堆垛機的貨叉伸出機構安裝在裝載平臺上，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導軌移動(升降)，垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向。堆垛機的操作平臺位于底座上，工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后，長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機構，下叉固定在裝載平臺上，中叉和下叉可以左右延伸。當主動齒輪1順時針轉動時，中叉向左移動；在鏈條的牽引下，上叉也向左移動，達到叉向左延伸的目的。當驅(qū)動齒輪1逆時針旋轉時，它向右延伸。堆垛機，是立體倉庫中重要的起重運輸設備，是立體倉庫特征的標志。蘇州巷道堆垛機

單立柱結構的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導軌。整機重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對較低，但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用，以及行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。單立柱堆垛機的起升結構，普遍采用鋼絲繩傳動，由電機減速機驅(qū)動卷筒轉動，通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。對于鋼絲繩傳動，傳動和布置相對容易，但定位準確性稍差。蘇州巷道堆垛機橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結構特點。

堆垛機按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機，有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛機又稱為高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備有有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣，如按支承方式、用途、控制方式、結構、運行軌跡等分類。但無論何種類型的堆垛機一般都由水平行走機構、起升機構、載貨臺及貨叉機構、機架和電氣設備等基本部分組成。在目前立體倉庫應用中，堆垛機較常見的是按結構形式和運行軌跡分類。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成。

堆垛機電氣裝置：電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機通常由交流電機驅(qū)動。如果調(diào)速要求高，用直流電機驅(qū)動?？刂蒲b置有手動、半自動和自動三種控制方式，其中自動控制包括車載控制和遠程控制。安全防護裝置，堆垛機是一種起重機械，在高而窄的巷道中高速運行。為了保證人身和設備安全，堆垛機必須配備完善的硬件和軟件安全保護裝置，如行程限制裝置、墜落超速保護裝置、斷繩保護裝置、提升過載保護裝置、斷電保護裝置等。堆垛機按自動化程度不同可分手動、半自動和自動堆垛機。

堆垛機的圖形教學系統(tǒng)的開發(fā)與應用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受，很大程度上方便了用戶。圖形教學系統(tǒng)可以通過窗口、菜單、按鈕等進行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點。（1）通過堆垛機的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面，進行前端編程，完成人機交互界面。（2）通過可視化界面與堆垛機配置程序的結合，實現(xiàn)堆垛機初始化圖形引導、定位數(shù)據(jù)設置、快速調(diào)試等功能。并且提高了堆垛機的調(diào)試效率、用戶友好性和產(chǎn)品化。（3）制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范，規(guī)范堆垛機調(diào)試流程和參數(shù)設置流程，添加堆垛機配置程序功能塊，將功能塊與圖形操作進行邏輯連接，將面向程序的調(diào)試流程轉化為面向圖形界面的調(diào)試流程，同時保證堆垛機調(diào)試的可靠性。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機由底盤、頂梁、升降平臺、貨叉、立柱、升降驅(qū)動裝置、操作平臺、電控系統(tǒng)等部件組成。有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛機又稱為高架叉車。山東立體倉庫堆垛機銷售公司

有軌巷道堆垛機是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格。蘇州巷道堆垛機

堆垛起重機是指一種特殊的起重機，它使用貨叉或細繩作為拾取裝置，從高層貨架上抓取、搬運和搬運或拾取和放置單元貨物。它是一種存儲設備。特點：1.操作效率高堆垛起重機是立體倉庫的設備，裝卸速度和貨物存取速度快，能在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè)。堆垛起重機的較高運行速度可達500米/分鐘。2.提高倉庫的利用率堆垛起重機體積小，可在寬度較小的巷道中運行，適合高層貨架作業(yè)，可提高倉庫利用率。3.高度自動化堆垛起重機可實現(xiàn)遠程控制，操作過程無需人工干預，自動化程度高，易于管理。4.穩(wěn)定性好堆垛起重機可靠性高，運行穩(wěn)定性好。蘇州巷道堆垛機