水下潛器在海洋環(huán)境的探測與建模、海洋目標的水下探測與識別、定位與傳輸?shù)确矫娴难芯恐邪l(fā)揮著重要的作用，由于其特殊的任務要求，需要較長時間的潛航和水下待命，從而對水下導航技術有較高的要求，高精度的導航定位不只是水下潛器獲取有效信息的必要條件，而且還決定了它是否可以安全作業(yè)及返回，因此，高精度導航定位是研究水下潛器的關鍵技術之一。水下導航定位已經(jīng)使現(xiàn)代軍*作戰(zhàn)方式發(fā)生了巨大的變化，引起了各國軍方的高度重視。水下機器人聲吶裝備生產(chǎn)公司。南京手持式水下探測裝備

水下導航定位，慣性導航：慣性導航是一種自主式的導航方法。它完全依靠機載設備自主的完成導航任務，和外界不發(fā)生任何光、電聯(lián)系，因此隱蔽性好，工作不受氣候條件的限制。這一獨特的優(yōu)點，對作為軍*目的而應用的各種航行器特別重要。所以近幾十年來，慣性導航在導彈、艦船、潛艇、水下武器、飛機、宇宙航行器上都得到了寬泛的應用，在導航技術中占有突出的地位。慣性導航用于水下導航，是通過將加速度對時間兩次積分來獲得水下潛器的位置，其優(yōu)點是自主性和隱蔽性好。缺點是由于陀螺隨時間不斷漂移，在長時間工作情況下導航定位累積誤差較大。早期的慣導系統(tǒng)復雜、體積大、能耗高不適合潛水器使用，現(xiàn)在隨著光纖、激光等新型固態(tài)陀螺技術的不斷進步，為實現(xiàn)研制體積小、精度高、可靠性好、能耗與成本指標低的INS提供了條件，因此在未來的自主式潛航器（AUV)上將有可能大量采用這些新型INS。目前，國外水下潛器常用的INS主要有:美國霍尼韋爾公司RL34環(huán)形激光陀螺慣性導航系統(tǒng)、美國Crossbow公司的微機械陀螺慣性導航系統(tǒng)等。成都手持式水下搜索裝備水聲通信裝備生產(chǎn)公司。

水聲通信水下通信非常困難，主要是由于通道的多徑效應、時變效應、可用頻寬窄、信號衰減嚴重，特別是在長距離傳輸中。水下通信相比有線通信來說速率非常低，因為水下通信采用的是聲波而非無線電波。常見的水聲通信方法是采用擴頻通信技術，如CDMA等。補充：水聲通信技術發(fā)展的已經(jīng)較為成熟，國外很多機構都已研制出水聲通信Modem，通信方式主要有：OFDM，擴頻以及其它的一些調(diào)制方式。此外，水聲通信技術已發(fā)展到網(wǎng)絡化的階段，將無線電中的網(wǎng)絡技術（AdHoc）應用到水聲通信網(wǎng)絡中，可以在海洋里實現(xiàn)多方位、立體化通信（可以與AUV、UUV等無人設備結合使用），但只有少數(shù)國家試驗成功。

聲吶結構分類：結構聲吶裝置一般由基陣、電子機柜和輔助設備三部分組成?；囉伤晸Q能器以一定幾何圖形排列組合而成，其外形通常為球形、柱形、平板形或線列行，有接收基陣、發(fā)射機陣或收發(fā)合一基陣之分。電子機柜一般有發(fā)射、接收、顯示和控制等分系統(tǒng)。輔助設備包括電源設備、連接電纜、水下接線箱和增音機、與聲吶基陣的傳動控制相配套的升降、回轉、俯仰、收放、拖曳、吊放、投放等裝置，以及聲吶導流罩等。換能器是聲吶中的重要器件，它是聲能與其它形式的能如機械能、電能、磁能等相互轉換的裝置。它有兩個用途：一是在水下發(fā)射聲波，稱為“發(fā)射換能器”，相當于空氣中的揚聲器；二是在水下接收聲波，稱為“接收換能器”，相當于空氣中的傳聲器（俗稱“聽筒”）。換能器在實際使用時往往同時用于發(fā)射和接收聲波，專門用于接收的換能器又稱為“水聽器”。換能器的工作原理是利用某些材料在電場或磁場的作用下發(fā)生伸縮的壓電效應或磁致伸縮效應。水下通訊系統(tǒng)裝備生產(chǎn)公司。

聲吶工作原理：聲波是觀察和測量的重要手段。有趣的是，英文“sound”一詞作為名詞是“聲聲吶模式”的意思，作為動詞就有“探測”的意思，可見聲與探測關系之緊密。在水中進行觀察和測量，具有得天獨厚條件的只有聲波。這是由于其他探測手段的作用距離都很短，光在水中的穿透能力很有限，即使在清澈的海水中，人們也只能看到十幾米到幾十米內(nèi)的物體；電磁波在水中也衰減太快，而且波長越短，損失越大，即使用大功率的低頻電磁波，也只能傳播幾十米。然而，聲波在水中傳播的衰減就小得多，在深海聲道中爆*一個幾公斤的炸*，在兩萬公里外還可以收到信號，低頻的聲波還可以穿透海底幾千米的地層，并且得到地層中的信息。在水中進行測量和觀察，迄今還未發(fā)現(xiàn)比聲波更有效的手段。水下目標識別裝備生產(chǎn)公司。石家莊手持式水下目標識別裝備

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中國的國家標準GB4128-84《標準水聽器》中規(guī)定了用于1Hz～100kHz的壓電型標準水聽器的主要性能參量和技術指標。根據(jù)使用目的和校準準確度分成兩級：標準水聽器(一級)和測量水聽器(二級)。標準水聽器是用作實驗室標準,進行量值傳遞及作精密的聲學測量,規(guī)定:靈敏度應大于-205dB(0dB1V/µPa)；用一級標準方法進行校準,低頻段用耦合腔互易法和壓電補償法,高頻段用自由場互易法；其準確度低頻段優(yōu)于±0.5dB,高頻段優(yōu)于±0.7dB；靈敏度頻響不均勻性小于±1.5dB的范圍要求大于三個十倍程;其水平和垂直指向性均以－3dB波束寬度來衡量，分別為大于30°和15°；動態(tài)范圍應大于60dB；對溫度、靜壓和時間的穩(wěn)定性也都有一定的要求。南京手持式水下探測裝備

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