水下導(dǎo)航定位——地球物理屬性導(dǎo)航：對(duì)于大多數(shù)水下潛器的使用要求來(lái)說(shuō)，采用聲學(xué)導(dǎo)航顯然是不可能的，而且是不切實(shí)際的。如果我們事先能得到精確的環(huán)境測(cè)繪圖，就可以通過(guò)對(duì)地球物理參數(shù)(如深度測(cè)量法、磁場(chǎng)、重力異常）的測(cè)量，來(lái)對(duì)水下航行器在地球上的位置進(jìn)行估計(jì)。這些方法主要是基于被測(cè)量參數(shù)在空間分布上有足夠變化的前提下，通過(guò)與先驗(yàn)的環(huán)境測(cè)繪圖進(jìn)行匹配，來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的一種方法。這就是地球物理屬性導(dǎo)航，是自然界的生物，如鳥(niǎo)、魚和其他動(dòng)物遷移時(shí)普遍采用的導(dǎo)航方式。地球物理屬性導(dǎo)航又可分為基于地磁導(dǎo)航、基于重力場(chǎng)導(dǎo)航和地形輔助導(dǎo)航。水下無(wú)線對(duì)講裝備生產(chǎn)公司。石家莊國(guó)產(chǎn)水下目標(biāo)識(shí)別裝備

聲學(xué)導(dǎo)航定位：水聲導(dǎo)航是在聲納和無(wú)線電導(dǎo)航的綜合技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的導(dǎo)航技術(shù)。水聲定位系統(tǒng)具有多個(gè)基元，基元一般為接收儀器或應(yīng)答器，基元間連線稱為基線，根據(jù)基線長(zhǎng)度可分為長(zhǎng)基線系統(tǒng)、短基線系統(tǒng)和超短基線系統(tǒng)。這三種系統(tǒng)導(dǎo)航都需事先在海域布放換能器或換能器陣以實(shí)現(xiàn)聲學(xué)導(dǎo)航。換能器（或換能器陣）聲源（信標(biāo)或應(yīng)答器）發(fā)出的脈沖被一個(gè)或多個(gè)設(shè)在母船上的聲學(xué)傳感器接收，收到的脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)處理和按預(yù)定的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行計(jì)算就可以得到聲源的位置。遼寧手持式水下目標(biāo)識(shí)別設(shè)備深海通信裝備生產(chǎn)公司。

水下導(dǎo)航定位，慣性導(dǎo)航：慣性導(dǎo)航是一種自主式的導(dǎo)航方法。它完全依靠機(jī)載設(shè)備自主的完成導(dǎo)航任務(wù)，和外界不發(fā)生任何光、電聯(lián)系，因此隱蔽性好，工作不受氣候條件的限制。這一獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)作為軍*目的而應(yīng)用的各種航行器特別重要。所以近幾十年來(lái)，慣性導(dǎo)航在導(dǎo)彈、艦船、潛艇、水下武器、飛機(jī)、宇宙航行器上都得到了寬泛的應(yīng)用，在導(dǎo)航技術(shù)中占有突出的地位。慣性導(dǎo)航用于水下導(dǎo)航，是通過(guò)將加速度對(duì)時(shí)間兩次積分來(lái)獲得水下潛器的位置，其優(yōu)點(diǎn)是自主性和隱蔽性好。缺點(diǎn)是由于陀螺隨時(shí)間不斷漂移，在長(zhǎng)時(shí)間工作情況下導(dǎo)航定位累積誤差較大。早期的慣導(dǎo)系統(tǒng)復(fù)雜、體積大、能耗高不適合潛水器使用，現(xiàn)在隨著光纖、激光等新型固態(tài)陀螺技術(shù)的不斷進(jìn)步，為實(shí)現(xiàn)研制體積小、精度高、可靠性好、能耗與成本指標(biāo)低的INS提供了條件，因此在未來(lái)的自主式潛航器（AUV)上將有可能大量采用這些新型INS。目前，國(guó)外水下潛器常用的INS主要有:美國(guó)霍尼韋爾公司RL34環(huán)形激光陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、美國(guó)Crossbow公司的微機(jī)械陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等。

水下定位導(dǎo)航方法：天文導(dǎo)航法。從1959年美國(guó)第1艘導(dǎo)彈核潛艇上的“I型”天文導(dǎo)航潛望鏡、1964年7月裝備在“阿諾德將軍號(hào)”上的FAST星體定位跟*、“享茨維爾”號(hào)測(cè)量船上的NAST系統(tǒng)、1970年裝備在超音速運(yùn)輸機(jī)上的LN-20、1984年在麥克級(jí)（MIKE)）核潛艇上安裝的“鰭眼”射電六分儀和光學(xué)(天文)定位跟*裝置、1987和1988年對(duì)LN-20的兩次改進(jìn)，1993年法國(guó)凱旋級(jí)彈道導(dǎo)彈核潛艇上的M92型光電六分儀，直到1997年開(kāi)始服役的NAS-27天文導(dǎo)航單元等等，都是天文導(dǎo)航的實(shí)際應(yīng)用。目前，美軍的B-52、FBⅢ、B-1B、B-2A、C-141A、SR-71、俄羅斯的TU-16、TU-95、TU-160等都裝有天文導(dǎo)航設(shè)備。小目標(biāo)搜探裝備生產(chǎn)公司。

聲吶工作原理：聲波是觀察和測(cè)量的重要手段。有趣的是，英文“sound”一詞作為名詞是“聲聲吶模式”的意思，作為動(dòng)詞就有“探測(cè)”的意思，可見(jiàn)聲與探測(cè)關(guān)系之緊密。在水中進(jìn)行觀察和測(cè)量，具有得天獨(dú)厚條件的只有聲波。這是由于其他探測(cè)手段的作用距離都很短，光在水中的穿透能力很有限，即使在清澈的海水中，人們也只能看到十幾米到幾十米內(nèi)的物體；電磁波在水中也衰減太快，而且波長(zhǎng)越短，損失越大，即使用大功率的低頻電磁波，也只能傳播幾十米。然而，聲波在水中傳播的衰減就小得多，在深海聲道中爆*一個(gè)幾公斤的炸*，在兩萬(wàn)公里外還可以收到信號(hào)，低頻的聲波還可以穿透海底幾千米的地層，并且得到地層中的信息。在水中進(jìn)行測(cè)量和觀察，迄今還未發(fā)現(xiàn)比聲波更有效的手段。圖像聲吶裝備生產(chǎn)公司。哈爾濱國(guó)產(chǎn)水下導(dǎo)航設(shè)備

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中國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB4128-84《標(biāo)準(zhǔn)水聽(tīng)器》中規(guī)定了用于1Hz～100kHz的壓電型標(biāo)準(zhǔn)水聽(tīng)器的主要性能參量和技術(shù)指標(biāo)。根據(jù)使用目的和校準(zhǔn)準(zhǔn)確度分成兩級(jí)：標(biāo)準(zhǔn)水聽(tīng)器(一級(jí))和測(cè)量水聽(tīng)器(二級(jí))。標(biāo)準(zhǔn)水聽(tīng)器是用作實(shí)驗(yàn)室標(biāo)準(zhǔn),進(jìn)行量值傳遞及作精密的聲學(xué)測(cè)量,規(guī)定:靈敏度應(yīng)大于-205dB(0dB1V/µPa)；用一級(jí)標(biāo)準(zhǔn)方法進(jìn)行校準(zhǔn),低頻段用耦合腔互易法和壓電補(bǔ)償法,高頻段用自由場(chǎng)互易法；其準(zhǔn)確度低頻段優(yōu)于±0.5dB,高頻段優(yōu)于±0.7dB；靈敏度頻響不均勻性小于±1.5dB的范圍要求大于三個(gè)十倍程;其水平和垂直指向性均以－3dB波束寬度來(lái)衡量，分別為大于30°和15°；動(dòng)態(tài)范圍應(yīng)大于60dB；對(duì)溫度、靜壓和時(shí)間的穩(wěn)定性也都有一定的要求。石家莊國(guó)產(chǎn)水下目標(biāo)識(shí)別裝備

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