變頻器能用于工業(yè)控制。變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。在工業(yè)自動(dòng)化程度不斷提高的背景下,變頻器得到了非常廣泛的應(yīng)用。在工業(yè)控制中,變頻器可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起停、加速、減速、逆轉(zhuǎn)和等速運(yùn)行等多種控制方式,并且可以通過(guò)軟件進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)和優(yōu)化。其主要應(yīng)用包括:節(jié)能降耗:通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入電源頻率與電壓的比值,降低電機(jī)啟動(dòng)電流、減少負(fù)載慣量,進(jìn)而減少電機(jī)能耗。精確控制:實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的運(yùn)行速度和負(fù)載的實(shí)時(shí)控制和調(diào)節(jié),使電機(jī)能夠精確地響應(yīng)生產(chǎn)過(guò)程中動(dòng)態(tài)變化的需求。轉(zhuǎn)矩增大:在需要啟動(dòng)大負(fù)載或提高轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合下,使用變頻器可以降低起動(dòng)電流,實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)的啟動(dòng),減少負(fù)荷沖擊,從而延長(zhǎng)電氣設(shè)備的使用壽命。生產(chǎn)自動(dòng)化:變頻器可以與PLC或DCS等自動(dòng)化控制系統(tǒng)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的自動(dòng)化控制,提高工廠生產(chǎn)效率和品質(zhì)。英威騰變頻器控制精度高:采用先進(jìn)的控制算法,如矢量控制算法,調(diào)速比高,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。上海英威騰GD3000變頻器位置控制
變頻器控制線路的接線原則有:電源應(yīng)接到變頻器輸入端R、S、T接線端子上,一定不能接到變頻器輸出端(U、V、W)上,否則將損壞變頻器。在控制臺(tái)上打孔時(shí),要注意不要使碎片粉末等進(jìn)入變頻器中。在端子+,PR間,不要連接除建議的制動(dòng)電阻器選件以外的東西,或不要短路。電磁波干擾,變頻器輸入/輸出(主回路)包含有諧波成分,可能干擾變頻器附近的通訊設(shè)備。因此,安裝選件無(wú)線電噪音濾波器FR-BIF或FRBSF01或FR-BLF線路噪音濾波器,使干擾降小。上海英威騰GD3000變頻器位置控制在塔吊的運(yùn)行過(guò)程中,變頻器發(fā)揮著多方面重要作用。塔吊起吊重物時(shí),變頻器可使電機(jī)平穩(wěn)啟動(dòng)保證吊塔安全。
英威騰變頻器適用范圍廣、性能優(yōu)異、功能豐富。適用范圍廣:適用異步電機(jī)和永磁同步電機(jī)的矢量控制,有效減少用戶庫(kù)存,無(wú)需考慮電機(jī)類型兼容問題,不再需要為不同的電機(jī)分別備不同變頻器的庫(kù)存。性能優(yōu)異:良好的控制性能1:200的調(diào)速比(SVC)、0.25Hz/150%的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、多種制動(dòng)模式,無(wú)需制動(dòng)電阻就可以實(shí)現(xiàn)的快速磁通制動(dòng)模式。功能豐富:兩套電機(jī)參數(shù)、V·F分離設(shè)置、虛擬端子功能、轉(zhuǎn)速追蹤、繼電器延時(shí)輸出等;兩套電機(jī)參數(shù),滿足客戶不同電機(jī)共用一臺(tái)變頻器,有效降低客戶設(shè)備投入;V·F分離功能,滿足各種變頻電源客戶需求,實(shí)現(xiàn)V/F曲線的靈活設(shè)置。
變頻器的優(yōu)缺點(diǎn)如下:優(yōu)點(diǎn)。節(jié)能,變頻器可以根據(jù)負(fù)載需求對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié),從而滿足需求,減少能源損耗,達(dá)到節(jié)能的目的;精度高,變頻器可以精確地控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,滿足不同負(fù)載的需求;控制靈活,變頻器可以通過(guò)控制電壓、頻率等參數(shù)來(lái)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)多種控制模式,具有較高的靈活性;過(guò)載能力強(qiáng),采用變頻器控制的電機(jī)可以在一定范圍內(nèi)承受短時(shí)間的重負(fù)載,防止設(shè)備損壞;延長(zhǎng)電機(jī)使用壽命,變頻器可以減少電機(jī)的啟停次數(shù)和機(jī)械沖擊,延長(zhǎng)電機(jī)使用壽命。缺點(diǎn)。諧波干擾大,變頻器的整流橋?qū)﹄娋W(wǎng)產(chǎn)生諧波,可能會(huì)影響其他設(shè)備;噪聲大,變頻器運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的噪聲;故障率較高,變頻器的故障率相對(duì)較高。英威騰高壓變頻器配置直流電抗器,有效防止逆變器換流失敗,減少故障發(fā)生率。
變頻器正常運(yùn)行的四大常識(shí)如下:溫度環(huán)境:變頻器內(nèi)部的電子元器件的壽命和可靠性對(duì)溫度的依賴是很大的。在溫度較高的環(huán)境下運(yùn)行變頻器,一定要給變頻器采用另外的冷卻措施,來(lái)保證變頻器的運(yùn)行溫度環(huán)境是在它的使用手冊(cè)要求的溫度之內(nèi)(-10℃~±40℃)。濕度環(huán)境:在使用變頻器時(shí),如果濕度大于90%,則變頻器內(nèi)部器件的絕緣層的性能會(huì)變差,從而會(huì)導(dǎo)致發(fā)生故障。所以在使用變頻器時(shí),有時(shí)還是需要使用一些除潮措施的。震動(dòng)和沖擊:震動(dòng)和沖擊會(huì)讓變頻器產(chǎn)生電氣接觸不良、焊接開焊的現(xiàn)象,對(duì)于變頻器的使用有著很大的影響,對(duì)此,變頻器的日常維護(hù)工作是不容忽視的。腐蝕性氣體:腐蝕性氣體對(duì)于變頻器內(nèi)部的PCB板,塑料外殼等的絕緣性部件有著很大的破壞,所以在這種環(huán)境下適應(yīng)變頻器,應(yīng)該按照變頻器的安全使用規(guī)范密封外殼。變頻器PID控制是閉環(huán)控制,被控系統(tǒng)和變頻器要形成閉環(huán),以提高控制精度。英威騰GD200A變頻器開環(huán)控制
該變頻器具有多種分類方式,如交交變頻器和交直交變頻器、電流型和電壓型變頻器等。上海英威騰GD3000變頻器位置控制
工程經(jīng)驗(yàn)法:一般先將積分時(shí)間Ti設(shè)為較大值,微分時(shí)間Td設(shè)為零,比例系數(shù)Kp從較小值開始逐漸增大,觀察系統(tǒng)的響應(yīng)。若系統(tǒng)響應(yīng)速度慢,穩(wěn)態(tài)誤差大,可增大Kp;若出現(xiàn)超調(diào),應(yīng)減小Kp。然后,適當(dāng)減小積分時(shí)間Ti,以消除穩(wěn)態(tài)誤差,但要注意避免積分飽和導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,微調(diào)微分時(shí)間Td,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性。試湊法:通過(guò)不斷嘗試不同的參數(shù)組合,觀察系統(tǒng)的響應(yīng)曲線,根據(jù)超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)間、穩(wěn)態(tài)誤差等性能指標(biāo)來(lái)調(diào)整參數(shù),直到獲得滿意的控制效果。這種方法需要一定的經(jīng)驗(yàn)和耐心,適用于對(duì)控制性能要求不是特別嚴(yán)格的系統(tǒng)?;赯iegler-Nichols法:這是一種經(jīng)典的參數(shù)整定方法。首先,將積分和微分作用設(shè)置為零,逐漸增大比例系數(shù)Kp,直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩,記錄此時(shí)的比例系數(shù)Kp,cr和振蕩周期Tcr。上海英威騰GD3000變頻器位置控制