格物斯坦機械手臂采用**度鋁合金結(jié)構(gòu)件，通過超精密加工技術(shù)實現(xiàn)0.01毫米公差精度，確保機械臂在高速運動中的穩(wěn)定性和耐久性。其關節(jié)模塊搭載高扭矩舵機（扭矩范圍0.15-20kg·cm），支持多自由度運動（如六軸協(xié)同），并預留標準化接口（I2C、UART、GPIO），兼容超聲測距、紅外巡線、溫濕度傳感器等300余種電子模塊，以及第三方執(zhí)行器如氣動機械爪。**控制器GC-500/GC-600系列集成藍牙4.0模塊，支持手機App遙控（如“你畫我跑”軌跡生成、語音指令交互），同時深度兼容ROS（Robot Operating System）開發(fā)套件。這一設計使學生可直接調(diào)用ROS中的運動控制API、傳感器驅(qū)動庫及OpenCV視覺算法，用Python/C++編寫自主導航程序，實現(xiàn)從仿真到實體硬件的無縫遷移。巡線傳感器實現(xiàn)厘米級路徑跟蹤，適配迷宮導航等復雜場景。認識開源信息

在軟件與編程工具領域，格物斯坦構(gòu)建了多層級開源生態(tài)。是基于Scratch2.0深度優(yōu)化的Gscratch圖形化編程軟件，不僅保留拖拽積木式編程的易用性，更創(chuàng)新性地加入硬件交互模塊，可直接控制開源機器人執(zhí)行動作，并支持圖形化代碼一鍵轉(zhuǎn)換為ArduinoC語言，為高階學習者提供平滑過渡路徑。同時，公司適配國際主流開源框架，如集成ROS（RobotOperatingSystem）開發(fā)套件，提供傳感器驅(qū)動、運動控制等底層庫函數(shù)，高中生可通過Python或C++編寫自主導航算法，在Gazebo仿真環(huán)境中預演機器人行為，再部署至實體硬件驗證。這種“虛擬-實體”聯(lián)動的開發(fā)模式大幅降低了機器人算法的試錯成本。認識開源信息OpenLoong社區(qū)共享3D模型與代碼庫，避免“重復造輪子”。

格物斯坦開源系列的金屬結(jié)構(gòu)件為了保證孩子學習機器人編程課程的嚴謹和準確，其生產(chǎn)流程嚴格遵循工業(yè)級質(zhì)量控制：從原材料篩選、數(shù)控編程下料，到彎形卷制與焊接裝配，每一環(huán)節(jié)均需要通過尺寸測量、表面粗糙度檢測及力學性能測試。尤為關鍵的是其金屬結(jié)構(gòu)件的六面拼搭設計，結(jié)構(gòu)件的多向連接面需實現(xiàn)無縫嵌合，任何精度偏差均會導致返工，以此保障拼裝流暢性與機械穩(wěn)定性。這種創(chuàng)新設計使結(jié)構(gòu)件之間的組合更加豐富多樣，孩子們可以根據(jù)自己的想象搭建自己需要的造型和產(chǎn)品。

開源系列的產(chǎn)品矩陣覆蓋了從入門到精進的完整路徑：基礎構(gòu)建套件：如全金屬機械臂套裝，包含360余種結(jié)構(gòu)件、編碼器電機及多類型傳感器，學生可搭建微型坦克、仿生機械手等復雜機構(gòu)，并通過GLP圖形軟件實現(xiàn)路徑規(guī)劃與抓取控制；智能控制器中樞：旗艦型號GC-500控制器支持多總線通信（如I2C、UART），可同時驅(qū)動多個電機并處理多傳感器數(shù)據(jù)流，其開放接口允許接入樹莓派等第三方開發(fā)板，實現(xiàn)人臉識別、語音交互等AI功能擴展；專業(yè)創(chuàng)客平臺：面向?qū)W校實驗室的“極鎂客”創(chuàng)客套裝，深度融合機械傳動、電子電路與開源編程，學生可設計智能家居系統(tǒng)（如自動門、掃地機器人）或競技機器人（如戰(zhàn)地吉普、輪滑人形機器人），在解決實際工程問題中實踐“設計-編程-調(diào)試”全流程。幾乎所有開源軟件都是自由軟件，共享是它的基因??。

格物斯坦與上海大學、清華大學共建“清華-上大機器藝術(shù)與具身智能實驗室”，由上海大學副教授葉林奇領銜，聚焦具身智能、機器人運動控制與仿真技術(shù)的前沿研究。該實驗室開發(fā)的“格物”具身智能仿真平臺成為標志性成果——通過集成通用強化學習框架與模型自動化適配技術(shù)，實現(xiàn)“一套代碼適配百余款機器人”，新機型導入即可訓練，無需重復編程，徹底顛覆傳統(tǒng)研發(fā)流程。復旦大學亦深度參與技術(shù)驗證，其自主研制的“光華一號”人形機器人依托該平臺優(yōu)化運動算法，將行走、抓取等功能的開發(fā)周期從3個月壓縮至數(shù)天。此外，平臺與UnityRLPlayground開源框架的融合，進一步降低了開發(fā)門檻，支持從仿真訓練到實體部署的全流程自動化?！皯已吕振R”項目調(diào)試紅外傳感器，編寫舵機急停邏輯應對邊緣風險。生態(tài)開源硬件

金屬十合一開源課程分三級36課時，貫通機械-電子-代碼三維技能。認識開源信息

格物斯坦開源系列課程在低齡段（10-13歲） 以 Gbot機器人課程 為起點，學生通過36課時的項目實踐，從Scratch圖形化編程切入硬件交互。例如，在“螳螂機器人”項目中，學生需設計多關節(jié)機械結(jié)構(gòu)，結(jié)合巡線傳感器與超聲模塊實現(xiàn)動態(tài)避障；而“智能伸縮門”項目則要求學生運用限位開關與藍牙模塊，調(diào)試電機扭矩與齒輪傳動系統(tǒng)，理解物理信號到數(shù)字指令的轉(zhuǎn)換邏輯。課程同步引入 GScratch軟件，支持圖形化指令一鍵轉(zhuǎn)譯為Arduino C代碼，為高階開發(fā)架設橋梁。認識開源信息

格物斯坦（上海）機器人有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟奇跡，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍圖，在上海市等地區(qū)的教育培訓中始終保持良好的信譽，信奉著“爭取每一個客戶不容易，失去每一個用戶很簡單”的理念，市場是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領導下，全體上下，團結(jié)一致，共同進退，齊心協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來格物斯坦供應和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點小小的成績，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點燃新的希望，放飛新的夢想！