針對(duì)目前煤礦災(zāi)變環(huán)境下救援機(jī)器人探索效率低的問題,提出了一種使用無人機(jī)多機(jī)協(xié)同探索煤礦災(zāi)變環(huán)境的改進(jìn)型邊界探索算法.該算法在效用值邊界探索算法的基礎(chǔ)上增加了對(duì)無人機(jī)導(dǎo)航角度因素的考慮,同時(shí)引入分散度函數(shù)作為評(píng)判機(jī)制來構(gòu)建目標(biāo)函數(shù),并使用蟻群算法對(duì)該目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行求解.利用Matlab軟件在柵格化地圖上進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn).實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,和效用值邊界探索算法相比,改進(jìn)型邊界探索算法減少了探測(cè)過程中的重復(fù)覆蓋和擁擠現(xiàn)象,縮短了探測(cè)時(shí)間,降低了約30％的能量消耗,提高了無人機(jī)多機(jī)系統(tǒng)的整體探索效率.針對(duì)傳統(tǒng)A*算法應(yīng)用在煤礦災(zāi)后井下環(huán)境偵測(cè)的無人機(jī)航跡規(guī)劃中存在搜索點(diǎn)冗余、遇到突發(fā)威脅時(shí)實(shí)時(shí)性較差等問題,提出了一種逆向變權(quán)重稀疏A*算法.根據(jù)無人機(jī)自身性能約束及災(zāi)后井下威脅模型,從目標(biāo)點(diǎn)到起始點(diǎn)進(jìn)行全局靜態(tài)航跡規(guī)劃,避免大量無效搜索;根據(jù)無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的需要設(shè)置不同權(quán)重系數(shù),得到側(cè)重航程或安全的航跡;通過引入次目標(biāo)點(diǎn)策略,只對(duì)被突發(fā)威脅覆蓋的航跡進(jìn)行修正,可在短時(shí)間內(nèi)有效避開突發(fā)威脅.仿真結(jié)果表明,利用該算法進(jìn)行航跡規(guī)劃用時(shí)較短,無人機(jī)受到的威脅較小。 反無人機(jī)雷達(dá)探測(cè)攔截?zé)o人機(jī)。西藏低慢小無人機(jī)無人機(jī)偵測(cè)設(shè)備

    目前攔截?zé)o人機(jī)的主流手段是非動(dòng)能干擾系統(tǒng)，即俗稱的射頻干擾系統(tǒng)，主要是利用射頻來干擾、阻斷無人機(jī)與操控人員之間的控制與通信鏈路或衛(wèi)星通信鏈路，使無人機(jī)無法繼續(xù)飛向目標(biāo)，要么降落，要么啟動(dòng)“返回起點(diǎn)”模式往回飛。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)在都已研制出了多種不同型號(hào)的非動(dòng)能干擾系統(tǒng)，比較大有效距離從數(shù)百米到數(shù)萬米不等。此外，電子誘騙也是對(duì)抗無人機(jī)的一種重要“軟殺傷”手段，就是向來襲無人機(jī)發(fā)送虛假信號(hào)或?qū)Ш芥溄?，從而誤導(dǎo)或控制來襲無人機(jī)。激光和高功率微波武器被認(rèn)為是未來攔截?zé)o人機(jī)的兩類理想武器。激光武器具有精度高、使用成本低、瞄準(zhǔn)即摧毀等優(yōu)點(diǎn)，所以各國(guó)紛紛投入巨大的人力物力來發(fā)展，這方面美國(guó)走在前列，目前已有30~150千瓦激光武器問世。陸基“激光復(fù)仇者”的激光功率達(dá)到了50千瓦，以悍馬高機(jī)動(dòng)車為底盤，可支持2分鐘的持續(xù)交戰(zhàn)；?；鵏WSDMK2激光武器在2020年5月下旬進(jìn)行了攔截?zé)o人機(jī)試驗(yàn)，功率可達(dá)150千瓦。高功率微波武器則是通過發(fā)射超高頻微波，燒毀無人機(jī)內(nèi)部的電子元器件，使無人機(jī)失靈。 西藏低慢小無人機(jī)無人機(jī)偵測(cè)設(shè)備反無人機(jī)偵測(cè)設(shè)備管控黑飛無人機(jī)。

    無人機(jī)遙控信號(hào)管控控制其鏈路信號(hào)，可以采用欺騙式方法，例如，禁飛區(qū)欺騙阻斷鏈路信號(hào)，發(fā)射禁飛區(qū)經(jīng)緯度的偽GPS信號(hào)，促使無人機(jī)原地降落；或向無人機(jī)發(fā)射航線方向上極端坐標(biāo)的GPS，將無人機(jī)沿反方向驅(qū)離。遙控信號(hào)的強(qiáng)度遠(yuǎn)大于GPS信號(hào)，但由于遙控接收天線的主瓣方向必須朝向地面，所以不能像GPS天線那樣對(duì)地面干擾提供隔離。目前，遙控發(fā)射機(jī)已經(jīng)普遍采用跳頻、擴(kuò)頻技術(shù)，而且跳頻參數(shù)還可以自適應(yīng)，具有一定的抗干擾能力。在計(jì)算需要的干擾大小時(shí)，必須已知跳頻、擴(kuò)頻的參數(shù)才能得到準(zhǔn)確的結(jié)果。可選用的干擾手段包括噪聲干擾、阻塞干擾和瞄準(zhǔn)干擾等。無目前，遙控發(fā)射機(jī)已經(jīng)普遍采用跳頻、擴(kuò)頻技術(shù)，而且跳頻參數(shù)還可以自適應(yīng)，具有一定的抗干擾能力。在計(jì)算需要的干擾大小時(shí)，必須已知跳頻、擴(kuò)頻的參數(shù)才能得到準(zhǔn)確的結(jié)果?？蛇x用的干擾手段包括噪聲干擾、阻塞干擾和瞄準(zhǔn)干擾等。

    據(jù)了解，為了考察現(xiàn)有無人機(jī)反制裝備的技術(shù)和水平，公安部近幾年舉辦了多次無人機(jī)偵測(cè)攔截裝備實(shí)測(cè)技術(shù)的交流會(huì)及挑戰(zhàn)賽，總結(jié)了5大探測(cè)技術(shù)：雷達(dá)探測(cè)、無線電頻譜探測(cè)、光電探測(cè)、聲波探測(cè)、電視廣播探測(cè)。每一種探測(cè)技術(shù)都有優(yōu)缺點(diǎn)，所以單一的探測(cè)手段往往不能解決復(fù)雜的無人機(jī)探測(cè)難題，通常需要采用多種探測(cè)手段相配合。目前，眾多無人機(jī)反制裝備廠家生產(chǎn)的無人機(jī)偵測(cè)裝備都以固定式居多，而無人機(jī)反制系統(tǒng)以反制搶應(yīng)用居多。在實(shí)際操作中，沒有無人機(jī)偵測(cè)裝備的提示，反制搶無法判斷出超過可視范圍外的無人機(jī)方位，而固定式的裝備造成反制搶的應(yīng)用受限，這成為無人機(jī)偵測(cè)裝備上的一個(gè)應(yīng)用缺陷。江蘇怡美安防設(shè)備有限公司想到了這一點(diǎn)，推出了便攜式無人機(jī)偵測(cè)儀，可掛載于各種帶導(dǎo)軌的便攜式無人機(jī)反制槍上，也可單獨(dú)使用，為反制設(shè)備提供無人機(jī)方位、頻率、環(huán)境場(chǎng)強(qiáng)等參考數(shù)據(jù)，提升無人機(jī)反制的準(zhǔn)確率。 無人機(jī)誘騙設(shè)備生產(chǎn)廠家。

近年來，民用領(lǐng)域無人機(jī)應(yīng)用發(fā)展迅速。除了在春晚、慶?；顒?dòng)中頻繁亮相的無人機(jī)燈光秀，在快遞、農(nóng)業(yè)、警務(wù)、地質(zhì)勘探等領(lǐng)域，無人機(jī)也大展拳腳。有專家表示無人機(jī)在部分行業(yè)的海量應(yīng)用條件已經(jīng)初步具備，預(yù)計(jì)在5年內(nèi)將迎來爆發(fā)式發(fā)展。當(dāng)下無人機(jī)的售價(jià)已經(jīng)低至幾百元，其保有量會(huì)有持續(xù)攀升，無人機(jī)的應(yīng)用模式也在不斷創(chuàng)新。健康發(fā)展需要制衡之道。與汽車不同的是，無人機(jī)飛行在立體的空中，城市環(huán)境非常復(fù)雜，用傳統(tǒng)雷達(dá)、光電等技術(shù)手段難以有效預(yù)警、識(shí)別、定位和追蹤。四川成都無人機(jī)自動(dòng)偵測(cè)防御設(shè)備原廠 空御科技。甘肅直銷無人機(jī)偵測(cè)設(shè)備成都空御

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近年來，無人機(jī)因其機(jī)動(dòng)性好、隱蔽性能突出、成本低廉、回報(bào)率高等特點(diǎn)，受到世界各國(guó)的高度關(guān)注，在現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)的運(yùn)用頻次持續(xù)攀升。根據(jù)2019年發(fā)布的《無人機(jī)數(shù)據(jù)手冊(cè)》顯示，目至少有95個(gè)國(guó)家擁有無人機(jī)，并且越來越多的國(guó)家使用無人機(jī)進(jìn)行戰(zhàn)場(chǎng)觀察、攻擊和空中指揮。加之無人機(jī)技術(shù)持續(xù)擴(kuò)散，小型無人機(jī)在商用和民用市場(chǎng)上呈現(xiàn)爆發(fā)式的增長(zhǎng)，而這些無人機(jī)只需進(jìn)行簡(jiǎn)易改裝立馬就能投入***戰(zhàn)斗，一旦被***勢(shì)力運(yùn)用，將造成極大的***威脅。2017年，**國(guó)聲稱在短短12個(gè)月內(nèi)已經(jīng)發(fā)動(dòng)了200多次使用裝載了簡(jiǎn)易**的小型無人機(jī)襲擊事件。同時(shí)，由于民用無人機(jī)不需要攜帶發(fā)射機(jī)應(yīng)答器，因此無法通過現(xiàn)有的空中交通管制系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行探測(cè)和**，使得無人機(jī)對(duì)***目標(biāo)的攻擊更具隱蔽性。西藏低慢小無人機(jī)無人機(jī)偵測(cè)設(shè)備

    成都空御科技有限公司作為全國(guó)領(lǐng)跑的低空安防解決方案供應(yīng)商，堅(jiān)持以自主創(chuàng)新、軍民融合、協(xié)同合作為企業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展戰(zhàn)略，集科研、開發(fā)、技術(shù)服務(wù)、產(chǎn)品生產(chǎn)與銷售于一體，致力于為政/企事業(yè)單位、公安、部隊(duì)等對(duì)低空有特殊防護(hù)要求的單位或個(gè)人提供有競(jìng)爭(zhēng)力的低空防御解決方案和服務(wù)，已在多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用推廣。系統(tǒng)沉淀出多項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，整體技術(shù)水平處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)地位，綜合技術(shù)、產(chǎn)品及市場(chǎng)情況，公司已成長(zhǎng)為無人機(jī)反制行業(yè)標(biāo)桿。

    “降鷹”反無人機(jī)系統(tǒng)是一套針對(duì)無人機(jī)的低空防御管控系統(tǒng)，無人機(jī)反制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了敏感空域的全時(shí)段、全覆蓋、全過程防控管理。系統(tǒng)通過“探鷹”雷達(dá)的主動(dòng)探測(cè)手段和“聽鷹”無線電監(jiān)測(cè)設(shè)備的被動(dòng)發(fā)現(xiàn)手段相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)距離無人機(jī)的實(shí)時(shí)探測(cè)發(fā)現(xiàn)，獲取無人機(jī)目標(biāo)的高精度定位信息，再通過“追鷹”光電設(shè)備的聯(lián)動(dòng)介入實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的確認(rèn)、識(shí)別、鎖定、追蹤及取證。確認(rèn)可疑無人機(jī)后，通過“御鷹”導(dǎo)航誘騙設(shè)備及“驅(qū)鷹”干擾設(shè)備對(duì)目標(biāo)進(jìn)行多組合策略的快速、有效處置，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的驅(qū)離、原地迫降、定點(diǎn)誘捕、航向誘導(dǎo)等功能。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)違規(guī)、違法進(jìn)入敏感空域的無人機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、分析預(yù)/報(bào)警以及靈活處置。