水下定位導(dǎo)航方法：天文導(dǎo)航法。從1959年美國第1艘導(dǎo)彈核潛艇上的“I型”天文導(dǎo)航潛望鏡、1964年7月裝備在“阿諾德將軍號”上的FAST星體定位跟*、“享茨維爾”號測量船上的NAST系統(tǒng)、1970年裝備在超音速運(yùn)輸機(jī)上的LN-20、1984年在麥克級（MIKE)）核潛艇上安裝的“鰭眼”射電六分儀和光學(xué)(天文)定位跟*裝置、1987和1988年對LN-20的兩次改進(jìn)，1993年法國凱旋級彈道導(dǎo)彈核潛艇上的M92型光電六分儀，直到1997年開始服役的NAS-27天文導(dǎo)航單元等等，都是天文導(dǎo)航的實(shí)際應(yīng)用。目前，美軍的B-52、FBⅢ、B-1B、B-2A、C-141A、SR-71、俄羅斯的TU-16、TU-95、TU-160等都裝有天文導(dǎo)航設(shè)備。水聽器裝備生產(chǎn)公司。北京國產(chǎn)水下聲學(xué)測速設(shè)備

水聲通信水下通信非常困難，主要是由于通道的多徑效應(yīng)、時(shí)變效應(yīng)、可用頻寬窄、信號衰減嚴(yán)重，特別是在長距離傳輸中。水下通信相比有線通信來說速率非常低，因?yàn)樗峦ㄐ挪捎玫氖锹暡ǘ菬o線電波。常見的水聲通信方法是采用擴(kuò)頻通信技術(shù)，如CDMA等。補(bǔ)充：水聲通信技術(shù)發(fā)展的已經(jīng)較為成熟，國外很多機(jī)構(gòu)都已研制出水聲通信Modem，通信方式主要有：OFDM，擴(kuò)頻以及其它的一些調(diào)制方式。此外，水聲通信技術(shù)已發(fā)展到網(wǎng)絡(luò)化的階段，將無線電中的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（AdHoc）應(yīng)用到水聲通信網(wǎng)絡(luò)中，可以在海洋里實(shí)現(xiàn)多方位、立體化通信（可以與AUV、UUV等無人設(shè)備結(jié)合使用），但只有少數(shù)國家試驗(yàn)成功。哈爾濱綜合式水下避障裝備AUV導(dǎo)航裝備生產(chǎn)公司。

聲吶結(jié)構(gòu)分類：被動聲吶。被動聲吶技術(shù)是指聲吶被動接收艦船等水中目標(biāo)產(chǎn)生的輻射噪聲和水聲設(shè)備發(fā)射的信號，以測定目標(biāo)的方位和距離。它由簡單的水聽器演變而來，它收聽目標(biāo)發(fā)出的噪聲，判斷出目標(biāo)的位置和某些特性，特別適用于不能發(fā)聲暴露自己而又要探測敵艦活動的潛艇。利用接收換能器基陣接收目標(biāo)自身發(fā)出的噪聲或信號來探測目標(biāo)的聲吶稱為被動聲吶。由于被動聲吶本身不發(fā)射信號，所以目標(biāo)將不會覺察聲吶的存在及其意圖。目標(biāo)發(fā)出的聲音及其特征，在聲吶設(shè)計(jì)時(shí)并不為設(shè)計(jì)者所控制，對其了解也往往不多方面。

海底地震儀分為單分量和三分量兩種。單分量地震儀記錄垂直分量,頻率范圍為2～20赫，動態(tài)范圍可達(dá)65分貝,石英鐘精度為10-6秒，功率為0.5瓦/小時(shí)，記錄時(shí)間為30天。三分量(兩個(gè)水平分量和一個(gè)垂直分量)地震儀，一般是由三個(gè)方向安置的單分量地震儀和一個(gè)水聽器組成,前者在海底直接測量地震波的縱波和橫波,后者測量水中傳播的地震波（縱波）。蘇聯(lián)、美國、英國、日本等進(jìn)行了海底地震儀的研制和觀測方法的試驗(yàn)，并在不同海底區(qū)，如大洋洋脊、島弧、海溝、深海洋盆等地區(qū)，利用海底地震儀進(jìn)行過觀測，發(fā)現(xiàn)洋脊區(qū)的微地震活動規(guī)律和海溝區(qū)震源深度的分布特征（見海底地震）。水下緝私聲吶裝備生產(chǎn)公司。

水聲定位系統(tǒng)使用水下聲標(biāo)測定艦船或其他目標(biāo)相對位置的海上定位技術(shù)和方法。目前，在水下進(jìn)行定位和導(dǎo)航比較常見的方法就是聲學(xué)方法。聲學(xué)定位技術(shù)是利用水聲設(shè)備對已知目標(biāo)在一個(gè)特定的時(shí)間和空間中進(jìn)行定位的技術(shù)，即確定目標(biāo)(如船只)的方位和距離。自從1912年在美國出現(xiàn)了第1臺水聲測深儀以后，開始有了水聲助航設(shè)備。二戰(zhàn)中，對水下目標(biāo)的探測和測量受到了重視，并在戰(zhàn)后得到了迅速的發(fā)展。1958年，美國華盛頓大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室在達(dá)波灣建成了三維坐標(biāo)定位跟*水下武器靶場。這種水下定位定位跟*技術(shù)在六十年代后期得到廣泛應(yīng)用，成為魚雷靶場的主要測試方法。迄今為止，國內(nèi)外水下武器靶場使用的水下定位定位跟*系統(tǒng)有多種類型，按其安裝方式可分為固定式定位跟*系統(tǒng)、活動式(船載)定位跟*系統(tǒng)和輕便式定位跟*系統(tǒng)。水下導(dǎo)航定位裝備生產(chǎn)公司。北京工程水下小目標(biāo)識別設(shè)備

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水下潛器在海洋環(huán)境的探測與建模、海洋目標(biāo)的水下探測與識別、定位與傳輸?shù)确矫娴难芯恐邪l(fā)揮著重要的作用，由于其特殊的任務(wù)要求，需要較長時(shí)間的潛航和水下待命，從而對水下導(dǎo)航技術(shù)有較高的要求，高精度的導(dǎo)航定位不只是水下潛器獲取有效信息的必要條件，而且還決定了它是否可以安全作業(yè)及返回，因此，高精度導(dǎo)航定位是研究水下潛器的關(guān)鍵技術(shù)之一。水下導(dǎo)航定位已經(jīng)使現(xiàn)代軍*作戰(zhàn)方式發(fā)生了巨大的變化，引起了各國軍方的高度重視。北京國產(chǎn)水下聲學(xué)測速設(shè)備

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