機(jī)器人電纜應(yīng)用領(lǐng)域 一、高柔電纜 高柔電纜可以在嚴(yán)峻的形勢下承受復(fù)雜的工況.電纜具有錯(cuò) 誤率低,壽命長,性價(jià)比高等特性.它可以滿足工業(yè)設(shè)備的各種 要求.線纜為客戶提供較很好的解決方案,高柔線纜是一個(gè) 較好的選擇之一. 二、高柔控制電纜 德川高柔控制電纜與其他標(biāo)準(zhǔn)線纜相比具有更佳的性能, 可根據(jù)客戶 需求定制、阻燃性好、耐油、耐腐蝕、故障率低、使用壽命長、性價(jià) 比高等特點(diǎn).主要應(yīng)用于機(jī)器人的拖鏈部位和移動(dòng)部位,壓力機(jī)械, 汽車,自動(dòng)化倉儲(chǔ),加工機(jī)械設(shè)備,柔性控制等. 三、高柔數(shù)據(jù)電纜 高柔數(shù)據(jù)電纜采用雙層屏蔽結(jié)構(gòu), 它具有較高的 EMC (電磁兼容性) . 具有阻燃性好、耐油、耐磨、故障率低、可靠性高等性能特點(diǎn).主要 應(yīng)用于數(shù)據(jù)傳輸、工業(yè)加工、網(wǎng)絡(luò)信號(hào)、控制系統(tǒng)等. 四、高柔伺服/編碼器電纜 高柔伺服/編碼器電纜具有阻燃性好、耐油、耐腐蝕、穩(wěn)定性好、使用壽命長等高性能, 可確保次浮點(diǎn)集中自動(dòng)化生產(chǎn)線長期穩(wěn)定的運(yùn)行.機(jī)器人電纜的高負(fù)載能力確保了在高功率需求下也能穩(wěn)定供電。日本專用機(jī)器人電纜批發(fā)
電纜在檢修的過程中要注意哪些問題:高壓試驗(yàn)時(shí)的注意事項(xiàng).電纜高壓試驗(yàn)應(yīng)嚴(yán)格遵守《電業(yè)安全工作規(guī)程》.即使在現(xiàn)場工作條件較差的情況下,對安全的要求也不能有絲毫的降低.分工必須明確,安全注意事項(xiàng)應(yīng)詳細(xì)布置.試驗(yàn)現(xiàn)場應(yīng)裝設(shè)封閉式的遮攔或圍欄,向外懸掛“止步,高壓危險(xiǎn)!”標(biāo)志牌,并派人看守.尤其是電纜的另一端也必須派人看守,并保持通訊暢通,以防發(fā)生突發(fā)事件.試驗(yàn)裝置、接線應(yīng)符合安全要求,操作必須規(guī)范.試驗(yàn)時(shí)注意力應(yīng)集中,操作人員應(yīng)站在絕緣墊上.變更按線或試驗(yàn)結(jié)束時(shí),應(yīng)先斷開試驗(yàn)電源,放電,并將高壓設(shè)備的高壓部分短路接地.高壓直流試驗(yàn)時(shí),每告一段落或試驗(yàn)結(jié)束時(shí)均應(yīng)將電纜對地放電數(shù)次并短路接地,之后方可接觸電纜.專用機(jī)器人屏蔽電纜使用機(jī)器人電纜可以減少因電纜損壞導(dǎo)致的機(jī)器人停機(jī)時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。
多數(shù)人對機(jī)器人電纜的印象都局限在組裝機(jī)器人中,但事實(shí)上不然,機(jī)器人電纜不光光是組裝機(jī)器人一小部分應(yīng)用,除此之外,還被普遍的使用在其他各個(gè)領(lǐng)域,比如自動(dòng)化生產(chǎn)線、建筑工程建設(shè)、起重機(jī)、挖掘機(jī)以及水下探測項(xiàng)目中等等.機(jī)器人電纜之所以能夠被普遍使用,其中主要是因?yàn)殡娎|性能屬性比較突出,電纜材質(zhì)柔軟,拉伸性能優(yōu)越,易彎曲,同時(shí)恢復(fù)性能也很強(qiáng),電纜在短時(shí)間內(nèi)彎曲于某一個(gè)狀態(tài)下能夠自行恢復(fù),而不會(huì)導(dǎo)致電纜局部壞死,更不會(huì)影響到電纜后期使用.在各行各業(yè)發(fā)展加速了機(jī)器人電纜的需求,使得電纜市場出現(xiàn)了各種型號(hào)的機(jī)器人類型的電纜,這一點(diǎn)對于消費(fèi)者有好處也有壞處,好處就在于選擇性廣了,可以挑選合適自身需求的電纜.
討論機(jī)器人電纜選型一.明確電纜的指標(biāo):比如電纜是否長期經(jīng)受單向或者雙向扭轉(zhuǎn),是否經(jīng)受彎曲扭轉(zhuǎn)和拉伸的聯(lián)合定做,耐磨性要求,抗撕裂,特別柔軟要求等,具體落實(shí)到機(jī)器人上面就是使用壽命的要求,比如我們要求機(jī)器人電纜的使用壽命在500-800萬次以上.二.明確使用功能:是動(dòng)力電纜,控制信號(hào)電纜,還是監(jiān)測反饋信號(hào)電纜,傳輸數(shù)據(jù)電纜、復(fù)合電纜等.三.明確在什么設(shè)備上用:工業(yè)機(jī)器人又分--弧焊機(jī)器人,點(diǎn)焊機(jī)機(jī)器人,裝配機(jī)機(jī)器人,噴漆機(jī)機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)機(jī)器人等,一些特殊的機(jī)器人會(huì)有一些特殊的要求,比如弧焊機(jī)機(jī)器人就要求耐高溫心梗和火花飛濺性能.四.明確運(yùn)行速度和長度:運(yùn)行速度是多少米/秒,運(yùn)行長度,允許的電壓降,數(shù)據(jù)傳輸速率等.運(yùn)行速度快,彎曲壽命就短;電纜長度長,電纜的電壓降就大,同樣的數(shù)據(jù)傳輸速率就慢.五.明確使用狀態(tài),彎曲半徑:考慮電纜設(shè)計(jì)和成品半徑,扭曲弧度,設(shè)計(jì)時(shí)注意生產(chǎn)工藝不同會(huì)影響電纜的彎曲半徑,超過電纜的彎曲半徑時(shí)直接影響電纜的使用壽命.六.明確使用環(huán)境以及對防火性能對機(jī)器人電纜至關(guān)重要,防止火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)。
水下機(jī)器人電纜屬于安防電纜:1. 水下機(jī)器人電纜的橫向和縱向水密性普通的電纜一放到壓強(qiáng)略大的水里面,會(huì)出現(xiàn)傳輸異?;蛘咧苯又袛噙B接.這就是缺乏水下機(jī)器人電纜的縱向水密氣密性.按照密封方式分為橫向水密性和縱向水密性,縱向水密電纜即是利用阻水膠水或發(fā)泡阻水帶,在護(hù)套破損的情況下,延緩水在電纜內(nèi)部流動(dòng)的速度提高設(shè)備使用的可靠性.傳統(tǒng)水密電纜采用阻水膏密封,阻水膏在常溫下固化后,將各元件結(jié)構(gòu)緊密地結(jié)合在一起,形成一個(gè)實(shí)心整體,以實(shí)現(xiàn)阻水效果.2. 水下機(jī)器人電纜的制造工藝不同為了保證電纜的柔軟度,通常電纜導(dǎo)體采用多股絞合的結(jié)構(gòu),這就導(dǎo)致一旦當(dāng)絕緣層或阻水端頭出現(xiàn)故障時(shí),水在強(qiáng)大的壓力作用下進(jìn)入導(dǎo)體,沿著導(dǎo)體中的縫隙傳輸,滲入設(shè)備中,造成設(shè)備的損壞.目前的機(jī)器人電纜采用的多是包括7組絕緣線芯、填充、內(nèi)襯層、鎧裝層、外護(hù)套;其中,7組絕緣線芯外包裹內(nèi)襯層,內(nèi)襯層外包裹采用鍍錫銅絲編織形成的鎧裝層,鍍錫銅絲編織角度為50°-60°,鎧裝層外包裹外護(hù)套,填充在絕緣線芯與內(nèi)襯層之間、以及不同組絕緣線芯之間的空隙.合理控制機(jī)器人電纜的長度可以提高機(jī)器人的控制精度和運(yùn)動(dòng)靈活性。日本原裝機(jī)器人屏蔽電纜
機(jī)器人電纜的多功能性使其適用于多種類型的機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備。日本專用機(jī)器人電纜批發(fā)
制作電纜接頭用的黃臘綢帶、黑玻璃漆帶、無堿玻璃絲帶等,施工前如何進(jìn)行排潮處理?答:(1)恒溫干燥法:將絕緣帶卷成直徑為25~30mm小卷,放入110~120℃恒溫干燥箱內(nèi)烘4~5h,冷卻干取出,放入干燥的密封筒內(nèi).(2)油浸排潮法:將絕緣帶小卷放入恒溫在120~130℃的電纜油中,離鍋底保持30mm距離,經(jīng)一定時(shí)間后油面不再產(chǎn)生泡沫后取出,裝入貯有電纜油的桶中,油位應(yīng)超過所有裝入的物體并將其密封.電纜外護(hù)層的作用是什么?答:保護(hù)內(nèi)護(hù)層不受機(jī)械損傷和化學(xué)腐蝕,增強(qiáng)機(jī)械強(qiáng)度.室外電纜溝應(yīng)符合哪些要求?答:電纜溝上部應(yīng)比地面稍高,加蓋用混凝土制作的蓋板,電纜應(yīng)平敷在支架上,有良好的排水管.電纜內(nèi)護(hù)層的作用是什么?答;使絕緣層不會(huì)與水、空氣或其他物體接觸,防止絕緣受潮和絕緣層不受機(jī)械傷害.日本專用機(jī)器人電纜批發(fā)