協(xié)作機器人具有多重優(yōu)點,諸如負載輕、耗電量低、負重比高等,不過目前來看,協(xié)作機器人僅是一款工具型產品。因為協(xié)作機器人具有很強的可塑性,是可私人定制的,曹宇男說到,我們不應該用“固化”和“定視”的思維去定義協(xié)作機器人,任何東西的發(fā)展都具有彈性,都具有可突破性,經過未來三五年的發(fā)展,協(xié)作機器人勢必會迎來更好的升級與演化。讓機器人更像“人”,是艾利特機器人未來發(fā)展的一個總定向。協(xié)作機器人在行業(yè)內部的競爭是一條強調“產品力”的賽道。協(xié)作機器人雖然有著體積小,安全性高的優(yōu)勢,但在實用性上也有一些不足?;葜蓦p手協(xié)作機器人
雖然當前人機協(xié)同系統(tǒng)已經廣泛應用在生產生活等各個方面,已經或正在改變人類的認知世界和改造世界的方式。然而,關于其本身的協(xié)同決策及任務有效分配問題的研究卻相對比較少,人機協(xié)同系統(tǒng)也面臨知識獲取的技術困境及社會問題。把握人機協(xié)同系統(tǒng)的發(fā)展趨勢與對人工智能的理解存在著一定的關聯(lián)。人機協(xié)同系統(tǒng)的發(fā)展,已經很好地實現了或正在實現弱人工智能并取得了豐碩的成果,如目前的各種專家系統(tǒng)。在諸多人機協(xié)同系統(tǒng)中,計算機已經很好地完成了人們分配和指定的計算與推理任務,在很大程度上解放了人們的雙手和大腦?;葜蓦p手協(xié)作機器人同時協(xié)作機器人較小的自重也導致協(xié)作機器人的剛性比傳統(tǒng)機器人差很多,重復定位精度也更低。
通用零件處理應用程序是協(xié)作機器人的理想選擇。繁瑣的工作,例如分揀零件或裝載壓力機,是一個很好的起點。協(xié)作式機器人的靈活性在需要制造商的電子制造商中很受歡迎。在工廠其他地方重新部署機器。協(xié)作機器人的人工智能主要集中在機器學習(ML)和視覺系統(tǒng)上,這**擴展了早期基于傳感器的功能。人機協(xié)作一直是我們都在提倡的生產方式,但一般的協(xié)作機器人負載普遍較小,與很多傳統(tǒng)的大型工業(yè)機器人相比,協(xié)作機器人的承重力較弱,速度也較相對較慢,在生產效率方面沒有傳統(tǒng)機器人表現的優(yōu)異。
協(xié)作機器人旨在與人類互動和合作。當涉及物聯(lián)網(IoT)和下一波自動化浪潮時,協(xié)作機器人將成為關鍵。協(xié)作機器人的興起可以幫助人類在享受更好生活質量的同時減少工作時間。對于雇主來說,協(xié)作機器人可以承擔**危險的任務,以減少受傷的風險,同時降低勞動力成本。
多年來,勞工組織和科技公司在工作場所使用機器人的問題上一直存在分歧。除了擔心機器是否安全到足以與人類一起工作之外,人們還努力使它們有足夠能力來應對多組動作并開發(fā)精巧的活動技能。一旦這些問題得到解決,下一個目標就是將協(xié)作機器人集成到以前僅依靠人類的操作中。 中國協(xié)作機器人市場便進入發(fā)展的快車道,規(guī)模年均增速在50%以上。
在傳統(tǒng)工業(yè)機器人工作時,由于技術和歷史的限制,為了保證人員的安全就需要人類排除在工作區(qū)域以外,像是在工廠的焊接、噴漆等工作完全不需要人工的參與,用安全圍欄或是光柵圍住就可以了,但是這樣的環(huán)境人們不能參與到工作中就不能使用機器人來實現生產過程的高程度自動化。如果傳統(tǒng)的工業(yè)機器人擁有了“視覺”,它就擁有感知和決策能力,就可以適應更多的生產場景,這樣就增加人機協(xié)作安全性。人機協(xié)作是未來制造業(yè)發(fā)展的一個大方向,協(xié)作機器人和傳統(tǒng)的工業(yè)機器人之間其實沒有分明的區(qū)分,以后他們都將會走向融合。智能化是工業(yè)機器人發(fā)展的必經之路,而人機協(xié)作是智能化的初級階段,未來傳統(tǒng)的工業(yè)機器人終將走向人機協(xié)作。協(xié)作機器人需要對運轉進行控制,以防傷害到人,因此運行的速度比較慢?;葜蓦p手協(xié)作機器人
協(xié)作型機器人可重新部署到產線上的不同功能中,讓機器人使用率比較大化?;葜蓦p手協(xié)作機器人
協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人,掃除了人機協(xié)作的障礙,讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛,其開創(chuàng)性的產品性能和***的應用領域,為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了新時代。未來的智能工廠是人與機器和諧共處所締造的,這就要求機器人能夠與人一同協(xié)作,并與人類共同完成不同的任務。這既包括完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務,又包括能夠減輕人類勞動強度、提高人類生存質量的復雜任務。正因如此,人機協(xié)作可被看作新型工業(yè)機器人的必有屬性?;葜蓦p手協(xié)作機器人