驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題,并且功率單元笨重和昂貴,目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特...
人機(jī)協(xié)作隨著機(jī)器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動(dòng)示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟,使得編程更簡(jiǎn)單易用,降低了對(duì)操作人員的專(zhuān)業(yè)要求,熟練技工的工藝經(jīng)驗(yàn)更容易傳遞。 [5]2.自主化目前機(jī)器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等**縱作業(yè)模...
24GHz雷達(dá)傳感器采用高頻微波來(lái)測(cè)量物體運(yùn)動(dòng)速度、距離、運(yùn)動(dòng)方向、方位角度信息,采用平面微帶天線(xiàn)設(shè)計(jì),具有體積小、質(zhì)量輕、靈敏度高、穩(wěn)定強(qiáng)等特點(diǎn),***運(yùn)用于智能交通、工業(yè)控制、安防、體育運(yùn)動(dòng)、智能家居等行業(yè)。工業(yè)和信息化部2012年11月19日正式發(fā)布了《...
無(wú)線(xiàn)溫度傳感器將控制對(duì)象的溫度參數(shù)變成電信號(hào),并對(duì)接收終端發(fā)送無(wú)線(xiàn)信號(hào),對(duì)系統(tǒng)實(shí)行檢測(cè)、調(diào)節(jié)和控制。可直接安裝在一般工業(yè)熱電阻、熱電偶的接線(xiàn)盒內(nèi),與現(xiàn)場(chǎng)傳感元件構(gòu)成一體化結(jié)構(gòu)。通常和無(wú)線(xiàn)中繼、接收終端、通信串口、電子計(jì)算機(jī)等配套使用,這樣不僅節(jié)省了補(bǔ)償導(dǎo)線(xiàn)和電...
傳感器的靈敏度是有方向性的。當(dāng)被測(cè)量是單向量,而且對(duì)其方向性要求較高,則應(yīng)選擇其它方向靈敏度小的傳感器;如果被測(cè)量是多維向量,則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。頻率響應(yīng)特性傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測(cè)量的頻率范圍,必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真。實(shí)際上傳感器...
傳感器的靜態(tài)特性是指對(duì)靜態(tài)的輸入信號(hào),傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。因?yàn)檫@時(shí)輸入量和輸出量都和時(shí)間無(wú)關(guān),所以它們之間的關(guān)系,即傳感器的靜態(tài)特性可用一個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程,或以輸入量作橫坐標(biāo),把與其對(duì)應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫(huà)出的特性曲線(xiàn)來(lái)描述。表征...
在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,工業(yè)機(jī)器人的安裝至為重要,若是安裝出現(xiàn)問(wèn)題,不僅會(huì)影響機(jī)器人設(shè)備的使用性能,同時(shí)還會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人使用壽命降低,并會(huì)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響,對(duì)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益造成損傷,因此做好工業(yè)機(jī)器人的安裝工作十分重要,結(jié)合以往的工作經(jīng)驗(yàn),筆者認(rèn)為在工業(yè)機(jī)器...
無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器在不同工業(yè)環(huán)境中面臨著多樣的電壓波動(dòng)情況,電壓波動(dòng)范圍對(duì)其適用性是一個(gè)嚴(yán)峻考驗(yàn)。不同地區(qū)的電網(wǎng)質(zhì)量存在差異,一些偏遠(yuǎn)地區(qū)或工業(yè)用電密集區(qū)域,電壓波動(dòng)可能較為頻繁且幅度較大。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器雖然具備一定的電壓適應(yīng)能力,但當(dāng)電壓...
1954年美國(guó)戴沃爾**早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念,并申請(qǐng)了專(zhuān)利。該**的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教,機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?,F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATIO...
通常情況下,傳感器的實(shí)際靜態(tài)特性輸出是條曲線(xiàn)而非直線(xiàn)。在實(shí)際工作中,為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù),常用一條擬合直線(xiàn)近似地**實(shí)際的特性曲線(xiàn)、線(xiàn)性度(非線(xiàn)性誤差)就是這個(gè)近似程度的一個(gè)性能指標(biāo)。擬合直線(xiàn)的選取有多種方法。如將零輸入和滿(mǎn)量程輸出點(diǎn)相連的理論直線(xiàn)作為擬...
遲滯:傳感器在輸入量由小到大(正行程)及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線(xiàn)不重合的現(xiàn)象成為遲滯。對(duì)于同一大小的輸入信號(hào),傳感器的正反行程輸出信號(hào)大小不相等,這個(gè)差值稱(chēng)為遲滯差值。4.重復(fù)性:重復(fù)性是指?jìng)鞲衅髟谳斎肓堪赐环较蜃魅砍踢B續(xù)多次變化...
現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)本來(lái)是一種非常有前途的技術(shù),理應(yīng)得到迅速的發(fā)展和推廣,但由于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的過(guò)多,影響了推廣,例如***代總線(xiàn)型的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)已達(dá)到10多種,加上第二代的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng),其國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)可能會(huì)有20多種,而第三代的總線(xiàn)通信方案又在興起,而且各大跨國(guó)公司和有關(guān)...
電機(jī)慣量是電機(jī)的一個(gè)重要參數(shù),其與無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的匹配情況至關(guān)重要。若電機(jī)慣量與驅(qū)動(dòng)器匹配不當(dāng),會(huì)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶來(lái)諸多問(wèn)題。當(dāng)電機(jī)慣量過(guò)大,而驅(qū)動(dòng)器的能力不足以快速響應(yīng)電機(jī)的加減速需求時(shí),就像一輛重型卡車(chē)配備了一個(gè)小功率發(fā)動(dòng)機(jī),啟動(dòng)和剎車(chē)都...
現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機(jī)器人可按照人工智能的方式,根據(jù)指定的原則**自動(dòng)化操作,如可根據(jù)接收到的信號(hào),完成信號(hào)指令規(guī)定的運(yùn)行軌跡,從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。而工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)并不是單獨(dú)使用的,在工業(yè)機(jī)器人投入生產(chǎn)的過(guò)程中,必須要與其他**設(shè)備聯(lián)系在一起,而這些**設(shè)備上...
按測(cè)量目物理型傳感器是利用被測(cè)量物質(zhì)的某些物理性質(zhì)發(fā)生明顯變化的特性制成的?;瘜W(xué)型傳感器是利用能把化學(xué)物質(zhì)的成分、濃度等化學(xué)量轉(zhuǎn)化成電學(xué)量的敏感元件制成的。生物型傳感器是利用各種生物或生物物質(zhì)的特性做成的,用以檢測(cè)與識(shí)別生物體內(nèi)化學(xué)成分的傳感器。按其構(gòu)成基本型...
組成部分中央處理單元(CPU):作為系統(tǒng)的**,負(fù)責(zé)執(zhí)行用戶(hù)程序,處理輸入信號(hào),控制輸出信號(hào),以及進(jìn)行系統(tǒng)診斷等功能。電源模塊:為 PLC 控制系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電源,確保系統(tǒng)正常運(yùn)行,可將外部電源轉(zhuǎn)換為供 PLC 內(nèi)部使用的電源。輸入 / 輸出模塊(I/O 模塊...
基本內(nèi)容系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷的基本內(nèi)容,主要包括四個(gè)方面:1)故障檢測(cè)。盡可能早地檢測(cè)出超過(guò)預(yù)定范圍的影響輸出的過(guò)程參數(shù)過(guò)程狀態(tài)或特征量。2)故障分離。根據(jù)檢測(cè)到的故障信息,尋找故障源,確定故障部位及類(lèi)型。3)故障評(píng)價(jià)。根據(jù)故障源的部位,分析估計(jì)故障對(duì)系統(tǒng)性...
酸、堿、鹽酸、堿、鹽濃度傳感器通過(guò)測(cè)量溶液電導(dǎo)值來(lái)確定濃度。它可以在線(xiàn)連續(xù)檢測(cè)工業(yè)過(guò)程中酸、堿、鹽在水溶液中的濃度含量。這種傳感器主要應(yīng)用于鍋爐給水處理、化工溶液的配制以及環(huán)保等工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程。酸、堿、鹽濃度傳感器的工作原理是:在一定的范圍內(nèi),酸堿溶液的濃度與其...
熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來(lái)測(cè)量溫度及與溫度有關(guān)的參數(shù)。在溫度檢測(cè)精度要求比較高的場(chǎng)合,這種傳感器比較適用。較為***的熱電阻材料為鉑、銅、鎳等,它們具有電阻溫度系數(shù)大、線(xiàn)性好、性能穩(wěn)定、使用溫度范圍寬、加工容易等特點(diǎn)。用于測(cè)量-20...
在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,工業(yè)機(jī)器人的安裝至為重要,若是安裝出現(xiàn)問(wèn)題,不僅會(huì)影響機(jī)器人設(shè)備的使用性能,同時(shí)還會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人使用壽命降低,并會(huì)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響,對(duì)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益造成損傷,因此做好工業(yè)機(jī)器人的安裝工作十分重要,結(jié)合以往的工作經(jīng)驗(yàn),筆者認(rèn)為在工業(yè)機(jī)器...
自動(dòng)化使集成電路制造商能夠比較大限度地減少制造過(guò)程中的錯(cuò)誤并提高生產(chǎn)效率,從而**終提高**終產(chǎn)品的質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過(guò)程控制,工業(yè)過(guò)程必須以精確、可預(yù)測(cè)和可重復(fù)的方式進(jìn)行。在實(shí)踐中,這需要一個(gè)控制系統(tǒng)來(lái)監(jiān)控過(guò)程變量并將其與設(shè)定值或參考值進(jìn)行比較,以達(dá)到自動(dòng)...
到了20世紀(jì)90年代,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,第二代具有一定感覺(jué)功能的機(jī)器人已經(jīng)實(shí)用化并開(kāi)始推廣,具有視覺(jué)、觸覺(jué)、高靈巧手指、能行走的第三代智能機(jī)器人相繼出現(xiàn)并開(kāi)始走向應(yīng)用。 [6]2020年,中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入***突破1000億元?!笆?..
到了20世紀(jì)90年代,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,第二代具有一定感覺(jué)功能的機(jī)器人已經(jīng)實(shí)用化并開(kāi)始推廣,具有視覺(jué)、觸覺(jué)、高靈巧手指、能行走的第三代智能機(jī)器人相繼出現(xiàn)并開(kāi)始走向應(yīng)用。 [6]2020年,中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入***突破1000億元?!笆?..
濕度對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)傳輸會(huì)產(chǎn)生干擾。在高濕度環(huán)境下,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的信號(hào)傳輸線(xiàn)路可能因水汽附著而出現(xiàn)信號(hào)衰減、失真等問(wèn)題。尤其是一些高速、高精度的信號(hào)傳輸,如編碼器反饋信號(hào),對(duì)濕度更為敏感。當(dāng)濕度較高時(shí),編碼器輸出的信號(hào)可能受到干擾,導(dǎo)...
20世紀(jì)60年代,工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來(lái)黎明期,機(jī)器人的簡(jiǎn)單功能得到了進(jìn)一步的發(fā)展。機(jī)器人傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性,包括恩斯特采用的觸覺(jué)傳感器;托莫維奇和博尼在世界上**早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器;麥卡錫對(duì)機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn),加入視覺(jué)傳感系統(tǒng),并幫助麻...
變頻功率傳感器通過(guò)對(duì)輸入的電壓、電流信號(hào)進(jìn)行交流采樣,再將采樣值通過(guò)電纜、光纖等傳輸系統(tǒng)與數(shù)字量輸入二次儀表相連,數(shù)字量輸入二次儀表對(duì)電壓、電流的采樣值進(jìn)行運(yùn)算,可以獲取電壓有效值、電流有效值、基波電壓、基波電流、諧波電壓、諧波電流、有功功率、基波功率、諧波功...
工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)概述工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)是一種集成了計(jì)算機(jī)、電子、通信和自動(dòng)化控制技術(shù)的系統(tǒng),旨在監(jiān)控、控制和優(yōu)化制造過(guò)程。它可以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備、機(jī)器和過(guò)程的自動(dòng)控制,從而極大地提高了生產(chǎn)效率,降低了工業(yè)事故發(fā)生的可能性。二、工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的構(gòu)成與功能工業(yè)自動(dòng)...
**標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義:“一種可編程和多功能的,用來(lái)搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī);或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專(zhuān)門(mén)系統(tǒng)?!?機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括:智能,指感覺(jué)和感知,包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)...
按測(cè)量目物理型傳感器是利用被測(cè)量物質(zhì)的某些物理性質(zhì)發(fā)生明顯變化的特性制成的?;瘜W(xué)型傳感器是利用能把化學(xué)物質(zhì)的成分、濃度等化學(xué)量轉(zhuǎn)化成電學(xué)量的敏感元件制成的。生物型傳感器是利用各種生物或生物物質(zhì)的特性做成的,用以檢測(cè)與識(shí)別生物體內(nèi)化學(xué)成分的傳感器。按其構(gòu)成基本型...
基本內(nèi)容系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷的基本內(nèi)容,主要包括四個(gè)方面:1)故障檢測(cè)。盡可能早地檢測(cè)出超過(guò)預(yù)定范圍的影響輸出的過(guò)程參數(shù)過(guò)程狀態(tài)或特征量。2)故障分離。根據(jù)檢測(cè)到的故障信息,尋找故障源,確定故障部位及類(lèi)型。3)故障評(píng)價(jià)。根據(jù)故障源的部位,分析估計(jì)故障對(duì)系統(tǒng)性...