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汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)(AUTOSAR)**組為控制器定義了軟件架構(gòu)，這種軟件架構(gòu)是把設(shè)備的硬件與軟件分離，把功能模型軟件、軟件組件放在一起，彼此**并由不同的制造商研發(fā)，再經(jīng)過某些自動(dòng)的配置過程組合成一個(gè)具體的項(xiàng)目。硬件和軟件以及不同的軟件組件之間的分離是通過基礎(chǔ)...

solve/scalar - 標(biāo)量情況（單變量和方程）solve/series - 求解含有一般級(jí)數(shù)的方程solve/system - 解方程組或不等式組第5章 操作表達(dá)式5.1 處理表達(dá)式Norm - 代數(shù)數(shù) (或者函數(shù)) 的標(biāo)準(zhǔn)型Power - 惰性冪函數(shù)...

Maple [2]不僅*提供編程工具，更重要的是提供數(shù)學(xué)知識(shí)。Maple [3]是教授、研究員、科學(xué)家、工程師、學(xué)生們必備的科學(xué)計(jì)算工具，從簡單的數(shù)字計(jì)算到高度復(fù)雜的非線性問題，Maple都可以幫助您快速、高效地解決問題。用戶通過Maple [4]產(chǎn)品可以在單...

simplify/GAMMA - 利用GAMMA 函數(shù)進(jìn)行化簡simplify/RootOf - 用RootOf 函數(shù)化簡表達(dá)式simplify/wronskian - 化簡含wronskian標(biāo)識(shí)符的表達(dá)式simplify/hypergeom - 化簡超越函...

可配置性和可擴(kuò)展性：AUTOSAR工具鏈的架構(gòu)和組件是高度可配置和可擴(kuò)展的，允許汽車制造商根據(jù)其特定需求和平臺(tái)進(jìn)行定制。三、AUTOSAR工具鏈的使用在使用AUTOSAR工具鏈進(jìn)行開發(fā)時(shí)，通常需要遵循以下步驟：需求分析：明確汽車電子系統(tǒng)的功能和性能要求，以及相...

一、Matlab及其SimulinkMatlab（Matrix Laboratory）是一款由MathWorks公司開發(fā)的數(shù)學(xué)軟件，**初由美國的Cleve Moler博士于1980年推出。Matlab具有很強(qiáng)的數(shù)值計(jì)算和符號(hào)計(jì)算功能，適用于矩陣代數(shù)領(lǐng)域，并含...

主要研究成果包括：1.混合關(guān)鍵性系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)調(diào)度算法，共享資源同步協(xié)議與設(shè)計(jì)優(yōu)化技術(shù)，用于混合關(guān)鍵性系統(tǒng)的安全認(rèn)證與硬件成本降低；2.分層內(nèi)存系統(tǒng)與實(shí)時(shí)調(diào)度算法的協(xié)同優(yōu)化算法，用于降低對(duì)于片上內(nèi)存資源的需求并優(yōu)化實(shí)時(shí)性能或降低能耗；3.輕量級(jí)軟件控制流檢驗(yàn)與健...

·Trading Toolbox?: 一款用于訪問價(jià)格并將訂單發(fā)送到交易系統(tǒng)的新產(chǎn)品·Financial Instruments Toolbox?: 赫爾-懷特、線性高斯和 LIBOR 市場(chǎng)模型的校準(zhǔn)和 Monte Carlo 仿真·Image Process...

resultant - 計(jì)算兩個(gè)多項(xiàng)式的終結(jié)式bernoulli - Bernoulli 數(shù)和多項(xiàng)式bernstein - 用Bernstein多項(xiàng)式近似一個(gè)函數(shù)content, primpart - 一個(gè)多元的多項(xiàng)式的內(nèi)容和主部degree, ldegree...

MathWorks 的客戶是世界各大洲100多個(gè)國家的1,000,000多名前列技術(shù)人員。這些技術(shù)人員工作在世界上**的技術(shù)公司，**實(shí)驗(yàn)室，金融機(jī)構(gòu)，以及6500多所大學(xué)。他們依賴MathWorks產(chǎn)品和服務(wù)，因?yàn)镸ATLAB 和 Simulink 已經(jīng)成為...

Octave是一種編程語言，旨在解決線性和非線性的數(shù)值計(jì)算問題。Octave為GNU項(xiàng)目下的開源軟件，早期版本為命令行交互方式，4.0.0版本發(fā)布基于QT編寫的GUI交互界面。Octave語法與Matlab語法非常接近，可以很容易的將matlab程序移植到Oc...

交叉編譯：是A機(jī)器上編譯生成，運(yùn)行在B機(jī)器上。兩個(gè)機(jī)子有不同的機(jī)器指令。工具鏈：一般由編譯器、連接器、解釋器和調(diào)試器組成。就是為了編譯、鏈接、處理和調(diào)試跨平臺(tái)體系結(jié)構(gòu)的程序代碼。每次執(zhí)行工具鏈軟件時(shí)，通過帶有不同的參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)編譯、鏈接、處理或者調(diào)試等不同的...

基于實(shí)時(shí)嵌入式汽車電子系統(tǒng)的安全關(guān)鍵領(lǐng)域需求,研發(fā)適用于汽車電子環(huán)境的軟件健康監(jiān)控(SHM)技術(shù)。借鑒航空電子系統(tǒng)的相關(guān)研究，圍繞汽車電子領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR, FlexRay與CAN總線，在計(jì)算與通信資源嚴(yán)重受限的條件下有效監(jiān)控實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的健康狀...

WhittakerM - Whittaker 函數(shù)Zeta - Zeta 函數(shù)erf, … - 誤差函數(shù)，補(bǔ)充的誤差函數(shù)和虛數(shù)誤差函數(shù)harmonic - 調(diào)和函數(shù)hypergeom - 廣義的超越函數(shù)pochhammer - 一般的pochhammer函數(shù)p...

一、Matlab及其SimulinkMatlab（Matrix Laboratory）是一款由MathWorks公司開發(fā)的數(shù)學(xué)軟件，**初由美國的Cleve Moler博士于1980年推出。Matlab具有很強(qiáng)的數(shù)值計(jì)算和符號(hào)計(jì)算功能，適用于矩陣代數(shù)領(lǐng)域，并含...

本項(xiàng)目針對(duì)此類以汽車電子為**的安全關(guān)鍵而又資源受限的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng), 圍繞汽車電子領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR與FlexRay總線，研發(fā)了實(shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，分析與優(yōu)化算法與軟件健康監(jiān)控與容錯(cuò)技術(shù)。針對(duì)設(shè)計(jì)階段，研發(fā)了針對(duì)單核，多核與分布式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)調(diào)度分析與資源...

其中，RTE是專門為應(yīng)用軟件（AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件）提供通信服務(wù)的層。AUTOSAR軟件體系結(jié)構(gòu)包含了完全**于硬件的應(yīng)用層（APP）和與硬件相關(guān)的基礎(chǔ)軟件層（BSW），并在兩者中間設(shè)立了一個(gè)運(yùn)行時(shí)環(huán)境（RTE），從而使...

模型設(shè)計(jì)器屬于AUTOSAR工具鏈的早期設(shè)計(jì)任務(wù)，完成軟件的組件原型搭建，它是后期的系統(tǒng)配置、RTE配置的基礎(chǔ)。模型設(shè)計(jì)器采用基于模型的嵌入式開發(fā)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)AUTOSAR應(yīng)用層的模型設(shè)計(jì)需求。模型設(shè)計(jì)器支持三種軟件組件的模型和內(nèi)部行為建模，如Atomic...

系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配置工具：用于定義和配置AUTOSAR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為，包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類型等。代碼生成工具：根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置自動(dòng)生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼，包括基礎(chǔ)軟件層（BSW）的代碼和應(yīng)用軟件層的代碼。測(cè)試驗(yàn)證工具：用于對(duì)生成的代碼進(jìn)行靜態(tài)分析...

三、科學(xué)計(jì)算軟件的發(fā)展趨勢(shì)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，科學(xué)計(jì)算軟件也在不斷更新?lián)Q代。當(dāng)前，科學(xué)計(jì)算軟件的發(fā)展趨勢(shì)主要呈現(xiàn)以下幾個(gè)方面：云計(jì)算與大數(shù)據(jù)整合：云計(jì)算架構(gòu)的普及使得科學(xué)計(jì)算軟件能夠更加高效地利用計(jì)算資源，降低本地硬件的依賴。同時(shí)，大數(shù)據(jù)技術(shù)的整合使得軟...

系統(tǒng)建模軟件是用于創(chuàng)建、分析和優(yōu)化系統(tǒng)模型的工具。這些軟件通常用于工程、信息技術(shù)、業(yè)務(wù)流程管理等領(lǐng)域，幫助用戶可視化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為。以下是一些常見的系統(tǒng)建模軟件：MATLAB/Simulink：***用于控制系統(tǒng)、信號(hào)處理和動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模，提供強(qiáng)大的數(shù)學(xué)計(jì)算和...

和早期的各種**組一樣，AUTOSAR只是一種制訂規(guī)程的標(biāo)準(zhǔn)化小組，但是這些規(guī)程沒有實(shí)際的約束力，而是聽任于自由競(jìng)爭(zhēng)中的商業(yè)運(yùn)作(合作于標(biāo)準(zhǔn)、競(jìng)爭(zhēng)于執(zhí)行)。但是因?yàn)锳UTOSAR的方法是很復(fù)雜的，因此要求用原型的參考執(zhí)行來證明可行性。軟件和工具供應(yīng)商，在AUT...

國內(nèi)的各大汽車廠商、科研院校也越來越關(guān)注AUTOSAR帶來的標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)、開發(fā)、驗(yàn)證，從而大幅提高汽車電子的研發(fā)效率和研發(fā)質(zhì)量。浙江大學(xué)ESE實(shí)驗(yàn)中心從2004年開始關(guān)注AUTOSAR，并率先加入了AUTOSAR組織。目前浙江大學(xué)ESE實(shí)驗(yàn)中心已經(jīng)成功開發(fā)出一...

一、AUTOSAR背景與簡介AUTOSAR是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應(yīng)商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，是對(duì)汽車技術(shù)開發(fā)一百多年來的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。其目標(biāo)在于通過定義統(tǒng)一的開發(fā)方法和接口標(biāo)準(zhǔn)，提升汽車電子控制單元（ECU）軟件的可重用性、可擴(kuò)...

MATLAB是美國MathWorks公司出品的商業(yè)數(shù)學(xué)軟件，用于數(shù)據(jù)分析、無線通信、深度學(xué)習(xí)、圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺、信號(hào)處理、量化金融與風(fēng)險(xiǎn)管理、機(jī)器人，控制系統(tǒng)等領(lǐng)域。 [1]MATLAB是matrix&laboratory兩個(gè)詞的組合，意為矩陣工廠（矩陣實(shí)...

通常在軟件開發(fā)過程中，迭代在數(shù)量、持續(xù)時(shí)間和目標(biāo)上都是按計(jì)劃進(jìn)行的。參與者的任務(wù)和職責(zé)都已確定好。對(duì)進(jìn)度進(jìn)行的目標(biāo)評(píng)測(cè)都將記錄備查。從一次迭代到下一次迭代確實(shí)會(huì)存在返工現(xiàn)象，但返工也是嚴(yán)格按規(guī)定進(jìn)行的。四、使用不當(dāng)?shù)膯栴}很多企業(yè)員工在使用UML建模的過程中，只...

tori4 ：四個(gè)首尾相接的圓環(huán)spharm2 ：球形和聲cruller ：類似油餅的東西xpklein ：Klein瓶 bottlemodes ：L-形薄膜的12中模態(tài)logo ：MATLAB的Logoxpquad ：不同比例的巴爾體超四方體truss ：二...

SysML中定義了4大類圖——結(jié)構(gòu)圖、需求圖、參數(shù)圖和行為圖。結(jié)構(gòu)圖可再細(xì)分為類圖和裝配圖；行為圖可再細(xì)分為用例圖、狀態(tài)機(jī)圖、活動(dòng)圖、順序圖和時(shí)間圖。SysML共有上述9種不同的圖。1)類圖SysML類圖重用了UML類圖，并在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展了一些功能，其類圖名稱...

Data Acquisition Toolbox：用于 Digilent Analog Discovery設(shè)計(jì)工具包的支持包Vehicle Network Toolbox：對(duì)訪問 CAN 總線上 ECU 的 XCP 支持Communications Syste...

通常在軟件開發(fā)過程中，迭代在數(shù)量、持續(xù)時(shí)間和目標(biāo)上都是按計(jì)劃進(jìn)行的。參與者的任務(wù)和職責(zé)都已確定好。對(duì)進(jìn)度進(jìn)行的目標(biāo)評(píng)測(cè)都將記錄備查。從一次迭代到下一次迭代確實(shí)會(huì)存在返工現(xiàn)象，但返工也是嚴(yán)格按規(guī)定進(jìn)行的。四、使用不當(dāng)?shù)膯栴}很多企業(yè)員工在使用UML建模的過程中，只...