協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)4.0和智能制造計(jì)劃的重要組成部分。這些新一代機(jī)器吸引了許多工程師,他們無需傳統(tǒng)的安全防護(hù)裝置即可控制力量并在裝配線上的人員旁邊安全地工作。自從十年前協(xié)作機(jī)器人***出現(xiàn)以來,他們已經(jīng)改變了許多工廠車間,并使小型制造商更容易使用自動(dòng)化。該技術(shù)還使許多公司能夠?qū)⑸a(chǎn)轉(zhuǎn)移到美國(guó)并實(shí)施小批量,高混合生產(chǎn)策略。協(xié)作機(jī)器人有望繼續(xù)提高質(zhì)量,提高效率并降低成本。但是,與任何自動(dòng)化工具一樣,它們的整體有效性取決于選擇正確的應(yīng)用程序并預(yù)先計(jì)劃。 協(xié)作機(jī)器人雖然有著體積小,安全性高的優(yōu)勢(shì),但在實(shí)用性上也有一些不足。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)廠家
智能制造的發(fā)展離不開機(jī)器人。發(fā)展智能機(jī)器人是打造智能制造裝備平臺(tái)、提升制造過程自動(dòng)化和智能化水平的必經(jīng)之路。在智能制造時(shí)代,為了應(yīng)對(duì)消費(fèi)者日益增長(zhǎng)的定制化產(chǎn)品的需求,智能工廠需要在有限空間內(nèi),充分利用現(xiàn)有資源,建設(shè)靈活、安全、可快速變化的智能生產(chǎn)線,為適應(yīng)新產(chǎn)品的生產(chǎn),更換生產(chǎn)線,縮短產(chǎn)品制造時(shí)間,需要靈活快速的生產(chǎn)單元來滿足這些需求,并提高制造企業(yè)產(chǎn)能和效率,降低成本。因此,智能機(jī)器人會(huì)成為智能制造系統(tǒng)中**重要的硬件設(shè)備。某種意義上說,智能機(jī)器人的***升級(jí),是新一輪工業(yè)革命的重要內(nèi)容。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)廠家協(xié)作機(jī)器人的廠商,會(huì)為其搭配相應(yīng)的系統(tǒng)軟件,編程也變得更加容易,因此可以頻繁的進(jìn)行任務(wù)轉(zhuǎn)換。
協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人,掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙,讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛,其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和***的應(yīng)用領(lǐng)域,為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開啟了新時(shí)代。未來的智能工廠是人與機(jī)器和諧共處所締造的,這就要求機(jī)器人能夠與人一同協(xié)作,并與人類共同完成不同的任務(wù)。這既包括完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務(wù),又包括能夠減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度、提高人類生存質(zhì)量的復(fù)雜任務(wù)。正因如此,人機(jī)協(xié)作可被看作新型工業(yè)機(jī)器人的必有屬性。
協(xié)作機(jī)器人具有多重優(yōu)點(diǎn),諸如負(fù)載輕、耗電量低、負(fù)重比高等,不過目前來看,協(xié)作機(jī)器人僅是一款工具型產(chǎn)品。因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人具有很強(qiáng)的可塑性,是可私人定制的,曹宇男說到,我們不應(yīng)該用“固化”和“定視”的思維去定義協(xié)作機(jī)器人,任何東西的發(fā)展都具有彈性,都具有可突破性,經(jīng)過未來三五年的發(fā)展,協(xié)作機(jī)器人勢(shì)必會(huì)迎來更好的升級(jí)與演化。讓機(jī)器人更像“人”,是艾利特機(jī)器人未來發(fā)展的一個(gè)總定向。協(xié)作機(jī)器人在行業(yè)內(nèi)部的競(jìng)爭(zhēng)是一條強(qiáng)調(diào)“產(chǎn)品力”的賽道。稍復(fù)雜的工作還是會(huì)涉及到使用機(jī)器人語言進(jìn)行編程,增加了機(jī)器人的部署時(shí)間以及開發(fā)者的工作量。
可能只在生產(chǎn)線的上下料等上下游使用機(jī)器人,在裝配過程中,采用手工來裝配,配合輸送帶系統(tǒng),追求單元的精益生產(chǎn)。未來,在生產(chǎn)線中,人與機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)混合搭配,協(xié)作型機(jī)器人將使用多功能的爪鉗,采用引導(dǎo)式的高效編程,提高整個(gè)裝配系統(tǒng)成本竟?fàn)幜?。多自由度運(yùn)動(dòng)學(xué)元余機(jī)械手與人類一起工作,它們緊湊運(yùn)動(dòng)不擾亂工人工作。未來的協(xié)作機(jī)器人在人機(jī)的工作分配方面,將簡(jiǎn)單重復(fù)、勞動(dòng)強(qiáng)度大的勞動(dòng)留給機(jī)器人,復(fù)雜的智力勞動(dòng)留給人類自己,協(xié)作機(jī)器人正在打破傳統(tǒng)機(jī)器人的桎梏,在追求低價(jià)、高效、安全和生產(chǎn)多樣化的***或?qū)⑵鹨粓?chǎng)制造業(yè)機(jī)器換人的風(fēng)暴。協(xié)作機(jī)器人*****的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)就是人機(jī)協(xié)作,而安全性則是人機(jī)協(xié)作的前提和基礎(chǔ)。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)廠家
協(xié)作機(jī)器人開發(fā),應(yīng)先選擇好定位,走專業(yè)性和實(shí)用性并行的道理,在玩家們的共同努力下才能快速鋪開市場(chǎng)。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)廠家
協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的巨大增長(zhǎng)表明,協(xié)作機(jī)器人可以成為邁向自動(dòng)化流程的理想的第一步。如果應(yīng)用程序不需要安全防護(hù),那么初始投資就很低。
但是,隨著應(yīng)用程序的發(fā)展,可能很快就需要多個(gè)協(xié)作機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)可伸縮性,并且額外設(shè)備和額外人工的成本可能很快會(huì)超過工業(yè)機(jī)器人的成本,并且您仍然會(huì)缺乏速度和無人值守生產(chǎn)的好處。協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用滲透率逐年提升,制造業(yè)領(lǐng)域如汽車、電子、醫(yī)藥、家電、食品飲料、化工塑料、金屬加工等行業(yè),商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域如教育培訓(xùn)、醫(yī)療保健、智慧零售、智能物流等行業(yè)。 人機(jī)協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)廠家
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