(shù)來調(diào)整輸出策略。若電機的額定轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動器不匹配,比如電機額定轉(zhuǎn)矩大,而驅(qū)動器無法提供相應(yīng)大...
隨著科技的進步,科學(xué)儀器的結(jié)構(gòu)。日益簡化,體積縮小,重量減輕,操作也更方便,價格也逐步降低,而且能在工業(yè)條件下操作,因此在過去只能在實驗室內(nèi)進行離線操作的科學(xué)儀器,現(xiàn)在可以在生產(chǎn)現(xiàn)場進行在線運行了。例如質(zhì)譜儀居武鋼的高爐上試用,用來分析爐頂煤氣的成分。從應(yīng)用的...
壓阻式傳感器是根據(jù)半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)在半導(dǎo)體材料的基片上經(jīng)擴散電阻而制成的器件。其基片可直接作為測量傳感元件,擴散電阻在基片內(nèi)接成電橋形式。當(dāng)基片受到外力作用而產(chǎn)生形變時,各電阻值將發(fā)生變化,電橋就會產(chǎn)生相應(yīng)的不平衡輸出。用作壓阻式傳感器的基片(或稱膜片)材...
靜壓或液位傳感器該傳感器利用液體靜壓力的測量原理工作。它一般選用硅壓力測壓傳感器將測量到的壓力轉(zhuǎn)換成電信號,再經(jīng)放大電路放大和補償電路補償,***以4~20mA或0~10mA電流方式輸出。真空度真空度傳感器,采用先進的硅微機械加工技術(shù)生產(chǎn),以集成硅壓阻力敏元件...
一般來說,工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)可分為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 [3]1.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)從機械結(jié)構(gòu)來看,工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機...
通信協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)化對于無錫文亞機電自動化設(shè)備有限公司驅(qū)動器的應(yīng)用推廣具有積極意義。標(biāo)準(zhǔn)化的通信協(xié)議使得不同廠商的設(shè)備能夠更好地互聯(lián)互通,降低了用戶的系統(tǒng)集成成本和技術(shù)難度。文亞機電積極遵循行業(yè)通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),其驅(qū)動器產(chǎn)品能夠與符合標(biāo)準(zhǔn)的各種設(shè)備進行無縫對接。例如,...
自動控制系統(tǒng)是指用一些自動控制裝置,對生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進行自動控制,使它們在受到外界干擾(擾動)的影響而偏離正常狀態(tài)時,能夠被自動地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。在生產(chǎn)過程中,各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產(chǎn),大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn),各設(shè)備相...
1946年,美國福特公司的機械工程師D.S.哈德較早提出“自動化”一詞,并用來描述發(fā)動機汽缸的自動傳送和加工的過程。50年代,自動調(diào)節(jié)器和經(jīng)典控制理論的發(fā)展,使自動化進入以單變量自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)為主的局部自動化階段。60年代,隨現(xiàn)代控制理論的出現(xiàn)和電子計算機的推廣...
中國傳感器產(chǎn)業(yè)正處于由傳統(tǒng)型向新型傳感器發(fā)展的關(guān)鍵階段,它體現(xiàn)了新型傳感器向微型化、多功能化、數(shù)字化、智能化、系統(tǒng)化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的總趨勢。傳感器技術(shù)歷經(jīng)了多年的發(fā)展,其技術(shù)的發(fā)展大體可分三代:***代是結(jié)構(gòu)型傳感器,它利用結(jié)構(gòu)參量變化來感受和轉(zhuǎn)化信號。第二代是...
傳感器能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置。通常有敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。敏感元件是指傳感器中能直接(或響應(yīng))被測量的部分。轉(zhuǎn)換元件指傳感器中能較敏感元件感受(或響應(yīng))的被測量轉(zhuǎn)換成是與傳輸和(或)測量的電信號部分。2.當(dāng)輸出為規(guī)定...
機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息,除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機械量,如位移、速度和力等,視覺感知技術(shù)是工業(yè)機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號,用于控制...
人機協(xié)作隨著機器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟,使得編程更簡單易用,降低了對操作人員的專業(yè)要求,熟練技工的工藝經(jīng)驗更容易傳遞。 [5]2.自主化目前機器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等**縱作業(yè)模...