Eltra為了控制位置以及機械軸運動的角速度而設(shè)計主要應(yīng)用領(lǐng)域:木材加工、紡織機械、數(shù)控機械等。ELTRA品牌編碼器提供完整的編碼器范圍,分辨率高達24000脈沖每轉(zhuǎn)(ppr),比較廣的法蘭和電氣接口可選。實心軸,盲孔軸和通孔軸直徑比較高達60毫米(")可選擇。它的主要特點:?30毫米(mm)小型編碼器系列適用小型設(shè)備的應(yīng)用程序。建議在需要比較小尺寸的情況下使用,甚至可以提供出色的性能?!?通道編碼器(A/B/Z),可達2500脈沖/每轉(zhuǎn)(ppr)·電源可達+28v伏直流(vDC),提供多種電氣接口·輸出頻率可達220千赫茲·電纜輸出,電纜端可提供連接器·實心軸直徑可達6毫米·通過夾緊或螺紋。 (2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。江蘇EAL63A16B12/30V05X10XPREltra編碼器
在100BASE-TX模式下的主設(shè)備。此外,通過一條電纜傳輸協(xié)議添加EtherCATP使數(shù)據(jù)和電力成為可能。該選項允許用單線連接傳感器等設(shè)備。光纖(如100BASE-FX)也可以使用,例如節(jié)點距離大于100米。EtherCAT也可提供完整的以太網(wǎng)布線。一個EtherCAT網(wǎng)段可以連接多達65,535個設(shè)備,因此網(wǎng)絡(luò)擴展實際上是無限的。由于節(jié)點的數(shù)量實際上是無限的,模塊化設(shè)備(如切片I/O站)可以按照這樣的方式設(shè)計,即每個模塊都是它自己的EtherCAT節(jié)點。因此,消除了本地擴展總線;EtherCAT的高性能直接到達各個模塊,沒有任何延遲,因為總線耦合器或總站不再有網(wǎng)關(guān)。通過從機設(shè)備描述文件通知哪些通信配置文件已被實現(xiàn)。通過CoE協(xié)議,EtherCAT提供了與CANopen®標準EN50325-4相同的通信機制:對象字典、流程數(shù)據(jù)對象(PDO)和服務(wù)數(shù)據(jù)對象(SDO)的映射。甚至網(wǎng)絡(luò)管理也是類似的。這使得在以前裝備CANopen的設(shè)備中以小的努力實現(xiàn)EtherCAT成為可能,CANopen固件的大部分甚至是可重用的??梢赃x擇放棄原有的8字節(jié)PDO限制,還可以使用EtherCAT的增強帶寬來支持整個對象字典的上傳。設(shè)備配置文件,如驅(qū)動器配置文件CiA402,也可以為EtherCAT重用。 安徽Eltra編碼器代理商編碼器的輸出信號可以是模擬信號或數(shù)字信號,便于與不同設(shè)備連接。
在過去的幾年中,無線總線技術(shù)的應(yīng)用取得了重大的發(fā)展。它使得從集中式自動化系統(tǒng)遷移到分散式自動化系統(tǒng)成為可能。PROFIBUS作為全球市場的先驅(qū),已經(jīng)在這一領(lǐng)域樹立了25年的榜樣。在當今的自動化技術(shù)中,以太網(wǎng)和信息技術(shù)(IT)越來越多地使用TCP/IP和XML等已建立的標準來發(fā)號施令。將信息技術(shù)集成到自動化系統(tǒng)中,提高了自動化系統(tǒng)之間的通信選擇、b比較廣瑤的配置和診斷可能性,以及網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)的服務(wù)功能。這些功能從一開始就是PROFINET不可分割的組成部分。PROFINET是工業(yè)以太網(wǎng)的創(chuàng)新開放標準。PROFINET滿足自動化技術(shù)的所有要求;無論應(yīng)用程序涉及生產(chǎn)自動化、過程自動化或驅(qū)動器(
PROFIBUSDP協(xié)議實現(xiàn)的主要特點如下:周期性的數(shù)據(jù)交換:在slave初始化步驟之后,每個主機被配置為與每個從機交換很多244個輸入字節(jié)和244個輸出字節(jié)。有效的數(shù)據(jù)交換率是基于選定的波特率,在網(wǎng)絡(luò)中存在的節(jié)點上和在特定的總線設(shè)置上??紤]到比較大數(shù)據(jù)交換速率為12Mbaud,PROFIBUSDP是很快的現(xiàn)場總線之一。同步:命令控制是可用的(它們由主機以多播的方式發(fā)送)。這就提供了通過一個從機、一個組或所有從機(凍結(jié)模式)創(chuàng)建同步獲取的可能性。發(fā)送給從機的輸出具有類似的行為。參數(shù)化和配置安全:在一段預(yù)先設(shè)定的時間后—如果主/s和從/s之間的通信沒有重復(fù)—系統(tǒng)進入安全狀態(tài)。診斷功能:每個從機都可以要求主機進行設(shè)置,以便讀取自己的診斷。這樣,從程序中可能出現(xiàn)的任何問題都可以很容易地本地化。診斷可以包含很多244字節(jié)的信息。其中,前六個是每個DP從機必須使用的。動態(tài)從機管理:在網(wǎng)絡(luò)中有可能開啟或取消開啟從機。此外,它可能改變總線從機地址,使這個功能可用。如前所述,主從數(shù)據(jù)交換是周期性的,基本上取決于網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)和當前節(jié)點的編號。然而,在開始數(shù)據(jù)交換之前,必須成功地完成從參數(shù)設(shè)置和從配置。 編碼器芯片主體不受到電流沖擊,提高產(chǎn)品的可靠性,另外將標配的出線長度由0.5m延長到2m滿足客戶要求。
EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng),它采用了以太網(wǎng)標準IEEE802.3中定義的標準幀和物理層。然而,它也解決了自動化行業(yè)面臨的特定需求,其中:具有確定響應(yīng)時間的硬性實時性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點組成,每個節(jié)點只有少量的循環(huán)進程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應(yīng)用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場使用標準以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)幾乎是不可能的。如果每個節(jié)點都使用一個單獨的以太網(wǎng)電報,那么有效數(shù)據(jù)速率就會地吸收幾個字節(jié)的循環(huán)進程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報長84字節(jié)(包括幀間間隙),其中46字節(jié)可以用于進程數(shù)據(jù)。例如,如果一個驅(qū)動器為實際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個字節(jié)的進程數(shù)據(jù),并為目標位置和控制信息接收4個字節(jié)的數(shù)據(jù),兩個電報接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外,驅(qū)動器通常有一個反應(yīng)時間,在接收到目標值后觸發(fā)實際值的傳輸。,沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協(xié)議棧,例如在IT世界中用于路由(IP)連接(TCP)的協(xié)議棧,需要為每個節(jié)點增加額外的開銷,并在堆棧運行時造成進一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難,在這種模式下,單個幀通常就足以向所有節(jié)點發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)!ELTRA經(jīng)濟型編碼器EL42A系列主要是為輕工行業(yè)定制的編碼器;ER90A500S5/28P8X6PREltra編碼器廠家供應(yīng)
該編碼器的工作原理簡單易懂,易于使用和維護。江蘇EAL63A16B12/30V05X10XPREltra編碼器
該系統(tǒng)基于傳感器前方旋轉(zhuǎn)的磁鐵(一個或多個極對)產(chǎn)生的磁通量的變化,通常固定在編碼器的軸上。傳感器對磁場的變化進行采樣,并將其轉(zhuǎn)換為電脈沖,從而確定位置;磁性技術(shù)有兩種類型:上軸和離軸。磁性技術(shù)的主要好處是在檢測系統(tǒng)中沒有接觸,這有助于防止磨損,因此在成本方面,因為它不需要維護,具有無限的耐久性。磁性編碼器特別適用于要求高魯棒性、速度和工作溫度范圍廣的重型應(yīng)用,同時確保信號產(chǎn)生的可靠性。能量收獲(旋轉(zhuǎn))在多回合方面,多回合計數(shù)是利用能量收集技術(shù)來啟用的。當軸旋轉(zhuǎn)時,安裝在軸上的磁鐵以串聯(lián)方式移動。能量收集線圈模塊減少移動磁場,從而產(chǎn)生能量。能量收集效果的美妙之處在于,它產(chǎn)生了相同數(shù)量的能量,與轉(zhuǎn)速無關(guān)。江蘇EAL63A16B12/30V05X10XPREltra編碼器