實(shí)證檢驗(yàn)也表明了藍(lán)牙定位時(shí)間的可控性。定位感知系統(tǒng)為不同服務(wù)器構(gòu)建不同的應(yīng)用程式。目前藍(lán)牙設(shè)備已經(jīng)有了集成藍(lán)牙技術(shù)。在定位服務(wù)中，藍(lán)牙技術(shù)是目前唯-為我們所用的，因?yàn)榕c其它技術(shù)的協(xié)作相比，藍(lán)牙更有優(yōu)勢(shì)。為了取得好的方位資源覆蓋，越來(lái)越多的藍(lán)牙裝置都需要與方位聯(lián)系在一起。為了充分利用周?chē)乃{(lán)牙設(shè)備來(lái)進(jìn)行定位，藍(lán)牙定位服務(wù)器需要移動(dòng)，并且自動(dòng)裝置定位數(shù)據(jù)的數(shù)值也必須隨時(shí)更新(這個(gè)句子有問(wèn)題)。像Alipes那樣通過(guò)平臺(tái)的應(yīng)用去整合多個(gè)定位系統(tǒng)也是可行的。任何綜合定位系統(tǒng)都能夠更新這個(gè)平臺(tái)上的方位信息，并且發(fā)送至使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)藍(lán)牙定位的客戶。藍(lán)牙定位體系可應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)的財(cái)物追尋或商場(chǎng)顧客追尋，或許人們可以用于定位尋路。沈陽(yáng)藍(lán)牙定位導(dǎo)航

藍(lán)牙技術(shù)成本低，而且尺寸小(小型解決方案)，將很可能被整合成一個(gè)與眾不同的設(shè)備范疇。所有基于藍(lán)牙技術(shù)的定位系統(tǒng)，我們都能獲得設(shè)備的方位信息，目前也都基本付諸于實(shí)踐了。這項(xiàng)技術(shù)的前景是很好的，我們會(huì)找到更多適用的設(shè)備，定位的精確度也會(huì)更高。通過(guò)定位服務(wù)器的運(yùn)用，即使設(shè)備不依賴(lài)任何第三方軟件，我們都能獲得定位來(lái)源。藍(lán)牙iBeacon布設(shè)形成的定位覆蓋網(wǎng)絡(luò)，此網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)iBeacon節(jié)點(diǎn)都充當(dāng)一個(gè)類(lèi)似基站的角色，向藍(lán)牙設(shè)備廣播自身的ID信息，而各節(jié)點(diǎn)之間并不傳輸任何數(shù)據(jù)。這一方面增加了iBeacon布設(shè)和維護(hù)的便利性，另一方面保證了業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的安全性。沈陽(yáng)藍(lán)牙定位導(dǎo)航在零售業(yè)，餐飲業(yè)等應(yīng)用場(chǎng)景中，通過(guò)自動(dòng)喚醒設(shè)備功能，發(fā)送廣告，優(yōu)惠券等多種營(yíng)銷(xiāo)信息。

藍(lán)牙有多種節(jié)約能量的方法，節(jié)省多少就要看我們?cè)趺词褂迷O(shè)備了。在需要長(zhǎng)時(shí)間鏈接時(shí)，如果要盡可能地節(jié)省能量，就必須利用附加裝置來(lái)分擔(dān)耗電量。目前，功耗始終是個(gè)大難題。精確度：藍(lán)牙定位中，精確度是取決于系統(tǒng)的較大作用范圍，范圍越大則誤差越小，當(dāng)然這只適用于單個(gè)定位服務(wù)的情況。提高精確度有很多方法，例如采用多點(diǎn)連接的藍(lán)牙就能夠同時(shí)分析多個(gè)定位源。盡管藍(lán)牙的信號(hào)強(qiáng)度往往因?yàn)檎系K物或干擾而不穩(wěn)定，我們還是可以利用它的信號(hào)強(qiáng)度指示功能來(lái)計(jì)算定位源與服務(wù)器的間距。

藍(lán)牙定位具體定位過(guò)程是：首先在區(qū)域內(nèi)鋪設(shè)beacon和藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)。當(dāng)終端進(jìn)入beacon信號(hào)覆蓋范圍，終端就能感應(yīng)到beacon的廣播信號(hào)，然后測(cè)算出在某beacon下的RSSI值通過(guò)藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)經(jīng)過(guò)wifi網(wǎng)絡(luò)傳送到后端數(shù)據(jù)服務(wù)器，通過(guò)服務(wù)器內(nèi)置的定位算法測(cè)算出終端的具體的位置。終端側(cè)定位系統(tǒng)由終端設(shè)備（如嵌入SDK軟件包的手機(jī)）和beacon組成。其具體定位原理是：首先在區(qū)域內(nèi)鋪設(shè)藍(lán)牙信標(biāo)；beacon不斷的向周?chē)鷱V播信號(hào)和數(shù)據(jù)包；當(dāng)終端設(shè)備進(jìn)入beacon信號(hào)覆蓋的范圍，測(cè)出其在不同基站下的RSSI值，然后再通過(guò)手機(jī)內(nèi)置的定位算法測(cè)算出具體的位置。咱們的目的是運(yùn)用外部追尋體系丈量個(gè)別對(duì)象的定位(或視點(diǎn))，或追尋設(shè)備在室內(nèi)環(huán)境中的定位。

目前藍(lán)牙定位技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)還有很多，這些挑戰(zhàn)會(huì)成為行業(yè)不得不面對(duì)的問(wèn)題，但物聯(lián)網(wǎng)必將是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，藍(lán)牙定位需求也會(huì)相應(yīng)得到大規(guī)模應(yīng)用。藍(lán)牙定位的優(yōu)勢(shì)介紹：藍(lán)牙定位優(yōu)勢(shì)有很多，成本低，像天工測(cè)控的藍(lán)牙信標(biāo)基站才不到百元一個(gè)；精度較高能做到2米，普通室內(nèi)定位精度已經(jīng)足夠滿足；部署比較簡(jiǎn)單；穿透性還可以；抗干擾能力也不錯(cuò)；而且藍(lán)牙從97年就出來(lái)，非常成熟穩(wěn)定。天工測(cè)控是國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)做藍(lán)牙beacon室內(nèi)定位的廠家，室內(nèi)位置綜合解決方案供應(yīng)商，關(guān)鍵技術(shù)是藍(lán)牙beacon、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)室內(nèi)定位以及相關(guān)的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品VG01、VG02、TD03等等，使用的是天工測(cè)控自主研發(fā)的室內(nèi)定位算法。在藍(lán)牙定位技術(shù)構(gòu)成系統(tǒng)中，高層應(yīng)用是位于協(xié)議層比較上部的框架部分。沈陽(yáng)藍(lán)牙定位導(dǎo)航

藍(lán)牙定位技術(shù)采用了TDMA結(jié)構(gòu)與網(wǎng)絡(luò)多層次結(jié)構(gòu)。沈陽(yáng)藍(lán)牙定位導(dǎo)航

終端側(cè)定位以藍(lán)牙Beacon（VG01/VG02）主導(dǎo)，主要依托于藍(lán)牙技術(shù)；網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位以藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)（TD05/TD05A）為主導(dǎo)，集成了WiFi和藍(lán)牙BLE兩種無(wú)線通信方式；終端側(cè)定位是藍(lán)牙Beacon室內(nèi)定位設(shè)備作為藍(lán)牙信標(biāo)不斷的向周?chē)鷱V播信號(hào)和數(shù)據(jù)包。當(dāng)終端設(shè)備進(jìn)入Beacon設(shè)備信號(hào)覆蓋的范圍，測(cè)出其在不同信標(biāo)（不同ID號(hào)的Beacon硬件設(shè)備）下的RSSI值，然后再通過(guò)手機(jī)內(nèi)置的定位算法測(cè)算出具體的位置（一般至少需要3個(gè)信標(biāo)點(diǎn)的RSSI）；網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位是藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)（TD03/TD05）里面的藍(lán)牙模塊收集藍(lán)牙終端的藍(lán)牙設(shè)備信息，包括Mac地址、RSSI等信息，通過(guò)UART串口發(fā)給藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)里面的WiFi模塊，WiFi模塊把信息傳輸?shù)街付ǖ腢DP服務(wù)器，并能接收服務(wù)器返回的信息。沈陽(yáng)藍(lán)牙定位導(dǎo)航