無人機(jī)頻譜探測由高性能移動(dòng)或固定測向機(jī)實(shí)現(xiàn),常用的儀器主要是多普勒測向機(jī)和干涉儀測向機(jī)。

1.多普勒測向機(jī)：早期多普勒測向機(jī)應(yīng)用于航空安全領(lǐng)域,主要工作在VHF/UHF頻段,實(shí)現(xiàn)民用航空發(fā)射臺(tái)測向。新一代多普勒測向機(jī)引入雙信道補(bǔ)償、梳狀濾波器等技術(shù),多采用大型天線陣,充分發(fā)揮測向準(zhǔn)確、靈敏、極化誤差小、可測來波仰角等優(yōu)點(diǎn),提高抗干擾能力,降低信號(hào)調(diào)制誤差。 典型系統(tǒng)如城區(qū)移動(dòng)監(jiān)測(PA555),跳頻測向(SDS-2000)等。

2.干涉儀測向機(jī)：干涉儀測向機(jī)應(yīng)用范圍廣,有地面、車載、船載、機(jī)載等類型。 構(gòu)成大基礎(chǔ)陣時(shí)具有較寬的方位和俯仰掃描能力,較高的增益,以及易于實(shí)現(xiàn)三維波束賦形方向圖等優(yōu)點(diǎn),但由于體積大,需要安裝在固定站;也可使用小到幾分之一波長的小基礎(chǔ)陣,適合機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的戰(zhàn)術(shù)環(huán)境應(yīng)用,但測向精度較低。

3.交叉定位：只依靠一部測向機(jī)的一條測向方位線無法確定無人機(jī)的位置,常需要將多個(gè)測向站組合后構(gòu)成系統(tǒng)。系統(tǒng)中一個(gè)測向站通過通信接口與其他測向站相連,將每個(gè)測向站測得的示向線的交叉點(diǎn)作為目標(biāo)輻射源,完成交叉定位。 無人機(jī)反制設(shè)備定位連續(xù)追蹤。陜西無人機(jī)偵測無人機(jī)偵測設(shè)備空御科技

目前國內(nèi)國外反制無人機(jī)常用的物理捕獲主要分為兩類。一類是使用較大型無人機(jī)對(duì)抗小型無人機(jī)的方法，使用火力或者高壓氣動(dòng)噴射捕捉網(wǎng)的形式在飛行過程中將小型無人機(jī)捕捉并轉(zhuǎn)移至安全區(qū)域，還可以使用拖掛截面面積較大（5-10平方米）的平面型捕捉網(wǎng)的形式在飛行過程中“粘附”目標(biāo)無人機(jī)的形式；這類物理捕捉的方法經(jīng)濟(jì)成本較低，安全性能較好，且對(duì)捕獲的無人機(jī)損害小，基本不影響捕捉目標(biāo)的正常使用，但缺點(diǎn)在于對(duì)較大型無人機(jī)的飛行參數(shù)、穩(wěn)定性以及駕駛?cè)藛T的飛行技能要求較高，實(shí)踐中的成功率不高。另一類物理捕捉方法是通過人工馴養(yǎng)的鷹、隼等大型猛禽在飛行過程中對(duì)小型無人機(jī)直接實(shí)施控制，此種方法成本低，但訓(xùn)練的難度大、周期長。空御科技無人機(jī)偵測設(shè)備專業(yè)探測反制無人機(jī)，歡迎咨詢。陜西無人機(jī)偵測無人機(jī)偵測設(shè)備空御科技四川反無人機(jī)技術(shù)專家。

無人機(jī)自動(dòng)反制系統(tǒng)對(duì)于重要場所、重要會(huì)議安保至關(guān)重要，但是，無人機(jī)反制系統(tǒng)怎樣才能真正發(fā)揮作用，這是一個(gè)需要認(rèn)真探討的課題，應(yīng)該針對(duì)不同的應(yīng)用場景，例如不同的場合和不同的侵入對(duì)象，做不同的配置。一類是對(duì)于一些臨時(shí)性商業(yè)會(huì)議現(xiàn)場的安保任務(wù)，防范對(duì)象為航拍業(yè)余愛好者的情況下，簡單配置一個(gè)干擾式反制設(shè)備，由警員人工警戒即可。這是因?yàn)?，一方面，?huì)議時(shí)間不會(huì)太長，而業(yè)余航拍愛好者一般屬于非惡意入侵，無非好奇心、炫耀心促使而已，不會(huì)釀成嚴(yán)重后果。第二類是對(duì)于重要人員的現(xiàn)場安保，就要配置高可靠性的、可以移動(dòng)布防的無人機(jī)反制系統(tǒng)，確保萬無一失。這類系統(tǒng)必須具備自動(dòng)偵測，自動(dòng)報(bào)警和自動(dòng)反制能力。第三類是對(duì)于固定的重要場所，例如，重要的國家機(jī)關(guān)，重要的庫房(糧庫、油庫等等)重地，重要的監(jiān)獄等等，由于需要長期防范，就必須裝備固定式無人機(jī)偵測、報(bào)警和反制一體化的全自動(dòng)反制系統(tǒng)。

射頻探測是通過監(jiān)測無線電信號(hào)來分析確定無人機(jī)，但當(dāng)無人機(jī)保持無線電靜默時(shí)就無能為力了，而且其探測距離也太近，通常只有數(shù)百米。

光學(xué)探測是根據(jù)無人機(jī)的光學(xué)特征來探測，也存在探測距離近的問題。例如常見的多旋翼無人機(jī)軸距基本在300~600毫米范圍內(nèi)，在100米高度飛行時(shí)，肉眼很難發(fā)現(xiàn)。即使是光電探測設(shè)備，也提高不了多少距離。

紅外探測是根據(jù)無人機(jī)的紅外信號(hào)特征來探測，然而無人機(jī)飛行速度慢，很少產(chǎn)生氣動(dòng)加熱，而且很多還是活塞動(dòng)力和電池驅(qū)動(dòng)，紅外信號(hào)極弱，因此紅外探測的距離也很近，往往不到200米。

聲探測是通過無人機(jī)的噪聲來進(jìn)行探測，同樣存在探測距離太近的問題，像商業(yè)消費(fèi)級(jí)無人機(jī)飛到100米以上就很難聽到噪聲了。在城鎮(zhèn)嘈雜環(huán)境下，聲探測就更困難。 針對(duì)監(jiān)獄設(shè)計(jì)的無人機(jī)反制雷達(dá)。

全自動(dòng)無人機(jī)反制系統(tǒng)，應(yīng)該包括全自動(dòng)偵測、全自動(dòng)報(bào)警和全自動(dòng)處置的全部系統(tǒng)。自動(dòng)偵測系統(tǒng)(雷達(dá)式和頻譜式)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)以后，立即聲光報(bào)警給值班人員，同時(shí)將熱備份中的反制干擾系統(tǒng)(壓制式和欺騙式)天線對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)，這是，分為兩個(gè)選擇，一個(gè)是天線對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)以后，立即自動(dòng)開啟干擾裝置，對(duì)于非法無人機(jī)的數(shù)據(jù)鏈和衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行施放干擾(壓制式或欺騙式)，直接將非法無人機(jī)在受保護(hù)區(qū)域外進(jìn)行迫降或者墜毀。

第二個(gè)選擇是，增加人為判斷的環(huán)節(jié)，通過光學(xué)或者熱成像攝像機(jī)，值班人員觀察并且確認(rèn)目標(biāo)以后，再開啟干擾壓制。

第三個(gè)選擇是將取證無人機(jī)飛抵目標(biāo)上空，進(jìn)行取證拍攝，爭取通過對(duì)于地面拍照，能夠找到非法操控者的證據(jù)(迫降或者墜毀的無人機(jī)型號(hào)、操控手的圖片等等)。

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用視覺和聽覺進(jìn)行偵測可能因環(huán)境干擾造成性能下降和錯(cuò)誤。雷達(dá)可能無法偵測到外形較小的無人機(jī)偵測，電/光（EO）傳感器在遇到惡劣的天氣條件（如雨或霧）時(shí)可能會(huì)失靈。即使是射頻偵測，對(duì)使用GPS航點(diǎn)導(dǎo)向的預(yù)編程無人機(jī)偵測也不完全有效。無線電鏈路的存在對(duì)于射頻偵測來說必不可少。然而，射頻偵測系統(tǒng)對(duì)于大多數(shù)在用的商用無人機(jī)偵測技術(shù)來說都是十分有效的，與其它技術(shù)相比，它在偵測速度方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)。

射頻偵測系統(tǒng)要想發(fā)揮作用，必須具有高靈敏度，能夠提供預(yù)警而不能產(chǎn)生假報(bào)警。一個(gè)完整的反制系統(tǒng)還需要安全、可靠的手段來阻止威脅。對(duì)于一個(gè)包括其它傳感器技術(shù)的系統(tǒng)來說，射頻偵測系統(tǒng)可能只是其完整工作流程的一個(gè)有用部分。

保護(hù)系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵缺點(diǎn)是偵測系統(tǒng)之間的工作流程整合，以及偵測與反制系統(tǒng)之間為獲得成功保護(hù)所進(jìn)行的即時(shí)互動(dòng)。 陜西無人機(jī)偵測無人機(jī)偵測設(shè)備空御科技

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    “降鷹”反無人機(jī)系統(tǒng)是一套針對(duì)無人機(jī)的低空防御管控系統(tǒng)，無人機(jī)反制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了敏感空域的全時(shí)段、全覆蓋、全過程防控管理。系統(tǒng)通過“探鷹”雷達(dá)的主動(dòng)探測手段和“聽鷹”無線電監(jiān)測設(shè)備的被動(dòng)發(fā)現(xiàn)手段相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)距離無人機(jī)的實(shí)時(shí)探測發(fā)現(xiàn)，獲取無人機(jī)目標(biāo)的高精度定位信息，再通過“追鷹”光電設(shè)備的聯(lián)動(dòng)介入實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的確認(rèn)、識(shí)別、鎖定、追蹤及取證。確認(rèn)可疑無人機(jī)后，通過“御鷹”導(dǎo)航誘騙設(shè)備及“驅(qū)鷹”干擾設(shè)備對(duì)目標(biāo)進(jìn)行多組合策略的快速、有效處置，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的驅(qū)離、原地迫降、定點(diǎn)誘捕、航向誘導(dǎo)等功能。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)違規(guī)、違法進(jìn)入敏感空域的無人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測、分析預(yù)/報(bào)警以及靈活處置。