體型輕巧的協(xié)作機(jī)器人可以安裝在桌面上，也可以安裝在設(shè)備上，十分靈活。工業(yè)機(jī)器人的成本一般包括機(jī)器人本身的價(jià)格和部署兩方面。協(xié)作機(jī)器人的售價(jià)一般在10-20w，由于易于編程、安裝等特性，部署的費(fèi)用一般較低。另外，輕巧的協(xié)作機(jī)器人，對(duì)于空間的需求也大幅降低，可為企業(yè)減少許多安裝和廠房成本。協(xié)作機(jī)機(jī)器人沖破了安全護(hù)欄的限制，可以不受固定地理位置的約束，而是隨著實(shí)際的需求，只需簡(jiǎn)單編程和訓(xùn)練，就能夠在不同的地方快速適應(yīng)新的生產(chǎn)任務(wù)，因此能夠較好地支持柔性生產(chǎn)模式。即使出現(xiàn)機(jī)器人故障也能迅速由新的機(jī)器人來(lái)補(bǔ)充。協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)成為眾多企業(yè)、資本追逐的風(fēng)口領(lǐng)域。東莞工業(yè)協(xié)作機(jī)器人

雖然當(dāng)前人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)生活等各個(gè)方面，已經(jīng)或正在改變?nèi)祟惖恼J(rèn)知世界和改造世界的方式。然而，關(guān)于其本身的協(xié)同決策及任務(wù)有效分配問(wèn)題的研究卻相對(duì)比較少，人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)也面臨知識(shí)獲取的技術(shù)困境及社會(huì)問(wèn)題。把握人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)與對(duì)人工智能的理解存在著一定的關(guān)聯(lián)。人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)的發(fā)展，已經(jīng)很好地實(shí)現(xiàn)了或正在實(shí)現(xiàn)弱人工智能并取得了豐碩的成果，如目前的各種專家系統(tǒng)。在諸多人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)已經(jīng)很好地完成了人們分配和指定的計(jì)算與推理任務(wù)，在很大程度上解放了人們的雙手和大腦。馬鞍山工業(yè)協(xié)作機(jī)器人廠家協(xié)作機(jī)器人輕量型、成本低的特點(diǎn)在一定程度上降低了行業(yè)門檻。

協(xié)作機(jī)器人搭載AGV組成復(fù)合型機(jī)器人   將協(xié)作機(jī)器人與AGV 小車組合起來(lái)，使得協(xié)作機(jī)器人不再局限于某一個(gè)單元、區(qū)域及工種，而是提升為生產(chǎn)線團(tuán)隊(duì)中的“自由機(jī)器人”，不僅可以在各工序間作搬運(yùn)和調(diào)度，而且能夠根據(jù)生產(chǎn)擴(kuò)展需要，將機(jī)器人調(diào)配到任意一個(gè)工位***同參與生產(chǎn)，或者在特定安全區(qū)域與操作人員進(jìn)行協(xié)同工作。協(xié)作機(jī)器人配備各種柔性?shī)A爪完成更多工作任務(wù)。相比較傳統(tǒng)的機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人比較大的特點(diǎn)就是靈活性，而為了進(jìn)一步提高協(xié)作機(jī)器人的靈活性，在應(yīng)用中將會(huì)使用越來(lái)越多的柔性?shī)A具，并且這些末端執(zhí)行器將越來(lái)越成為機(jī)器人應(yīng)用的**部件，協(xié)作機(jī)器人配備了末端執(zhí)行器之后可以更好地實(shí)現(xiàn)一些新的功能。

隨著技術(shù)的逐漸成熟，機(jī)器人成為了繼汽車和計(jì)算機(jī)之后的又一種大型基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)。作為多種高新技術(shù)的集成體，機(jī)器人融合了機(jī)械、數(shù)控、人工智能、計(jì)算機(jī)軟硬件等諸多學(xué)科和前沿領(lǐng)域，經(jīng)過(guò)了五十余年的高速發(fā)展。

而協(xié)作機(jī)器人作為機(jī)器向人邁進(jìn)的重要環(huán)節(jié)，結(jié)合人工智能、力控、視覺(jué)等多種新技術(shù)，具備感知、安全與自主決策能力，是目前柔性生產(chǎn)中**主流、**易用的機(jī)器人產(chǎn)品。在一些新的領(lǐng)域中，如醫(yī)療、建筑、服務(wù)等，人們也慢慢意識(shí)到了應(yīng)用機(jī)器人對(duì)輔助人工操作以及在惡劣工作場(chǎng)景中代替人工的重要性。在這些無(wú)法完全自動(dòng)化、柔性程度較高且依舊需要與人同時(shí)工作的場(chǎng)景中，協(xié)作機(jī)器人無(wú)疑是合適的伙伴。 作為第二代工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，協(xié)作機(jī)器人可以說(shuō)每一年都在創(chuàng)造銷量和增速新高。

協(xié)作型機(jī)器人更是在近年來(lái)工業(yè)機(jī)器人增速明顯放緩的態(tài)勢(shì)下實(shí)現(xiàn)了逆增長(zhǎng)，通過(guò)在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂上研發(fā)多感知技術(shù)、機(jī)器人視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、人機(jī)協(xié)作、模仿學(xué)習(xí)與增強(qiáng)學(xué)習(xí)等**能力，協(xié)作型機(jī)器人在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)體現(xiàn)出來(lái)強(qiáng)大的輕載、靈活、智能等優(yōu)勢(shì)?！癆GV和協(xié)作型機(jī)器人都各有其優(yōu)勢(shì)，但仍然不能很好地完成‘機(jī)器換人’的工作，人員的特點(diǎn)十分鮮明，那就是既要能在大的場(chǎng)景中移動(dòng)，又要能完成精細(xì)的操作。在商業(yè)領(lǐng)域或服務(wù)行業(yè)，則更加要求機(jī)器人可以獨(dú)立完成“移動(dòng)-操作-返回-再移動(dòng)”的工作閉環(huán)，在成本及服務(wù)場(chǎng)景的限制下，通過(guò)多種機(jī)器人合作的方式來(lái)完成作業(yè)任務(wù)幾乎不被市場(chǎng)所接受。中國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)便進(jìn)入發(fā)展的快車道，規(guī)模年均增速在50%以上。馬鞍山工業(yè)協(xié)作機(jī)器人廠家

協(xié)作機(jī)器人在輕工業(yè)和演示教學(xué)方面應(yīng)用更廣。東莞工業(yè)協(xié)作機(jī)器人

相對(duì)于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人在定位上有區(qū)別，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人作用就是“機(jī)器換人”，操作空間相對(duì)封閉，在精度和速度方面占有優(yōu)勢(shì)，達(dá)到客戶對(duì)高速的要求，更適合用于工業(yè)大型生產(chǎn)制造。而協(xié)作機(jī)器人是更具開(kāi)放性的產(chǎn)品，強(qiáng)調(diào)人機(jī)共存的狀態(tài)，從這個(gè)角度來(lái)講，協(xié)作機(jī)器人更適合C端的場(chǎng)景。曹宇男認(rèn)為在物聯(lián)網(wǎng)（IoT ）和下一波自動(dòng)化浪潮來(lái)臨時(shí)，協(xié)作機(jī)器人將成為關(guān)鍵。另外，協(xié)作機(jī)器人簡(jiǎn)單的操控系統(tǒng)和快速切換的能力，更適合新場(chǎng)景的適配應(yīng)用，如新零售。東莞工業(yè)協(xié)作機(jī)器人