取出時(shí)間：產(chǎn)品的取出時(shí)間是指機(jī)械手臂在模內(nèi)取產(chǎn)品的循環(huán)時(shí)間。此時(shí)間因產(chǎn)品的取出方式不同而異。在選型時(shí)主要考慮產(chǎn)品是否對(duì)取出時(shí)間有特殊要求，如果要求取出時(shí)間非常短，橫行行程指的是橫走機(jī)械手橫行方向的大行程。在選型時(shí)主要考慮機(jī)臺(tái)之間的間距是否夠大，或者有無(wú)特殊要求，特別是兩臺(tái)機(jī)械手相鄰一正一反安裝時(shí)兩臺(tái)注塑機(jī)之間有沒(méi)有足夠的空間。手臂行程：機(jī)械手的手臂行程是指手臂上下運(yùn)動(dòng)的大位移。在選型時(shí)，要注意手臂有足夠的行程取到產(chǎn)品。經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式：手臂行程=注塑機(jī)模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距離+50mm。質(zhì)量比較好的助力機(jī)械手的機(jī)構(gòu)。內(nèi)蒙古助力機(jī)械手用戶體驗(yàn)

    “平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場(chǎng)合。從接受原材料和物料開(kāi)始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動(dòng)過(guò)程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，平衡吊手動(dòng)移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。正確使用相應(yīng)的物料移載方法和手段，對(duì)于各行業(yè)中，重物的移載、搬運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)的操作人員的健康、安全，進(jìn)而其作業(yè)的合理性、勞動(dòng)力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有極大改善。助力機(jī)械手說(shuō)明書安全警告標(biāo)1)同時(shí)必須遵守助力機(jī)械手應(yīng)用相關(guān)的地方事故預(yù)防條例和一般安全準(zhǔn)則。2)下面的符號(hào)和建議表示安全事故隱患，說(shuō)明造成破壞的原因或提供有價(jià)值的信息。操作說(shuō)明只有熟讀操作說(shuō)明書，并經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的人員方可進(jìn)行助力機(jī)械手操作1)嚴(yán)厲禁止未遵守操作說(shuō)明要求;使用不當(dāng);采用未經(jīng)培訓(xùn)人員進(jìn)行助力機(jī)械手的操作;未經(jīng)授權(quán)的對(duì)助力機(jī)械手設(shè)備的改造;2)易損件使用要求為保障設(shè)備性能，請(qǐng)及時(shí)更換易損件;為保障設(shè)備安全及使用壽命，請(qǐng)使用我司許可的零部件及易損件。安全操作1)使用本設(shè)備時(shí)，必須使用清潔、干燥的壓縮空氣2)*允許在身體狀態(tài)良好時(shí)啟用本設(shè)備。3)使用前先檢查相應(yīng)的承重螺栓是否松動(dòng)。4)每次使用前,檢查設(shè)備有無(wú)磨損或損傷。內(nèi)蒙古助力機(jī)械手用戶體驗(yàn)為人類和助力機(jī)械手（助力臂）勞動(dòng)力提供支持。每個(gè)人都有一雙天生的手。

助力機(jī)械手，又稱機(jī)械臂、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。

  1：安裝方式：

  2：立柱固定式

  3：底座移動(dòng)式

  4：頂棚懸掛固定式

  5：龍門懸掛移動(dòng)式

  6：附墻式

  夾具的類型：

  一般是根據(jù)客戶提供的工件的外形尺寸來(lái)定制的。具體根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工件和工作環(huán)境來(lái)選擇研發(fā)設(shè)計(jì)的,設(shè)計(jì)出使用效果佳的。

  夾具一般有：1.吊鉤型;2.抓取型;3.卡緊型;4.內(nèi)漲型;5.托舉型;6.夾持型;7.夾持翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90度或者180度);8.真空吸附型;9.真空吸附翻轉(zhuǎn)型(翻轉(zhuǎn)90度或者180度)等方式。

    助力機(jī)械手現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工制造，汽車零部件，工程機(jī)械，配電，汽車，石油，化工，涂料，陶瓷，紡織，建材，家電，電子，等領(lǐng)域。但還有很多人不知道助力機(jī)械手屬于什么裝置_助力機(jī)械手的力平衡如何實(shí)現(xiàn)的，***我們來(lái)簡(jiǎn)單介紹下。一、助力機(jī)械手屬于什么裝置助力機(jī)械手屬于定制型節(jié)省勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量的裝置。1.助力機(jī)械手又稱氣動(dòng)平衡吊，是一種用于物料搬運(yùn)的省力設(shè)備的新型輔助設(shè)備，特別適用于一定的精確定位和裝配要求。2.助力機(jī)械手是一種低成本，更安全的解決方案，可解決大多數(shù)符合人體工程學(xué)的問(wèn)題。它們被各種行業(yè)用于減少操作員的背部損傷和疲勞，同時(shí)改善生產(chǎn)。所有操縱器和附件都是定制設(shè)計(jì)的。3.這些是具有動(dòng)量的系統(tǒng)，其具有各種提升能力和臂長(zhǎng)并且承擔(dān)操作者必須提升的重量。根據(jù)項(xiàng)目的限制，大多數(shù)的助力機(jī)械手都是定制品。它們懸掛在構(gòu)造于上部結(jié)構(gòu)的軌道上，從而增加了工作空間。二、助力機(jī)械手的力平衡如何實(shí)現(xiàn)助力機(jī)械手的力平衡是通過(guò)在負(fù)載變化的條件下使用閥門調(diào)節(jié)活塞壓力來(lái)達(dá)到平衡夾具末端負(fù)載來(lái)實(shí)現(xiàn)的。它巧妙地利用力平衡原理，使零件形成零重力狀態(tài)。然后通過(guò)相應(yīng)的氣體控制系統(tǒng)平衡部件的重力。隨著現(xiàn)代高科技動(dòng)力的高度發(fā)展，越來(lái)越多的先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于物流活動(dòng)，其中一個(gè)重要的應(yīng)用是助力機(jī)械手。

    助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，靠氣路保證零操作力（實(shí)際情況因?yàn)榧庸すに嚰霸O(shè)計(jì)成本控制，操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn)）操作力受工件重量影響。無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。系統(tǒng)組成一套完整的助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機(jī)、抓取夾具（或機(jī)械手）及安裝結(jié)構(gòu)。主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料（或工件）在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置。機(jī)械手則是實(shí)現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場(chǎng)狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。應(yīng)用由于具有無(wú)重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點(diǎn)，“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運(yùn)、精確定位、部件裝配等場(chǎng)合。從接受原材料和物料開(kāi)始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動(dòng)過(guò)程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，平衡吊手動(dòng)移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是非常巨大的。正確使用相應(yīng)的物料移載方法和手段，對(duì)于各行業(yè)中。哪家助力機(jī)械手的質(zhì)量比較高？?jī)?nèi)蒙古助力機(jī)械手用戶體驗(yàn)

故不需要中間傳動(dòng)組織，這既簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，一起又提高了精度。而助力機(jī)械手腰部的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)選用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。內(nèi)蒙古助力機(jī)械手用戶體驗(yàn)

調(diào)整平衡時(shí)，先將壓力降為“0”，緩慢順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這時(shí)，壓力表讀數(shù)慢慢上升，助力機(jī)械手慢慢升起，當(dāng)人工用力將機(jī)械手抬起時(shí)升起和下拉的力相當(dāng)時(shí)，表明該狀況處于平衡狀況。助力機(jī)械手在作業(yè)期間不得隨意關(guān)斷氣源。不使用時(shí)，應(yīng)將機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)離其它設(shè)備的方位，再將夾具下降到比較低。氣源關(guān)斷時(shí)應(yīng)注意查看機(jī)械手，將其操作按鈕悉數(shù)康復(fù)到“封閉”狀況。操作上的基本注意事項(xiàng)：1)起吊分量不得超過(guò)比較大的起吊量。2)不得將手、腳及身體的任何部位伸至吊物下面。3)不得將手或手指伸入機(jī)械臂的空隙。4)操作中臉和手不得伸入機(jī)械臂的頂端或配件上部。5)在沒(méi)有承認(rèn)工件是否夾緊前，不得帶載操作機(jī)械手，避免工件滑落。6)當(dāng)機(jī)械手不作業(yè)或暫時(shí)中止時(shí)應(yīng)將制動(dòng)開(kāi)關(guān)康復(fù)到原位，將機(jī)械手中止在閑暇方位，避免機(jī)械手受外力牽動(dòng)隨意旋轉(zhuǎn)造成設(shè)備和人員受傷。7)不得選用使重物偏位、潰散的操作方法，即操作中不得劇烈晃動(dòng)機(jī)械臂。8)操作人員作業(yè)時(shí)任何人不得進(jìn)入作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。9)操作人員離開(kāi)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，應(yīng)將機(jī)械手放置到閑暇方位，機(jī)械手夾具放到比較低內(nèi)蒙古助力機(jī)械手用戶體驗(yàn)