把40噸“鐵鍋蓋”對(duì)準(zhǔn)井口,誤差不到半根頭發(fā)絲
“防噴器一歪,井口就像開(kāi)了閘的火山?!?
在石油鉆井現(xiàn)場(chǎng),防噴器是z后一道安全門(mén)。過(guò)去,要把這扇40噸重的“鐵鍋蓋”對(duì)準(zhǔn)井口,全靠吊車、人工、哨子,8小時(shí)、十幾個(gè)人、高空搖晃,一點(diǎn)偏差就可能釀成事故。jin天,江蘇邁茨電動(dòng)缸用一臺(tái)六自由度履帶平臺(tái),把作業(yè)時(shí)間壓到1.5小時(shí),誤差壓到0.5毫米,全程無(wú)人登高。這篇文章,用一分鐘告訴你它是怎么做到的。一、傳統(tǒng)吊裝的三道“鬼門(mén)關(guān)”時(shí)間長(zhǎng):人工對(duì)孔,螺絲和止口常?!安良缍^(guò)”,來(lái)回折騰半天。誤差大:風(fēng)吹、車抖,孔位差1毫米,高壓密封就泡湯。風(fēng)險(xiǎn)高:人站在高處揮旗指揮,一滑一踩,險(xiǎn)情瞬間升級(jí)。二、邁茨電動(dòng)缸的三張“通行證”力氣大:?jiǎn)胃淄屏?00 kN,相當(dāng)于40輛小汽車同時(shí)發(fā)力,穩(wěn)抬40噸防噴器。動(dòng)作細(xì):位移誤差≤0.1毫米,角度誤差≤0.05°,肉眼根本看不出差距。反應(yīng)快:5毫秒響應(yīng),履帶車顛簸也能立刻修正,不讓誤差累積。三、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)拍:1.5小時(shí)的“毫米級(jí)”對(duì)接
? 履帶進(jìn)場(chǎng):六自由度平臺(tái)裝在履帶車上,泥濘、坡道直接開(kāi)過(guò)去。
? 激光“盯梢”:三臺(tái)激光跟蹤儀像三只眼睛,實(shí)時(shí)掃描止口與螺絲孔。
? 自動(dòng)補(bǔ)償:系統(tǒng)算好地形傾斜、車體晃動(dòng),平臺(tái)馬上微調(diào),孔位嚴(yán)絲合縫。
? 一鍵鎖緊:螺絲自動(dòng)旋入,防噴器穩(wěn)穩(wěn)坐好,全程無(wú)人登高。
海上鉆井平臺(tái)實(shí)測(cè):原來(lái)8小時(shí)的活,現(xiàn)在1.5小時(shí)收工,事故率降到原來(lái)的1/20。四、極端環(huán)境也能穩(wěn)得住
? 防爆電機(jī):通過(guò)國(guó)際防爆認(rèn)證,H?S、CO?氣體里照樣運(yùn)行。
? 耐腐涂層:-40℃到120℃、鹽霧泥漿都不怕。
? 雙重保險(xiǎn):位移、夾持力一旦超限,0.2秒切斷動(dòng)力并報(bào)警,人和設(shè)備都安全。五、智能算法讓“鐵疙瘩”長(zhǎng)眼睛
? 多傳感器融合:激光、視覺(jué)、傾角數(shù)據(jù)一起算,粉塵、震動(dòng)干擾自動(dòng)過(guò)濾。
? 自動(dòng)避障:3D點(diǎn)云掃描前方障礙,履帶車自己繞路。
? 遠(yuǎn)程急停:操作員坐在控制室,一鍵暫停,強(qiáng)風(fēng)來(lái)了也不怕。六、結(jié)果:工人安全、井口安全、成本省
? 作業(yè)人數(shù)從十幾人減到3人;
? 對(duì)接時(shí)間從8小時(shí)縮到1.5小時(shí);
? 誤差穩(wěn)穩(wěn)壓在0.5毫米以內(nèi),高壓密封一次成功。
工人笑著說(shuō):“以前提心吊膽,現(xiàn)在按按鈕就能下班?!苯Y(jié)語(yǔ)
當(dāng)40噸“鐵鍋蓋”被電動(dòng)缸穩(wěn)穩(wěn)對(duì)準(zhǔn)井口,石油工人終于告別高空驚魂。邁茨電動(dòng)缸用一套會(huì)思考的平臺(tái),把危險(xiǎn)留在地面,把安全送進(jìn)井筒。下一次你看到鉆井平臺(tái),別忘了履帶車下那排安靜的小鋼筒——它們正默默擰緊能源安全的z后一道閘門(mén)。