迄今為止，水下目標定位定位跟*的主要手段仍是依賴于幾何原理的水聲學定位方法。通常用聲基線的距離或激發(fā)的聲學單元的距離來對聲學定位系統(tǒng)進行分類。水聲定位系統(tǒng)，根據(jù)所實施的原理和測量手段不同，又可分為“方位--方位”、“方位--距離”和“距離--距離”三種測量系統(tǒng)。大部分的長基線、短基線系統(tǒng)都屬于后者。距離測量水聲定位系統(tǒng)是通過測量水下聲源所輻射的聲信號從發(fā)射到接收所經(jīng)歷的時間及聲速來確定聲源到各接收點的距離，從而實現(xiàn)對目標進行定位的。領航者DeepNavi1000K裝備生產(chǎn)公司。哈爾濱工程水下無線對講設備

水下定位導航方法：天文導航法。從1959年美國第1艘導彈核潛艇上的“I型”天文導航潛望鏡、1964年7月裝備在“阿諾德將軍號”上的FAST星體定位跟*、“享茨維爾”號測量船上的NAST系統(tǒng)、1970年裝備在超音速運輸機上的LN-20、1984年在麥克級（MIKE)）核潛艇上安裝的“鰭眼”射電六分儀和光學(天文)定位跟*裝置、1987和1988年對LN-20的兩次改進，1993年法國凱旋級彈道導彈核潛艇上的M92型光電六分儀，直到1997年開始服役的NAS-27天文導航單元等等，都是天文導航的實際應用。目前，美軍的B-52、FBⅢ、B-1B、B-2A、C-141A、SR-71、俄羅斯的TU-16、TU-95、TU-160等都裝有天文導航設備。石家莊綜合式水下目標識別裝備HDY-700D裝備生產(chǎn)公司。

中國的國家標準GB4128-84《標準水聽器》中規(guī)定了用于1Hz～100kHz的壓電型標準水聽器的主要性能參量和技術指標。根據(jù)使用目的和校準準確度分成兩級：標準水聽器(一級)和測量水聽器(二級)。標準水聽器是用作實驗室標準,進行量值傳遞及作精密的聲學測量,規(guī)定:靈敏度應大于-205dB(0dB1V/µPa)；用一級標準方法進行校準,低頻段用耦合腔互易法和壓電補償法,高頻段用自由場互易法；其準確度低頻段優(yōu)于±0.5dB,高頻段優(yōu)于±0.7dB；靈敏度頻響不均勻性小于±1.5dB的范圍要求大于三個十倍程;其水平和垂直指向性均以－3dB波束寬度來衡量，分別為大于30°和15°；動態(tài)范圍應大于60dB；對溫度、靜壓和時間的穩(wěn)定性也都有一定的要求。

水下定位導航方法：天文導航法。天文導航法是利用對自然天體的測量來確定自身位置和航向的導航技術。由于天體的位置是已知的，測量天體相對于導航用戶參考基準面的高度角和方位角就可計算出用戶的位置和航向。天文導航系統(tǒng)不需要其他地面設備的支持，所以是自主式導航系統(tǒng)。不受人工或自然形成的電磁場的干擾，不向外輻射電磁波，隱蔽性好，定位、定向的精度比較高，定位誤差與定位時刻無關，因而得到廣泛應用。其原理以天體作為參考點，可確定水下潛器的真航向。使天文導航潛望鏡自動對準天體方向可以測出水下潛器前進方向（縱軸）與天體方向(即望遠鏡軸線方向)之間的夾角（稱為航向角)。由于天體在任—瞬間相對于南北子午線之間的夾角(即天體方位角）是已知的。水下通訊系統(tǒng)裝備生產(chǎn)公司。

海洋環(huán)境噪聲（seaambientnoise）海水的運動、風和大氣對海面作用的噪聲，水層移動或融化、海底地質(zhì)構造變化、海洋生物發(fā)出的聲響，以及人為的發(fā)生源等噪聲。簡稱海洋噪聲。海洋環(huán)境噪聲噪聲源：海水熱噪聲為海水分子熱運動所產(chǎn)生，是50～200千赫頻段范圍的噪聲的主要組成部分，它的頻譜是隨頻率而增加的上升譜。水動力噪聲主要由海浪、海流、拍岸浪、風、雨滴和海水中小氣泡天然空化所產(chǎn)生，它們與海況和風速有明顯的關系。譜級主要由風速決定。深海中這部分噪聲的頻譜為0.5～50千赫，斜率為-5～-6分貝/倍頻程。在任何水文氣象條件下，都有水動力噪聲。水聽器陣列裝備生產(chǎn)公司。山西工程水下電話設備

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海洋環(huán)境噪聲噪聲場：海洋不同地區(qū)不同季節(jié)不同種類的噪聲源構成的海洋環(huán)境噪聲場，特征不同，通常以噪聲的功率譜、振幅的空間分布和空間相關性等統(tǒng)計學的參數(shù)來表達，其中研究得較多的是平均功率譜。海洋環(huán)境噪聲的功率譜，是一種連續(xù)譜。各類水下噪聲源在空間的分布是無規(guī)則的，但它們本身都有方向性。海況和氣象條件引起的海面狀況和水文條件的變化及海底特性不同，都會影響噪聲場的指向性。此外,風速和航運量的變化,生物噪聲的間歇性，溫度和鹽度的時空變化，潮汐、晝夜和季節(jié)的影響，都會使噪聲場呈明顯的周期性或隨機的變化。哈爾濱工程水下無線對講設備

云南保利天同水下裝備科技有限公司位于西山區(qū)環(huán)城西路368號華海新境界B坐22樓，是一家專業(yè)的 保利天同水下裝備科技有限公司：是以水下裝備為發(fā)展方向的國家高新技術企業(yè)，公司2002年成立以來，發(fā)揮雄厚的研發(fā)優(yōu)勢，研發(fā)了包括超高分辨率水下圖像聲吶、小尺寸高波特率水聲通信機、小型化高精度多譜勒計程議/ADCP及水下組合導航系統(tǒng)、港口智能安防系統(tǒng)等水下裝備。 公司使命：帶給人們價值，世界因你而不同。 公司愿景：用專注、持續(xù)改進的優(yōu)良產(chǎn)品達成更好的客戶感受和口碑。公司。專業(yè)的團隊大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗，熟悉行業(yè)專業(yè)知識技能，致力于發(fā)展保利天同,保利水下,海底鷹,標準水聽器,水聲通訊,水下導航定位,水聲圖像,水下港口安防的品牌。公司以用心服務為重點價值，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，將 保利天同水下裝備科技有限公司：是以水下裝備為發(fā)展方向的國家高新技術企業(yè)，公司2002年成立以來，發(fā)揮雄厚的研發(fā)優(yōu)勢，研發(fā)了包括超高分辨率水下圖像聲吶、小尺寸高波特率水聲通信機、小型化高精度多譜勒計程議/ADCP及水下組合導航系統(tǒng)、港口智能安防系統(tǒng)等水下裝備。 公司使命：帶給人們價值，世界因你而不同。 公司愿景：用專注、持續(xù)改進的優(yōu)良產(chǎn)品達成更好的客戶感受和口碑。等業(yè)務進行到底。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造高品質(zhì)的水聲通訊設備，水下導航定位設備，水聲圖像設備，水下港口安防設備。