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2、充電自動化--當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值)，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長(2年以上)，并且每充電15分鐘可工作4h左右。3、美觀--提高觀賞度，...

電路板包括許多類型的工作層面，如信號層、防護層、絲印層、內(nèi)部層等，各種層面的作用簡要介紹如下：⑴信號層：主要用來放置元器件或布線。Protel DXP通常包含30個中間層，即Mid Layer1~Mid Layer30，中間層用來布置信號線，頂層和底層用來放置...

導航與定位在機器人系統(tǒng)中 ,自主導航是一項**技術 , 是機器人研究領域的重點和難點問題。導航的基本任務有 3 點: ( 1)基于環(huán)境理解的全局定位: 通過環(huán)境中景物的理解 ,識別人為路標或具體的實物 ,以完成對機器人的定位 ,為路徑規(guī)劃提供素材;( 2)目標...

2003年以后，隨著全球經(jīng)濟的復蘇以及新興電子產(chǎn)品的出現(xiàn)和廣泛應用，印刷電路板的需求再度出現(xiàn)快速增長，我國印刷電路板行業(yè)的產(chǎn)值恢復到30%左右的年增長速度。2005年，我國印刷電路板行業(yè)產(chǎn)值同比增長約31.4%。2007年景氣成長腳步趨緩，從2003年下半年景...

機器人在養(yǎng)老院環(huán)境實現(xiàn)自主導航避障功能，能夠通過語音和觸屏進行交互。配合相關檢測設備，機器人具有血壓、心跳、血氧等生理信號檢測與監(jiān)控功能，可無線連接社區(qū)網(wǎng)絡并傳輸?shù)缴鐓^(qū)醫(yī)療中心，緊急情況下可及時報警或通知親人。機器人具有智能聊天功能，可以輔助老人心理康復。陪護...

在生產(chǎn)過程中，為了防止開短路過多而引起良率過低或減少鉆孔、壓延、切割等粗工藝問題而導致的FPC板報廢、補料的問題，及評估如何選材方能達到客戶使用的比較好效果的柔性線路板，產(chǎn)前預處理顯得尤其重要。產(chǎn)前預處理，需要處理的有三個方面，這三個方面都是由工程師完成。首先...

在一些柔性電路中，采用了由鋁材或者不銹鋼所形成的剛性構件，它們能夠提供尺寸的穩(wěn)定性，為元器件和導線的安置提供了物理支撐，以及應力的釋放。粘接劑將剛性構件和柔性電路粘接在了一起。另外還有一種材料有時也被應用于柔性電路之中，它就是粘接層片，它是在絕緣薄膜的兩側(cè)面上...

在生產(chǎn)過程中，為了防止開短路過多而引起良率過低或減少鉆孔、壓延、切割等粗工藝問題而導致的FPC板報廢、補料的問題，及評估如何選材方能達到客戶使用的比較好效果的柔性線路板，產(chǎn)前預處理顯得尤其重要。產(chǎn)前預處理，需要處理的有三個方面，這三個方面都是由工程師完成。首先...

⒊CAM軟件功能強大，但全部是對Getber文件進行操作，而無法對CAD文件操作。⒋如果用CAD進行工藝處理，則要求每個操作員都要配備所有的CAD軟件，并對每一種CAD軟件又有不同的工藝要求。這將對管理造成不必要的混亂。綜上所述，CAM組織應該是以下結(jié)構（尤其...

下游產(chǎn)業(yè)的價格壓力我國印刷電路板行業(yè)的市場競爭程度較高，單個廠商的規(guī)模不大，定價能力有限。而隨著下游產(chǎn)業(yè)產(chǎn)能的擴張和競爭的加劇，下游產(chǎn)業(yè)中的價格競爭日益激烈，控制產(chǎn)品成本是眾多廠商關注的重點。在這種情況下，下游產(chǎn)業(yè)的成本壓力可能部分傳遞到印刷電路板行業(yè)，印刷電...

（1）可以自由彎曲、卷繞、折疊，可依照空間布局要求任意安排，并在三維空間任意移動和伸縮，從而達到元器件裝配和導線連接的一體化；（2）利用FPC可**縮小電子產(chǎn)品的體積和重量，適用電子產(chǎn)品向高密度、小型化、高可靠方向發(fā)展的需要。因此，F(xiàn)PC在航天、***、移動通...

四.晶體振蕩器1.通常只能用示波器(晶振需加電)或頻率計測試,萬用表等無法測量, 否則只能采用代換法了.2.晶振常見故障有:a.內(nèi)部漏電,b.內(nèi)部開路c.變質(zhì)頻偏d.**相連電 容漏電.這里漏電現(xiàn)象,用<測試儀>的VI曲線應能測出.3.整板測試時可采用兩種判斷...

1多層次傳感器融合 由于單個傳感器具有不確定性、觀測失誤和不完整性的弱點 , 因此單層數(shù)據(jù)融合限制了系統(tǒng)的能力和魯棒性。對于要求高魯棒性和靈活性的先進系統(tǒng) , 可以采用多層次傳感器融合的方法。低層次融合方法可以融合多傳感器數(shù)據(jù); 中間層次融合方法可以融合數(shù)據(jù)和...

可分為一般機器人和智能機器人。智能機器人一般機器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機器人。表演太極拳在世界范圍內(nèi)還沒有一個統(tǒng)一的智能機器人定義。大多數(shù)**認為智能機器人至少要具備以下三個要素：一是感覺要素，用來認識周圍環(huán)境狀態(tài)；二是運動要素，對外...

控制單元通過分析存儲的使用歷史，建立用戶交互模式數(shù)據(jù)庫 [1]：1.針對高頻次用戶自動縮短問候語時長2.根據(jù)歷史指令成功率調(diào)整反饋語音的語速參數(shù)3.對不同時間段（晨間/午間/夜間）的交互請求采用差異化響應策略在具體實施方案中：語音輸入單元包含環(huán)形陣列麥克風模組...

在服務機器人領域，重點發(fā)展消防救援機器人、手術機器人、智能型公共服務機器人、智能護理機器人等4種標志性產(chǎn)品，推進專業(yè)服務機器人實現(xiàn)系列化，個人/家庭服務機器人實現(xiàn)商品化。 [4]國家對以上**標志性產(chǎn)品技術、規(guī)格和功能都制定了一定的規(guī)范標準。例如：智能型公共服...

它們的功能可以借助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移動機構來完成。在運動過程中要對移動機構進行實時控制，這種控制不僅要包括有位置控制，而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。智能機器人的思考要素是三個要素中的關鍵，也是人們要賦予機器人必備的要素。思...

柔性電路板（Flexible Printed Circuit 簡稱FPC）是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，較好的可撓性印刷電路板。具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點。柔性電路板(FlexiblePrintedCircuit，F(xiàn)...

本土企業(yè)產(chǎn)品規(guī)模結(jié)構和關鍵技術不足中小型和民營廠商的生產(chǎn)能力和技術水平都在低級產(chǎn)品沒有被國際接受的工業(yè)標準缺少自己和公認的品牌對研發(fā)重視不夠，無力從事研發(fā)高級設備、技術多掌握在外資企業(yè)中沒有形成配套齊全，行業(yè)自律的市場廢棄物的處理沒有達到環(huán)保標準會下游需求帶來...

四.晶體振蕩器1.通常只能用示波器(晶振需加電)或頻率計測試,萬用表等無法測量, 否則只能采用代換法了.2.晶振常見故障有:a.內(nèi)部漏電,b.內(nèi)部開路c.變質(zhì)頻偏d.**相連電 容漏電.這里漏電現(xiàn)象,用<測試儀>的VI曲線應能測出.3.整板測試時可采用兩種判斷...

智能機器人（英文：Intelligent Robot）是一種集成多種先進技術的機械設備，具備感知、決策和執(zhí)行能力，能夠模仿或執(zhí)行人類的行為和任務 [10] [12]，是將體力勞動和智力勞動高度結(jié)合的產(chǎn)物，構建能“思維”的人造機器。 [12]智能機器人是集機械學...

加速度傳感器; 傾斜角傳感器; 方位角傳感器等 。外部傳感器包括: 視覺( 測量、認識傳感器)、觸覺(接觸、壓覺 、滑動覺傳感器)、力覺( 力、力矩傳感器)、接近覺( 接近覺、距離傳感器)以及角度傳感器( 傾斜、方向、姿式傳感器)。多傳感器信息融合就是指綜合來...

國內(nèi)對印刷電路板的自動檢測系統(tǒng)的研究大約始于90年代初中期，還剛剛起步。從事這方面研究的科研院所也比較的少，而且也因為受各種因素的影響，對于印刷電路板缺陷的自動光學檢測系統(tǒng)的研究也停留在一個相對初期的水平。正因為國外的印刷電路板的自動檢測系統(tǒng)價格太貴，而國內(nèi)也...

AGV智能搬運機器人是一種用于自動物流搬轉(zhuǎn)運的機器人。AGV即:AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV，當前最常見的應用如:AGV搬運機器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運，AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點，...

具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點。）和軟硬結(jié)合板（reechas，Soft and hard combination plate）-FPC與PCB的誕生與發(fā)展，催生了軟硬結(jié)合板這一新產(chǎn)品。因此，軟硬結(jié)合板，就是柔性線路板與硬性線路板，經(jīng)過壓合等工...

加速度傳感器; 傾斜角傳感器; 方位角傳感器等 。外部傳感器包括: 視覺( 測量、認識傳感器)、觸覺(接觸、壓覺 、滑動覺傳感器)、力覺( 力、力矩傳感器)、接近覺( 接近覺、距離傳感器)以及角度傳感器( 傾斜、方向、姿式傳感器)。多傳感器信息融合就是指綜合來...

獨特的機械設計結(jié)合流線型結(jié)構能比較大化利用設備空間，最大承載量高達600公斤；雙發(fā)動機的布局，保證了機器人良好的作業(yè)能力，采用電傳操縱技術結(jié)合自主研發(fā)的液壓系統(tǒng)使得機器人突破了續(xù)航時間短的問題，擁有超長續(xù)航能力；采用300M甚高頻無線遙控和5.8G圖像傳輸技術...

目前我國大陸使用的覆銅板生產(chǎn)廠家使用的薄型電子布規(guī)格除等8個規(guī)格，極薄型電子布由1078和106等2個規(guī)格。因此電子布生產(chǎn)廠家加速研制開發(fā)薄型電子布是當務之急。電路板的價格簡介根據(jù)電路板的設計不同，價格會因為電路板的材料，電路板的層數(shù)，電路板的尺寸，每次生...

，在線計價器由于電路板的價格受多種因素影響，普通的采購商對于供應商的報價過程也不懂，往往要得到一個價格需要花很久的時間，浪費了大量的人力物力，還會因為想了解一個電路板的價格，把個人的聯(lián)絡信息交給了工廠帶來后續(xù)的不斷推銷*擾.已有很多公司開始在自己的網(wǎng)站上建一個...

目前我國大陸使用的覆銅板生產(chǎn)廠家使用的薄型電子布規(guī)格除等8個規(guī)格，極薄型電子布由1078和106等2個規(guī)格。因此電子布生產(chǎn)廠家加速研制開發(fā)薄型電子布是當務之急。電路板的價格簡介根據(jù)電路板的設計不同，價格會因為電路板的材料，電路板的層數(shù)，電路板的尺寸，每次生...